Неустойчивость при действии сил сухого трения

Соотношение (12.109) показывает, что в координатах а, график Лг. тр ) изображается наклонной прямой. Зависимость Лр, тр + с. тр от а находим, суммируя ординаты этой прямой с ординатами горизонтальных прямых 1 и 3. Точки пересечения полученной таким образом наклонной прямой 2 и кривой 4 определяют значение пороговой амплитуды а и амплитуды автоколебаний а . Наклонная прямая 5 проходит выше кривой 4, следовательно, в этом случае благодаря суммарному действию сил сухого и гидравлического трения гидропривод будет устойчив при любых амплитудах внешних воздействий. Если не учитывать нелинейность расходно-перепадной характеристики распределителя, то можно получить пороговую амплитуду в точке С пересечения прямых. Справа от этой точки модель гидропривода, построенная с применением соотношения (12.89), оказывается неустойчивой. [c.345]

В отличие от ацетиленидов щелочных и щелочноземельных металлов ацетилениды меди и серебра устойчивы к действию воды и разрушаются с выделением ацетилена только при действии сильных кислот. В то же время они в сухом ви е неустойчивы и взрываются при нагревании, трении и ударе. [c.107]

Введение перетечки жидкости между полостями гидроцилиндра является достаточно простым способом корректирования привода, практически не требующим изменения его схемы и конструкции. Этот метод особенно удобно применять в тех случаях, когда вследствие каких-либо факторов, которые с необходимой точностью не могли быть учтены при проектировании гидропривода, обнаруживается неустойчивость изготовленного гидропривода. Однако следует иметь в виду, что с введением перетечки снижается точность работы гидропривода, так как при малых смещениях золотника от нейтрального положения уменьшается изменение перепада давления в полостях гидроцилиидра и при наличии сухого трения поршень гидроцилиндра не перемещается. Кроме того, при наличии перетечки жидкости из одной полости гидроцилиидра в другую появляется просадка поршня под действием внешней нагрузки. [c.348]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология