Автоматический регулятор интегральный

Интегральное регулирование допускает, большие изменения нагрузки и исключает возможность появления статической ошибки. Поэтому такая комбинация дает хорошие результаты почти во всех случаях, за исключением процессов с очень резкими возмущающими воздействиями или очень большими запаздываниями. Регуляторы такого типа иногда называют регуляторами с автоматической обратной перестановкой, так как они автоматически сводят к нулю статическую ошибку, возникающую при пропорциональном регулировании. [c.460]

Исследование свойств автоматического регулятора на примере пропорционально-интегрального регулятора ПР 3.31. [c.287]

Интегральные регуляторы косвенного действия. Автоматические регуляторы, у которых одному и тому,же значению регулируемой величины могут соответствовать [c.125]

Пропорционально-интегральный регулятор ПР3.21 6 автоматически поддерживает заданное давление на сетках контактного аппарата 3. Изменение давления передается на мембранный дифманометр ДМ-П1 4, который преобразует измененное значение давления в пропорциональный пневматический сигнал и передает его в регулирующий блок ПР3.21 6 и вторичный прибор ПВ10.1Э 7. Регулятор подает импульс на мембранный исполнительный механизм, который приводит в действие регулирующую заслонку 1, установленную на линии аммиачновоздушной смеси, и выравнивает давление в соответствии с заданным значением. [c.67]

Пропорционально-интегральный регулятор совмещает оба эти регулятора. Но во избежание ухудшения его статических свойств обратная связь осуществляется не по положению регулирующего органа, а по скорости его перемещения, т. е. используется гибкая, или упругая, обратная связь, вследствие чего автоматический регулятор не имеет статических ошибок. [c.128]

В качестве примера на рис. 32 показана схема регулирования температуры в зоне реакции реактора с применением каскадной системы автоматического регулирования. По этой схеме постоянство расхода катализатора в реакторе обеспечивается корректировкой температуры в кипящем слое, а задание регулятору расхода пара дается регулятором расхода катализатора. Схема работает следующим образом расход катализатора поддерживается постоянным при помощи диафрагмы 1, дифманометра 2, вторичного самопишущего прибора 3, пропорционально-интегрального регулятора 4 и регулирующей задвижки 5. Если температура в зоне реакции отклоняется от заданной, то термопара 6 подает сигнал в электропневматический преобразователь 7, связанный с регулятором 9. Этот регулятор и подает команду регулятору расхода катализатора 4. Постоянный расход перегретого пара поддерживается системой автоматического регулирования, состоящей из диафрагмы 10, дифманометра 11, вторичного прибора 12, регулятора 13 и регулирующего клапана 15. При изменении подачи катализатора в реактор задание регулятору расхода пара 13 корректируется сигналом, поступающим от регулятора 4 через регулятор соотно- [c.86]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

На выходе из основной группы ABO установлен датчик температуры 1, сигнал которого поступает на вход регулятора 35 и блок управления 30 системы автоматического регулирования температуры воды основного контура. Сигнал с блока управления 30 через блок сигнализации 29 поступает на пускатели вентилятора 34, механизм изменения угла атаки лопастей 33 и жалюзи 32. Датчик температуры 1 представляет собой манометрический термометр с аналоговым пневматическим выходным сигналом. В пропорционально-интегральном регуляторе 35 вручную устанавливают задание. [c.192]

Регулятор пропориионально-дифференодальный используют в начале опыта, когда разность температур составляет 2 10 К. Через одну минуту включают регулятор пропорционального, интегрального и дифференциального действия, интегральный блок которого для начала действия требует большой разницы температур. Второй регулятор хорошо обеспечивает длительную автоматическую компенсацию, а первый хорошо действует вначапе, а затем его действие зависит от силы тока. [c.47]

Система управления с автоматической яастрой-кой может быть значительно упрощена, если можио ааранеё определить a(t) для заданной температурно-временной программы. Тогда можно рассчитать параметры настроек в зависимости от температуры. Например, для пропорционально-интегрального регулятора кривая оптимальных настроек лежит на поверхности равного затухания [29]. Для геометрически подобных аппаратов можно получить ряд эквидистантных поверхностей равного затухания, а следовательно, и поверхность 8 [c.98]

Схема автоматического регулирования содержания кислорода в хвостовых нитрозных газах подачей добавочного воздуха (рис. 17) предназначена для автоматического поддержания заданного содержания кислорода в хвостовых газах подачей добавочного воздуха. Она состоит из следующих приборов электрофильтра ЭФ-5 (2) магнитного автоматического преобразующего газоанализатора на кислород МГК-14 4) вторичного автоматического самопишущего показывающего потенциометра с пневмовыходом, сигнальным устройством КСП-3 (5) и сигнальной лампой (5) вторичного показывающего самопишущего изодромного регулятора со встроенной станцией управления ПВ10.1Э ( ) пропорционально-интегрального регулятора ПР3.21 (7) регулирующей заслонки типа ИЗ ЯЗП-200 —0,5—500 (1). [c.66]

Схема автоматического регулирования давления на сетках контактного аппарата (рис. 18) служит для автоматического поддержания заданного давления в контактном аппарате при разных нагрузках. Она включает мембранный пневматический преобразующий дифманометр ДМ.-П1 (4) вторичный самопишущий показывающий сигнализирующий прибор со станцией управления ПВ10.1Э (7) пропорционально-интегральный регулятор давления ПР3.21 (5) регулирующую заслонку с мембранным исполнительным механизмом МИМ-400/60 (/) показывающий сигнализирующий прибор (5) с сигнальными лампами (8). [c.67]