Статическая характеристика систем

Рис. 11.7. Графическое построение статической характеристики системы со звеньями, включенными по принципу обратной связи.

Рис. 11.5. Графическое построение статической характеристики системы с параллельно вклю-

Рис. 15.6. Схема и статическая характеристика системы с автоматически регулируемым насосом

Меняя величину ступенчатой нагрузки, можно получить различные переходные процессы. При этом в статической системе каждой нагрузке будет соответствовать свое значение статической ошибки. Можно построить график (рис. 8, кривая /), показывающий зависимость установившегося значения выходной величины от нагрузки. Такой график называется статической характеристикой системы. [c.17]

В табл. 14 и 15 приведены примеры математических моделей ректификационных колонн, которые могут использоваться для анализа стационарных режимов эксплуатации. При решении задач управления, когда главную роль в выборе системы регулирования играют динамические характеристики процесса, использование этих моделей ограничивается анализом статических характеристик процесса. Таким образом можно оценить статическую точность того или иного варианта управления процессом. Для оценки же динамических качеств системы регулирования могут быть использованы только нестационарные модели. [c.304]

Рис. 3 32. Построение статической характеристики системы регулирования скорости

Рис. 8. К построению статической характеристики системы автоматического регулирования

Статическую характеристику можно получить из уравнения (I—3), если принять, что все производные равны нулю. Поскольку при т = > как нагрузка, так и регулируемая величина постоянны, то скорость их изменения (первая производная) равна нулю. Статическую характеристику системы можно построить и графически, если известны статические характеристики объекта и регулятора. [c.17]

Рис. 29. Астатическое шаговое регулирование в — статическая характеристика системы 6 — схема подключения компрессоров в — изменение Рц и О р в переходном процессе е — изменение /об,

В разд. 8.1 приведены некоторые статические характеристики системы вода — пар в полностью замкнутом пространстве, в котором происходят так называемые изохорические переходные процессы, т. е., например, изменение объема жидкой фазы в зависимости от давления в системе даже при постоянном количестве вещества в ней. [c.280]

Введение АРУ позволяет получить постоянство динамических и статических характеристик системы к = рег лру д как при изменении величины стабилизируемого зазора, так и при изменении напряжения на электродах в ходе обработки. [c.154]

Для выбора оптимального числа компрессоров рассмотрим подробнее статическую характеристику системы. Вследствие самовыравнивания объекта со стороны Qp (наклон кривых Рр на рис. 27, б) изменение нагрузки в интервалах Снл—QnБ и Рнв— Рнг приводит к установившимся значениям о, на графике соответствующей точке пересечения нагрузки Рн и регулятора Рр (кривые АБ и ВГ). Между этими зонами, как было показано, один из компрессоров работает циклично, т. е. в режиме незатухающих колебаний. При выборе числа ступеней регулятора и дифференциала АХо следует стремиться, чтобы зоны незатухающих колебаний были минимальными. При достаточно широкой зоне допустимых значений о автоколебательный процесс можно вообще исключить. [c.59]

Рис. 3-6. Статическая характеристика системы регулирования.

Статическая характеристика системы регулирования отражает зависимость мощности, развиваемой машиной, от скорости вращения (давления на линии нагнетания) компрессора. Эту характеристику можно легко построить, если известны характеристики отдельных элементов системы регулятора скорости (давления), промежуточных ступеней усилений и регулирующих органов. Характеристики отдельных элементов позволяют провести необходимый анализ и выявить дефекты системы регулирования. [c.167]

Для снятия статической характеристики системы регулирования проводят испытания на остановленной ма- [c.167]

При испытаниях проверяют характеристику регулятора скорости в рабочих условиях окончательно определяют степень нечувствительности системы проверяют пределы смещения характеристики системы при перемещении механизма управления, обусловленных характеристикой агрегата получают данные для построения статической характеристики системы регулирования скорости. Испытания проводят при постоянных номинальных или близких к ним параметрах пара до и после турбины, масла в маслосистеме, сжимаемого газа, охлаждающей воды в компрессорной установке. При измерениях под нагрузкой турбина должна быть прогрета (расширение корпуса должно быть близким к номинальному). Отклонения параметров, как правило, не должны превышать 5%. [c.172]

Скорость вращения ротора компрессорной машины измеряют тахометрами любого типа, позволяющими получить точность измерений при испытаниях на холостом ходу не ниже 1%. По результатам испытаний строят, как показано на рис. 3-32, статическую характеристику системы регулирования турбинного привода. Параметры и вид характеристики должны отвечать требованиям, установленным заводом-изготовителем, а если таковых нет, то значениям, приведенным выше. [c.174]

Таким образом, для понимания и количественной интерпретации процессов образования полимерных пеносистем нельзя ограничиться только первым приближением — данными статических характеристик системы для какого-то фиксированного момента. Необходимо знание динамики изменения этих свойств, т. е. изменения во времени силовых, упругих и физико-химических характеристик для различных дисперсных и агрегатных состояний системы [77—79]. [c.85]

Из функциональной схемы видно, что статическая характеристика объекта регулирования х = х (F — Т, Fs), характеристика регулятора F = F (х. Ар) и статическая характеристика системы X = X (Ар, Т, F3). [c.364]

Исключив ф из уравнений (7.10) и (7.12), получим безразмерную статическую характеристику системы [c.366]

Статическую характеристику системы получим из условия равновесия уплотнительного кольца [c.386]

Статические характеристики системы регулирования определяются степенью неравномерности и степенью нечувствительности системы регулирования скорости. [c.148]

Пользуясь статическими характеристиками компрессора и регулирующего органа как исходными, можно получить статическую характеристику системы компрессор — регулирующий орган . [c.59]

Статические характеристики системы конденсатор—водорегулятор [c.98]

Для решения поставленной задачи построим статическую характеристику системы испаритель—регулятор температуры . С этой целью примем в качестве характеристики испарителя уравнение (IV—3) и построим ее (линия 1 на среднем графике), подставив = 2- [c.115]

Система уравнений (11,16)— (И,33) устанавливает соотношение концентрации легколетучего компонента в фазах по высоте колонны Х], У] с режимными параметрами Р, г, д, О, О с учетом коэффициентов массопередачи на тарелках и является математическим описанием статической характеристики анализируемого объекта. [c.79]

Сигнальные графы Мэзона, методика построения которых по связным диаграммам подробно рассмотрена выше, представляют эффективное средство наглядного отображения функциональных связей между переменными ФХС и могут быть использованы для определения динамических характеристик ФХС (передаточных функций), статических характеристик, для расчета функций чувствительности системы к изменению ее параметров, а также при оценке устойчивости функционирования ФХС. [c.223]

Гидропередачи обоих классов могут оборудоваться автоматическими системами управления перемещением и скоростью ведомого органа гидродвигателя по сигналу (обычно электрическому), поступающему извне. Такие устройства называют следящими гидроприводами. При испытании следящих гидроприводов исследуют соответствие изменения движения ведомого органа полученному сигналу по величине и по времени. Здесь мы будем рассматривать так называемые статические характеристики гидропередач, описывающие их работу на установившихся режимах, не затрагивая переходных процессов, зависящих от времени смены режима работы гидропередачи. Статические характеристики представляют собой зависимости сил или моментов, развиваемых гидродвигателями, а также к. п. д. гидропередачи от числа оборотов или скорости ведомого органа, когда все величины, характеризующие работу гидропередачи, постоянны на протяжении каждого режима ее работы. [c.360]

Для выбора оптимального числа компрессоров каждой ступени рассмотрим подробнее статическую характеристику системы. Вследствие самовыравнивания объекта со стороны Qp (наклон кривых Qp на рис. 27,6) изменение нагрузки в интервалах А Б, AiBi и приводит к установившимся значениям [c.56]

Статическая характеристика системы. Меняя величину ступенчатой нагрузки, можно получить различные переходные процессы (рис. 8, а). При этом в статической системе каждой на-трузке будет соответствовать свое значение статической ошибки. Можно построить график (рис. 8,6, кривая 1), показывающий зависимость установившегося значения выходной величины от нагрузки. Такой график называется статической характеристикой системы. Зная пределы действительных значений нагрузки (от УИн.мин до Мн.макс), ПО графику МОЖНО определить Т1ределы изменения регулируемой величины при установившихся значениях при этом важно, чтобы значения Х акс и Х ин не выходили за допустимые пределы. Астатическая система представляет собой на графике горизонтальную прямую 2 при любой нагрузке Хуст=Хо. Однако надо иметь в виду, что в переходных лроцессах рассогласование у астатических систем обычно боль- [c.21]

Таким образом, применение так называемых сверхчувствительных ТРВ, у которых номинальная производительность достигается изменением перегрева на ГС или даже меньше, в большинстве случаев не улучшает статическую характеристику системы, а ухудшает ее. Кроме того, такие ТРВ (в опытах Данига коэффициент усиления был равен 175%/°С) значительно ухудшают динамические свойства системы (дают большие отклонения перегрева от оптимального значения в переходных процессах). [c.257]

Наиболее частой чеполадкой, возникающей при работе систем регулирования, является самопроизвольное изменение нагрузки и регулируемых параметров. Причины возникновения колебаний нагрузки могут быть различными пульсирующее изменение момента на компрессорном агрегате, повышенная нечувствительность в системе регулирования, неудовлетворительная настройка парораспределения, неправильное включение регулятора давления, засорение элементов системы или скопление в них воздуха и т. д. Наиболее эффективным способом выявления причин колебаний нагрузки является снятие статической характеристики системы. Нормальные значения степени неравномерности и нечувствительности с большой вероятностью свидетельствуют о том, что колебания вызываются внешними источниками — колебанием нагрузки на компрессоре. Если эти колебания органически связаны с работой компрессорного агрегата, то следует увеличить степень неравномерности системы регулирования. Это достигается изменением передаточных отношений в системе и жесткости пружины регуляторов, а также другими способами. [c.175]

Исследование асимптотической характеристики показывает, что при отсутствии регулятора и наличии дем-Рис. 59. Исследование асимптот регу- пфирования наблюдается ляторов скоростдс днои постоянной у у шение статической характеристики системы, определяемое величиной коэффициента демпфирования К р Статическая точность регулирования для регулятора скорости с замкнутой цепью определяется коэффициентом КрК .д,, который представляет собой коэффициент усиления совокупности звеньев замкнутой системы, расположенных между входом сигнала рассогласования и выходом сигнала вращающего момента. Результаты анализа систем позволяют сформулировать общее правило, приложимое ко всем замкнутым системам регулирования. [c.158]

Первая из них — задача стабилизации динамических либо статических характеристик системы управления, вторая — задача оптимизации динамических или статических характеристик системы управления в узком смысле. Оптимум функционала можно находить путем поиска. При этом вектрру управления или вектору перестраиваемых параметров регулятора задают пробное движение, затем оценивают отклонение меры качества и в зависимости от этого соответствующим образом изменяют эти векторы. Самонастраивающиеся системы такого типа получили название поисковых систем. [c.187]

Размывание границ зон в ХБГ зависит не только от динамических н статические характеристик системы, как в прояши-тельной хроматографии, но и от различия скоростей потока в [c.64]

В результате решения системы уравнений математического опи-сагшя определяются составы продуктов разделения, составы и температуры по всем тарелкам колонны, а также величины потоков жидкости и пара на тарелках. Математическая модель может использоваться для исследования различных режимов разделения, а также для расчета различных статических характеристик ректификационных колонн, разделяющих бинарные смеси компонентов с резко отличающимися температурами кипения. [c.314]

Подобное исследование связано с изучением химического равновесия и кинетики, динамических и статических характеристик процесса, системы регулирования и экономики процесса. При этом в схемах регулирования применяются специальные средства автоматизации — анализаторы, чувствительные к мгновенным изменениям состава и фигико-химических свойств продуктов в потоке, а также регуляторы температуры, давления, расхода и уровня с ускоренной записью, обеспечивающие контроль изменений параметров с высокой точностью. Исследования процессов с помощью информационно-вычислительных машин весьма эффективны. При этом продолжительность исследований сокращается. [c.365]

Для широкого юшсса АП, реализуемых на основе различных методов, характерны следующие признаки преобразова1ше измеряемой величи1Ш х в сигнал измерительной информации у(х), осуществляемое в системе измерительных преобразователей (ИП), включающей блоки отбора и подготовки пробы разновременное сравнение х с мерой или стандартным образом за счет механизма предварительной градуировки АП квазистатический характер изменения х, неизмеряемых парамечров объекта контроля х а также вектора параметров ИП и и внешних условий д. Модели реальной (случайной ) и номинальной р(зг) (детерминированной) статических характеристик (СХ) этого класса АП имеют вид Т] [c.190]

Динамические характеристики системы связаны со статическими определенными соотношениями, а также с характеристиками переходных режимов статического деформирования. Подробно это изложено, например, в книге Мидлмана [53]. [c.178]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология