Регулирование автоматическое пропорциональное

Отклонение дозировки реагентов от оптимальной должно быть не более 0,05 мг-экв/л. Для увеличения точности дозировки реагентов, особенно при совместном известковании и коагуляции, необходимо в дополнение к автоматическому регулированию дозировки пропорционально расходу обрабатываемой воды корректировать дозу еще и по значению pH. При известковании совместно с коагуляцией сульфатом железа значение pH в зависимости от местных условий поддерживается в пределах 9,5—10,5, при коагуляции солями алюминия — 6,5—7,5. [c.174]

Регулирование мощности при параллельном включении (при постоянном напряжении на зажимах) производится путем приключения и отключения отдельных элементов конденсаторов регулирование мощности при последовательном включении (напряжение на зажимах пропорционально силе тока) реактивная мощность изменяется автоматически пропорционально квадрату силы тока. [c.969]

Общий принцип действия системы можно пояснить на примере автоматического регулирования температуры в колонне синтеза. Электродвижущая сила, возникающая в термопаре (датчика), пропорциональна температуре, которая отсчитывается на шкале измерительного прибора. Отклонение температуры от заданной преобразуется специальным устройством в импульс давления воздуха, приводящий в действие систему регулирования. Чем больше отклонение, тем сильнее воздействие, передаваемое регулятором органу управления. Прн повышении температуры открывается вентиль холодного байпаса, при снижении — он закрывается. Если такой прием регулирования не приводит к понижению температуры при закрытом байпасе, прибегают к регулированию изменением объемной скорости. При этом регулятор начинает подавать сигнал на открытие вентиля длинного байпаса , вследствие чего уменьшается количество газа, подаваемого в колонну циркуляционным компрессором. [c.71]

Статическое отклонение, получаемое в пропорциональном регулировании, иногда недопустимо, поэтому возникает необходимость в дополнительных способах контроля. Один из них известен как регулирование по интегралу, или автоматический возврат в исходное положение. [c.297]

На рис. 196, а показана простейшая система парового подогрева, которая обеспечивает, передачу большого количества тепла через единицу поверхности змеевика. В промысловых условиях очень трудно применить автоматический регулятор температуры, который имел хотя бы 10%-ный диапазон пропорционального регулирования. Регулирующий клапан можно разместить в положении 1 или 2 (см. рис. 196, а). Предпочтительно размещать клапан в положении 1, так как в этом случае можно установить клапан меньших размеров, который обеспечит более точный контроль. При этом температура в аппарате регулируется высотой столба водяного конденсата в змеевике, т. е. изменением величины поверхности теплообмена. Например, если температура слишком низка, то клапан приоткрывается и уровень конденсата понижается, за счет чего увеличивается поверхность теплообмена. Если в качестве нагревателя используется змеевик малой высоты, регулирующий клапан рекомендуется устанавливать в позиции 2. [c.308]

Интегральное регулирование допускает, большие изменения нагрузки и исключает возможность появления статической ошибки. Поэтому такая комбинация дает хорошие результаты почти во всех случаях, за исключением процессов с очень резкими возмущающими воздействиями или очень большими запаздываниями. Регуляторы такого типа иногда называют регуляторами с автоматической обратной перестановкой, так как они автоматически сводят к нулю статическую ошибку, возникающую при пропорциональном регулировании. [c.460]

В качестве примера на рис. 32 показана схема регулирования температуры в зоне реакции реактора с применением каскадной системы автоматического регулирования. По этой схеме постоянство расхода катализатора в реакторе обеспечивается корректировкой температуры в кипящем слое, а задание регулятору расхода пара дается регулятором расхода катализатора. Схема работает следующим образом расход катализатора поддерживается постоянным при помощи диафрагмы 1, дифманометра 2, вторичного самопишущего прибора 3, пропорционально-интегрального регулятора 4 и регулирующей задвижки 5. Если температура в зоне реакции отклоняется от заданной, то термопара 6 подает сигнал в электропневматический преобразователь 7, связанный с регулятором 9. Этот регулятор и подает команду регулятору расхода катализатора 4. Постоянный расход перегретого пара поддерживается системой автоматического регулирования, состоящей из диафрагмы 10, дифманометра 11, вторичного прибора 12, регулятора 13 и регулирующего клапана 15. При изменении подачи катализатора в реактор задание регулятору расхода пара 13 корректируется сигналом, поступающим от регулятора 4 через регулятор соотно- [c.86]

Особенностью описанной схемы является возможность плавного автоматического регулирования расхода теплоносителя в достаточно широких пределах, а также простота исполнения. Этот принцип регулирования обеспечивает также поддержание высоких концентраций твердого материала в реакторе с восходящим потоком, пропорционально увеличивая расход сырья и сохраняя заданное их соотношение. [c.155]

Ввиду важности количественной характеристики качества псевдоожижения — параметра б, как для исследований структуры кипящего слоя, так и для ее регулирования в производственных условиях, необходимо было автоматизировать процесс ее измерения. Простейшим и наиболее удобным в лабораторных условиях явилась непосредственная подача вырабатываемого емкостным зондом переменного напряжения U (), пропорционального плотности р (/), в интегрирующие блоки аналоговой ЭВМ. Использованная нами схема такой системы, содержащей фильтр верхних частот, набранный на операционных усилителях ЭВМ, приведена в [1 ]. Разработанные в дальнейшем различными группами исследователей [108] электронные схемы с применением аналоговых или цифровых ЭВМ или в виде специально сконструированных приборов, позволяют в настоящее время измерять значения р и б практически непрерывно и использовать этот метод для контроля и автоматического регулирования качества псевдоожижения. [c.88]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

Узел гидравлики имеет блочную конструкцию и включает регулировочный насос с пропорциональным управлением блока впрыска регулировочный насос с регулированием давления для карусельного стола и дополнительных устройств распределительный шкаф с аппаратурой регулирования количества подаваемой смеси и давления впрыска масляный охладитель поплавковый выключатель для отключения установки при минимальном уровне масла автоматический выключатель, срабатывающий при понижении давления в случае загрязнения масла. [c.219]

Позиционные регуляторы, устанавливаемые на ротаметре и работающие по схеме индуктивного моста, применяют для автоматического контроля и регулирования расхода хлора [40]. Работники АКХ РСФСР и Восточного водопровода Москвы разработали схему автоматического регулирования подачи хлора в зависимости от расхода воды (принцип пропорционального дозирования). В этой схеме используются обычный дроссельный расходомер с вторичным прибором ЭПИД и ротаметр для хлора с аналогичным вторичным прибором. Пропорциональное дозирование хлора с помощью контрольно-измерительных приборов заводского изготовления осуществляется и на Таллинском водопроводе. [c.163]

В случае применения смешанных коагулянтов дозировать их следует из общего растворного бака, где приготовляется оптимальная смесь. При раздельной подаче коагулянтов и при одновременном введении коагулянта и извести автоматическое регулирование дозаторов при помощи приборов, контролирующих дозу по изменению электропроводности, невозможно. В этом случае дозирование реагентов автоматизируют на основе показаний расходомера-дозатора (пропорциональное дозирование). [c.843]

При разработке систем автоматического регулирования (САР) возможны два последовательных этапа развития создание САР, обеспечивающих стабилизацию технологического режима в соответствии с нормами, задаваемыми обслуживающим персоналом, и разработка самонастраивающихся САР, осуществляющих оптимизацию технологического режима. С использованием существующих конструкций приборов для измерения качественных параметров разработаны САР для ряда процессов химической обработки воды, обеспечивающие стабилизацию технологического режима. К ним можно отнести схемы дозирования коагулянта по изменению электропроводности или мутности и остаточной щелочности воды, регулирование расхода извести по заданному значению pH и подачи хлора по величине остаточного хлора в воде. К ним могут быть причислены и схемы пропорционального дозирования реагентов. [c.844]

В качестве регулирующего может применяться аналоговое счетно-решающее устройство, включающее в себя звено сравнения и усилительное звено для нахождения разности двух сигналов и усиления этой разности. Часто в них имеются звенья для выдачи выходных сигналов, пропорциональных интегралу или производной от этой разности. Однако такие устройства только недавно стали применяться в качестве аппаратуры для автоматического регулирования процессов. [c.436]

Так как теплообменник для стабилизации процесса нуждается в применении регулятора с широкими пределами пропорциональности, то для уменьшения и исключения остаточного отклонения в случае изменения нагрузки обычно употребляют интегрирующие звенья. Их можно не вводить, если действие возмущений (изменения давления пара, скорости потока рабочей среды, входной температуры) не вызывает изменений регулируемых переменных, превышающих допустимые величины. Если скорость подачи вещества, проходящего через теплообменник, часто и быстро изменяется, то в системе регулирования температуры появится ошибка запаздывания. Ее величину можно понизить примерно в 2 раза включением дифференцирующего звена в систему автоматического регулирования с последующей тщательной настройкой. [c.495]

Автоматическое регулирование предусматривает поддержание в заданных пределах избыточного давления аммиака, природного газа, а также расходов этих газов и воздуха. Регулируемая величина измеряется датчиком от датчика на вторичный прибор и регулирующий блок поступает воздух, давление которого пропорционально измеряемой величине. На регулирующий блок подается также от задатчика воздух, давление которого пропорционально заданному значению регулируемой величины. Исполнительный механизм, получая команду от регулятора, увеличивает или уменьшает поток регулируемой среды. [c.93]

Терморегулирующие вентиля (ТРВ, фиг. 101) служат для дросселирования и автоматической подачи жидкого холодильного агента в испаритель с регулированием его поступления в соответствии с тепловой нагрузкой испарителя.С этой целью ТРВ регулируют так, чтобы поддерживать на выходе из испарителя приблизительно постоянный перегрев паров или разность температур отсасываемых паров и кипения холодильного агента в пределах от 3 до 6° С. При подаче большого количества холодильного агента в испаритель перегрева паров почти не бывает. Такие регуляторы перегрева паров представляют собой приборы прямого пропорционального действия. Чувствительный элемент ТРВ, состоящий из термопатрона, капиллярной трубки и мембраны или сильфона, заполнен, для фреоновых машин [c.154]

Принципиальная схема автоматизации работы трех агрегатов при пропорциональном шаговом регулировании (фиг. 109) состоит из одинаковых схем управления каждым агрегатом. Импульс на автоматическое включение щи выключение компрессоры получают от оперативных регуляторов температуры, установленных на выходе рассола или воды из каждого испарителя (при кондиционировании воздуха). Схема предусматривает следующие виды защиты а) от нарушения нормального режима давле- [c.160]

Параметр регулирования — величина pH — измеряется на выходе вихревого смесителя 6 проточным датчиком 8 с высокоомным преобразователем 7. Вторичный прибор рН-метра — автоматический потенциометр 5 с помощью функционального вторичного датчика создает на. входе регулятора сигнал, пропорциональный необходимому изменению дозы реагента. Это изменение осуществляется по команде регулятора, передаваемой магнитным пускателем 11 яа исполнительный механизм 10 дозатора 9. [c.97]

Дозаторы хлора могут управляться вручную или автоматически на основе данных о расходе хлора или по результатам измерения концентраций остаточного хлора, а также на основе того и другого. С помощью ручного регулирования устанавливают непрерывную и постоянную интенсивность подачи хлора. Такое регулирование может быть удовлетворительным только в том случае, если потребность в хлоре и расход воды остаются постоянными и присутствует оператор, выполняющий необходимую регулировку. Оборудование автоматического пропорционального контроля позволяет регулировать интенсивность подачи хлора для обеспечения постоянной заданной дозировки при всех величинах расхода. Это достигается путем измерения расхода в магистрали и использования трансмиттера для передачи сигналов к дозатору хлора. При автоматическом контроле остаточного хлора используется анализатор, определяющий концентрацию остаточного хлора несколько ниже точки введения. При комбинированном контроле расхода хлора и концентрации остаточного хлора (рис. 7.21) поддерживается заданная концентрация остаточного хлора независимо от потребностей и колебаний расхода. Дозатор реагирует на сигналы, идущие как от трансмиттера расходомера, так и от анализатора остаточного хлора. Эта система наиболее эффективна в том случае, когда подача первичного хлора регулируется путем измерения расхода, а контроль остаточного хлора проводится для корректирования дозировки. Для измерения расхода растворов гипохлорита используют нагнетательные диафрагмовые насосы с механическим или гидравлическим поиводом. Гипохлоратор [c.197]

Схема дозатора построена таким образом, что обеспечивает автоматическое регулирование величины, пропорциональной произведению скорости ленты транспортера на вес материала на ленте, т. е. производительности дозатора. Для предохранения помещения от запыления на странспортере установлен кожух. Дозатор находит широкое применение в химической промышленности. [c.133]

Водорегулирующие вентили предназначены для автоматического пропорционального регулирования давления конденсации холодильных установок, осушест-вляемого изменением расхода воды, поступающей на охлаждение конденсатора. [c.84]

Отличительная особенность применяемого главным образом в США полностью автоматического пропорционального регулирования (п. 3) заключается в том, что подводимая к соответствующей зоне мощность нагрева или охлаждения непрерывно самоустанав-ливается пропорционально разнице между заданным и фактическим значениями температур. Таким образом, по мере приближения фактической температуры к заданной величине, подводимая мощность непрерывно стремится к нулю. Эта система дает довольно большую точность регулирования. Правда, она значительно дороже более простых систем и менее надежна, в связи с чем применение ее целесообразно лишь в отдельных случаях. [c.301]

Система УСАКР может обеспечивать 1) автоматическое измерение различных параметров в одной точке 2) автоматическое измерение параметров во многих точках 3) автоматическое измерение и сигнализацию отклонения параметра от предельно допустимого значения 4) автоматическое измерение и двух- и трехпозиционное регулирование 5) автоматическое измерение, сигнализацию и регулирование а) пропорциональное, б) изодромное, в) взаимосвязанное, г) каскадное. [c.237]

Регулированве. В случае, когда режим процесса оказывается неустойчивым, он может быть стабилизирован с помощью надлежащим образом выбранной системы автоматического регулирования. В обтцем случае регулятор воздействует на параметры процесса, изменяя их в зависимости от измеряемых отклонений от стационарного режима. Чаще всего контролируется температура реакции, а регулирование осуществляется путем изменения температуры теплоносителя Г<.. Если последняя изменяется пропорционально (с коэффициентом пропорциональности А) отклонению температуры от стационарного значения, то [c.333]

Метод пропорционального регулирования применяется во всех схемах автоматического управления процессами, кроме двухнозициопного. Характерная черта этого метода — наличие продолжительного линейного соотношения между величиной регулируемого параметра и положением клапана. Отношение изменения регулирующего давления илн электрического напряжения к единице изменения регулируемого параметра представляет собой чувствителтьность системы пропорционального регулирования [c.295]

БУ предназначен для выдачи на БС управляющих сигналов, пропорциональных скорости смешения, БР — для контроля мгновенного и интегрального значения расходов компонентов. При использовании отечественных счетчиков применяется БР типа У-22-1, а с расходомером Турбоквант — БР типа У-22-2. БС используется для установки заданного процентного соотношения компонента в получаемой смеси, а также выдает сигнал задания на БК, который служит для непрерывного автоматического регулирования расхода компонентов в соответствии с заданием. [c.86]

Автоматическое регулирование технологических процессов в основном состоит в следующем. Подача топлива в топку регулируется в зависисмости от удлинения барабана содовой печи [4-10]. Регулятор соотношения топлива воздух подает количество воздуха, пропорциональное расходу топлива. [c.18]

Для автоматического управления (регулирования) производительностью насоса и соответственно выходной скоростью гидродвигателя используются.гидравлические усилители, отличающиеся высоким быстродействием. В частности, широко распространены двухкаскадные гидроусилители с соплом-заслонкой. Привод заслонки обычно осуществляется с помощью электромеханического преобразователя с поворотным якорем электромагнита, связанным с заслонкой. Преобразование электрического сигнала, управляющего углом поворота заслонки обычно осуществляется с помощью электромеханического преобразователя, принцип действия которого основан на взаимодействии двух магнитных потоков, создаваемых токами, протекающими по обмоткам возбуждения и управления. В случае равенства токов текущих по катушкам управления магнитный поток управления будет равен нулю. При введении же нарушения в величины этих токов возникнет магнитный поток, пропорциональный разности гоков, под дeй твиe.vI которого якорь, а вместе с ним и заслонка поворачиваются. [c.416]

На рис. З.бЗ, б представлена принципиальная схема гидропередачи автоматического регулирования, состоящая из регулирующего насоса 9, управляемого с помощью гидроусилителя сопла-заслонки 2 с электромеханическим преобра.зоиателем 1 и нерегулируемого гидромотора 13. При смезцении заслонки 2 из среднего положения равенство давлений под поршнями 4 и 17 будет нарушено и плунжер 3 распределяющего золотника сместится на некоторую величину, пропорциональную углу поворота заслонки. При сред- з нем положении плунжера 3 жидкость в цилиндры 5 и 16 поступать не будет. [c.417]

Рассмотрим автоматическое регулирование объемного гидропривода в режиме постоянной мощности. Решение о применении автоматического регулятора необходимо принимать на начальной стадии проектирования, так как от этого зависит структура объемного гидропривода. Сущность процесса автоматического регулирования гидропривода в режиме постоянной мощности пояснена графическими зависимостями = Ф (Н ) и iV = = Ф (Ям) рабочего механизма (рис. 4.2). В принятом диапазоне нагрузок Ямшш < Я < Ямшах и скоростей И шах< м< max автоматический регулятор изменяет скорость рабочего механизма обратно пропорционально внешней нагрузке Я . Мощность при этом поддерживается постоянной = мЯм = = onst. При заданных максимальных граничных значениях зоны регулирования в режиме постоянной мощности Я щах и мшах минимальные граничные значения скорости и силы (момента сил) будут соответственно равны [c.272]

Автоматическое регулирование технологического процесса заклю-ется в следующем. Количество топлива, подаваемого на сжигание в 1пку содовой печи, регулируют с помощью регулятора, связанного с динением содовой печи. Регулятор соотношения топливо — воздух поз-шяет поддерживать количество воздуха пропорциональным расходу шлива. Разрежение в топке стабилизируется с помощью регулятора тяги тем воздействия на шибер топочных газов. [c.188]

Для автоматического дозирования реагентов рекомендуются дозирующие устройства типа Димба или насосы-дозаторы Рижского завода химического машиностроения. Коагулянты и флокулянты дозируются с помощью систем регулирования, построенных по принципу подачи реагента пропорционально расходу сточной воды. В качестве регулятора соотношения могут быть использованы промышленные регуляторы типа РПИБ-1П или РПИБ-1У. [c.249]

Специализированный для синтеза сверхтвердых материалов терморегулятор ТС-3 разработки Центрального конструкторского бюро (ЦКБ) АН БССР позволяет регулировать температурный режим как по электрической мощности нагрева, так и по напряжению. Погрешность регулирования по первому параметру не превышает 1%, по второму— 0,5%. Терморегулятор, работающий по пропорционально-интегральному закону управления, построен по принципу статической замкнутой системы автоматического регулирования, отслеживаемым параметром которой является электрическая мощность или напряжение, подводимое к нагревателю камеры синтеза. Входными сигналами ТС-3 служат ток в обмотке трансформатора тока и напряжение на нагревателе (см. рис. 104,в). Выходной величиной терморегулятора является дей-320 [c.320]

Таким образом, в насосе Р5/20 бесступенчатое регулирова ние расхода жидкости достигается изменением длины хода поршней посредством поворота рамки. Поворот рамки осуществляется при помощи самотормозящей червячной передачи от маховика. Для автоматического регулирования производительности насоса исполнительный механизм (разработанный СКВ. А.НН) поворачивает рамку насоса пропорционально пневматическому импульсу, поступающему от командного прибора, измеряющего контролируемый параметр. Исполнительный хмеха-низм состоит из поршневого привода, пневматического реверсивного позиционного реле и разделительных сосудов. [c.57]

Схема непрерывного автоматичеокото регулирования уровня (см. рис. 12,6) оснащена датчикам непрерывного типа, замеряющим уровень материала не по всей высоте бункера, а только, на участке, 1в пределах, которого должно осуществляться регулирование. Применяются автоматические регуляторы стандартные, большей частью пропорциональные. Питатель переменной производительности оборудуется либо наполнительным механизмом с регулирующим органом (шибером, заслонкой — для ленточного питателя, ножам — для тарельчатого с прямым ножом), либо приводом переменной скорости (для. барабанного, шнекювого и лопастного питателей, <а также для тарельчатого со апиральным ножом и ленточного с переменной скоростью). [c.40]

В простейших системах автоматического регулирования технологических процессов используются стандартные регуляторы. Регулятор получает сигнал, характеризующий измеряемую величину переменного параметра процесса, сравнивает действительную величину переменной с заданной и приводит в действие клапан или другой регулирующий орган с целью свести разницу между действительной и заданной величинами переменной к нулю. Например, в системе автоматического поддержания температуры используется манометрический термометр, выдающий сигнал в виде давления, пропорционального измеряемой температуре. Этот сигнал сравнивается с заданной величиной давления, устанавливаемой оператором по шкале путем вращения рукоятки задатчика на йанели регулятора, и усиленная разность давлений используется для перемещения регулирующей задвижки, ограничивающей количество пара, поступающего к нагревателю (теплообменнику). [c.435]

За последнее время вместо количественного принципа автоматической подачи коагулянта в воду, основанного на применении пропорциональных дозаторов, получил распространение качественный принцип дозирования. Для регулирования подачи коагулянта применяют приборы, автоматически контролирующие необходимую дозу коагулянта в зависимости от качественного состава исходной воды. К таким приборам относятся автоматический дозатор системы В.Л. Чейшвили и И. Л. Крымского [99,100], а также дозатор Л. А. Кульского, И. Т. Гороновского и В. К. Тихонова [50]. Доза коагулянта в этих приборах контролируется по изменению электропроводности воды до и после добавления к ней гидролизующихся солей — коагулянтов. [c.176]

Схема комбинированной САР по двум параметрам приведена на рис. 43. Автоматический титрометр 1, регулятор соотнощения 9 и исполнительный механизм 2 с жесткой обратной связью образуют следящую систему, осуществляющую регулирование по основному возмущению — колебаниям кислотности стоков. Влияние остальных возмущающих факторов и погрешности пропорционального регулирования компенсируются корректирующим контуром, состоящим из рН-метра 5 с датчиком 4 на выходе смесителя-реакто-ра 3, линеаризующего, потенциометра 6, изодромного регулятора 7 и промежуточного сервомотора 8. Сигнал с устройства обратной связи сервомотора подается на вход регулято-ра следящей системы, осуществляя еода воздействие по ПИ-закОну. [c.101]