Пропорционально-интегральные (изодромные) регуляторы

Рис. У-170. Схема типичного пневматического изодромного регулятора с предварением сильфон пропорциональной составляющей 2 —регу-лировка пределов пропорциональности 5 —сильфон интегральной составляющей в коробке 4 — измерительное устройство 5 — настройка времени изодрома (спуск в атмосферу 5 — настройка времени предварения 7— сопло 5-реле 9 —постоянный дроссель.

Регуляторы непрерывного действия. По характеристикам регуляторы непрерывного действия делятся на статические, или пропорциональные, астатические, или интегральные, изодромные, или пропорционально-интегральные, изодромные с предварением, или пропорционально - интегрально - дифференциаль-н ы е. [c.138]

Пропорционально-интегральные (изодромные) регуляторы [c.182]

Изодромные регуляторы с воздействием по производной отклонения параметра регулирования называются пропорционально-интегрально-дифференциальными регуляторами (ПИД-регуляторами). [c.67]

В зависимости от формируемого закона регулирования устройства непрерывного действия делятся на четыре типа регуляторы пропорционального действия (П-регуляторы) регуляторы интегрального действия (И-регуляторы) регуляторы пропорционально-интегрального действия (ПИ-регуляторы или изодромные регуляторы) ре-, гуляторы пропорционально-интегрально-дифференциального действия (ПИД-регуляторы). [c.34]

Изодромные, или пропорционально-инте-тральные, регуляторы (сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Как следует из сказанного выше, наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В пропорционально-интегральных регуляторах применяется особая обратная связь — упругая, действие которой постепенно исчезает после осуществления пропорционального воздействия. Благодаря этому возникают дополнительные перемещения регулирующего органа, ликвидирующие статическую ошибку. Устройство упругой обратной связи носит название изодрома, откуда и происходит наименование самого регулятора. [c.42]

Изодромные регуляторы, Изодромные или пропорционально-интегральные регуляторы (сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Как следует из сказанного выше, наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В [c.65]

Изодромные регуляторы с предварением. Как показано выше, введение пропорционально-интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако присущий интегральному регулятору недостаток— ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторе. Уменьшить склонность системы к автоколебаниям можно путем введения в закон регулирования составляющей, зависящей от скорости изменения входной величины. Положительно е влияние этого сигнала. можно объяснить тем, что в начальный момент переходного процесса скорость отклонения регулируемого параметра проявляется более резко, чем само отклонение. В результате регулирующее воздействие будет осуществлено с некоторым опережением (предварением), которое воспрепятствует большому отклонению регулируемой величины. [c.67]

Схема автоматического регулирования содержания кислорода в хвостовых нитрозных газах подачей добавочного воздуха (рис. 17) предназначена для автоматического поддержания заданного содержания кислорода в хвостовых газах подачей добавочного воздуха. Она состоит из следующих приборов электрофильтра ЭФ-5 (2) магнитного автоматического преобразующего газоанализатора на кислород МГК-14 4) вторичного автоматического самопишущего показывающего потенциометра с пневмовыходом, сигнальным устройством КСП-3 (5) и сигнальной лампой (5) вторичного показывающего самопишущего изодромного регулятора со встроенной станцией управления ПВ10.1Э ( ) пропорционально-интегрального регулятора ПР3.21 (7) регулирующей заслонки типа ИЗ ЯЗП-200 —0,5—500 (1). [c.66]