Интегральный закон регулирования

Интегральный закон регулирования. В этом случае регулирующее воздействие на выходе регулятора пропорционально интегралу сигнала рассогласования (рис. Х1-7). [c.253]

Интегральный закон регулирования [c.133]

Комбинированный пропорционально-интегральный закон регулирования блок-схема модели идеального ПИ-регулятора представлена на рис. Х1-8. [c.253]

Изложенные здесь положительные свойства ПИ-регуля-торов способствовали их широкому распространению в различных отраслях промышленности, и в том числе на очистных сооружениях химических предприятий. Как показано выше, введение пропорционально интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако, присущий интегральному регулятору недостаток— ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторах. Уменьшить склонность системы к автоколебаниям можно путем введения в закон регулирования составляющей, которая зависела бы от скорости изменения входной величины. Положительное влияние этого сигнала можно объяснить тем, что в начальный момент переходного процесса скорость отклонения регулируемого параметра проявляется более резко, чем само отклонение. В результате регулирующее воздействие будет осуществлено с некоторым опережением (предварением), которое воспрепятствует большому отклонению регулируемой величины, [c.43]

Из рассмотрения динамических свойств участка регулирования уровня очевидно, что регулятор с интегральным законом регулирования в данном случае неприменим. [c.202]

Учитывая все сказанное, более правильно рассматривать участок регулирования уровня как интегрирующее звено. Указанные динамические свойства не допускают применения для целей регулирования уровня регуляторов с интегральным законом регулирования. [c.182]

Чтобы снизить потери энергии на транспортировку газа, регулирующую заслонку устанавливают на байпасе хлорного компрессора (вариант 36), в результате чего сопротивление заслонки преодолевается только частью газа. Преимуществом этого варианта является также то, что заслонка работает уже на высушенном хлоре, что снижает его коррозионное действие. В схемах регулирования вакуума используются регуляторы, реализующие пропорционально-интегральный закон регулирования (гидравлические, пневматические и электронно-пневматические регуляторы) [129]. [c.118]

Последняя модификация гидравлического исполнительного механизма снабжена пневматическим устройством упругой обратной связи, позволяющим реализовать в скользящем режиме пропорционально-интегральный закон регулирования. [c.222]

При использовании трехпозиционного регулирующего прибора и исполнительного механизма постоянной скорости можно реализовать пропорциональный и интегральный законы регулирования. Для осуществления пропорционального закона в состав исполнительного механизма должен входить элемент обратной связи, который включается в цепь, охватывающую весь регулятор (более подробно см. в главе X). Интегральный закон (И-регулирование) можно реализовать в чистом виде, а также в виде пропорционально-интегрального закона (ПИ-регулирование). [c.177]

Первичные приборы ПП реагируют на отклонения регулируемых параметров и преобразуют их в электрический сигнал. В усилителе УТ этот сигнал суммируется с сигналами от других датчиков, задатчика 3 и устройства обратной связи УОС, усиливается и подается на вход электрогидрореле ЭГР, которое управляет сервомотором ГС гидравлического исполнительного механизма ГИМ. Выходной рычаг ГИМ воздействует на регулирующий орган (клапан, заслонку, шибер, направляющий аппарат и др.), перемещение которого преобразуется в электрический сигнал обратной связи поступающий на вход усилителя УТ. В зависимости от схемы регулирования обратная связь может быть жесткой и гибкой, прй которых могут осуществляться пропорциональный и пропорционально-интегральный законы регулирования. [c.531]

С 1978 г. транзисторные усилители УТ-1 и УТ-ТС сняты с производства и заменяются в схемах регулирования приборами регулирующими Р25. Модификация Р25.1 заменит УТ-1, Р25.2 — УТ-ТС. Основной особенностью приборов Р25 является наличие в них схемы формирования пропорционально-интегрального закона регулирования и, следовательно, отсутствие необходимости в нзодромном. устройстве обратной связи гидравлического исполнительного механизма. Однако при использовании приборов Р25 системы регулирования, хотя и выполняют функции системы Кристалл , но названия не имеют и являются системой регулирования, собранной из различных приборов и устройств, тем более что приборы Р25 позволяют работать не только с механизмами типа ГИМ, но- и с исполнительными механизмами, снабженными электродвигателями. [c.532]

Учитывая, что участок регулирования обладает самовыравнива-нием, можно применять регулятор с интегральным законом регулирования, которой в отличие от пропорционального не имеет остаточной неравномерности, но по качеству процесса регулирования уступает регулятору с ПИ-законом регулирования. [c.181]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология