Типы управляющих устройств и аппаратов

Как золотниковые, так и клапанные распределители управляются вручную при помощи рукоятки или дистанционно г пульта. Управление распределителями может осуществляться не только вручную, но и от автоматических устройств типа различных командных аппаратов, путевых устройств, датчиков и т. и. [c.782]

В колонных аппаратах для отвода тепла устанавливаются змеевики (отводится 1967 кДж на 1 кг превращенного изопропилбензола). Реактор колонного типа является компактным. Каскад аппаратов с перемешивающими устройствами или каскад реакторов эрлифтового типа требуют использования большого количества арматуры. Управлять процессом в таких реакторах сложно. [c.338]

Комплектная трансформаторная подстанция на 10—6/0,4 кв (рис. 131) с двумя трансформаторами по 750 ква с вводами высокого напряжения (ВН) имеет комплектное распределительное устройство на 0,4 кв и комплектное распределительное устройство на 10—6 кв с камерами КРУ2-10 выкатного типа. Масляные выключатели управляются электромагнитными приводами ПЭ-11, питающимися от селеновых выпрямительных устройств ВУСП-22. В помещении распределительного устройства на 10—6 кв установлены шкафы ЭПП с аппаратами автоматики и управления электроприводами производственных механизмов. В отдельном помещении размещена комплектная конденсаторная установка ККУ на 10—6 кв для компенсации коэффициента мощности на стороне высшего напряжения. [c.226]

Основная задача датчиков сенсорного оборудования, установленного на тележке аппарата, — это получение информации об окружении, необходимой для решения поставленных задач. Они могут также доставлять роботу информацию, необходимую для защиты машины от повреждения. Так, датчики удара о препятствие (тактильные сенсоры) Стенфордского робота при столкновении с объектами немедленно выключают приводные моторы и включают тормоза. Хотя на ЭВМ поступает сигнал о столкновении и она может отменить команду остановки, однако торможение робота протекает как рефлекторная реакция с локальной причиной и следствием. Могут быть добавлены и другие рефлекторные реакции прежде всего для того, чтобы защитить от повреждения робота или объекты окружения. В будущем нри практическом использовапии подобных машин, например при исследованиях поверхности почвы, наличие подобных реакций жизненно необходимо для робота — они позволят ел1у обходить ямы, водоемы, участки с открытым огнем или высокой температурой. Рефлекторные реакции другого типа могут быть необходимы для решения вспомогательных задач. Так, например, устройства наведения на цель или слежения за целью могут непосредствспно управлять приводными моторами, доставляя ЭВМ только простейшую информацию об этом. [c.172]

На основании опыта эксплуатации электрофильтры типа ХК постепенно совершенствовались. Электрофильтр ХК-45, например, был снабжен устройством встряхивания эле1Ктродов с ручным приводом и имел несовершенную систему газораспределения, а последняя конструкция электрофильтра этого типа — аппарат ВП-7,4 снабжается самоочищающейся газораспределительной решеткой и устройствами механического встряхивания осадительных и коронирующих электродов, действующими от электропривода, который управляется дистанционно. [c.204]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология