Микро.манипулятор

Для изоляции электроды помещены в капилляры 3. Весь прибор смонтирован в стеклянной трубке 4, к которой прикреплен пластмассовый колпачок 5 с клеммами. Расстояние между электродами 0,5—1 мм. Платиновые электроды 1 опускают при помощи микро манипулятора в конус с каплей исследуемого раствора. Включают ток (2,2—2,7 в,, 10 а) и ведут электролиз около 10 мин. [c.60]

Качественный анализ феррохрома. В сухую вытяжную камеру (рис. 19, а), расположенную на предметном столике микроскопа, помещают на держателе три капиллярных сосуда и три микро конуса. Зажимают в правом манипуляторе поршневое приспособление с пипеткой. Включают водоструйный насос. Один сосуд наполняют дистиллированной водой, другой — серной кислотой (1 1), третий — конц. HNOg. В один из конусов переносят пипеткой около 10 нл дистиллированной воды. Из зажима правого манипулятора вынимают поршневое приспособление с пипеткой и укрепляют в манипуляторе стеклянное поршневое устройство, в капилляре которого находятся частицы сплава. Подводят поршневое устройство вплотную к конусу с дистиллированной водой и осторожно продвигают нить-поршенек вперед так, чтобы после выхода из кончика капилляра на нити оказался сплав. Погружают поршенек со сплавом в воду в конусе, где сплав должен остаться, затем манипулятором отводят поршневое устройство. Поскольку частицы сплава располагаются на поверхности мениска воды, их собирают в вершине конуса центрифугированием. В зажиме правого манипулятора вновь крепят поршневое приспособление с пипеткой (см. рис. 19, б). Возвращают конус на держатель в камеру и добавляют в него пипеткой, помешивая, 10—15 нл HjSOj (1 1). Через некоторое время растворение на холоду прекращается. В зажиме левого манипулятора крепят микронагреватель, обращают к нему камеру открытой стороной и подогревают раствор в конусе. Когда почти весь сплав растворится, добавляют в конус 5—10 нл конц. HNOg, нагревают до удаления окислов азота. Выключают водоструйный насос. Разбав- [c.123]

В решениях XXVI съезда КПСС поставлена задача на основе использования достижений науки и техники развивать производство и обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, создавать автоматизированные цехи и заводы, ускорить внедрение автоматизированных методов и средств контроля качества. [c.245]

Ежедневно, перед началом дежурства, радист-телефонист и начальник смены (командир отделения) ГСС осматривают радиостанцию. Стационарнзгю радиостанцию проверяют на исправность соединительных шлангов питания от сети 127/220 В до блока питания, от блока питания до приемопередатчика и шланг, идущий к микро-телефонной трубке, а также целостность антенны автомобильные и переносимые радиостанции (например, 1РТМ-2А-4М и КАРАТ) проверяют на исправность источника питания и соединительного кабеля от микротелефонной трубки (манипулятора) к корпусу. [c.135]

Одной из характерных тенденций развития современного роботостроения является разделение степеней подвижности между рабочим органом ПР и объектом производства, что позволяет значительно увеличить массу обрабатываемых изделий. Например, на рис. 2,э показан ПР мод. PW-751 (Япония) для сварки корпусов химических аппаратов [24]. Собственно сварочная головка 6 имеет только две степени подвижности I — подъем — опускание по вертикальной оси вместе с манипулятором 7 и II — вращение вокруг вертикальной оси. Остальные степени подвижности III и IV — поперечная и продольная поступательные, V — вращательная вокруг горизонтальной оси изделия — обеспечиваются соответственно поперечными 1 и продольными2 каретками, на которых установлена планшайба 3. На планшайбе посредством сварочного кондуктора 4 крепится свариваемый корпус 5. Работой всех агрегатов управляет УУ 9 на основе микро ЭВМ. Сварочная головка в шлангами соединена со сварочным автоматом 10. Специальные подпрограммы УП обеспечивают линейную (рис. 2,6) и круговую (рис. 2,в) интерполяции траектории головки относительно изделия, причем для отработки дуги окружности помимо начальной 1 и конечной 2 точек- надо задавать еще одну промежуточную точку 3. Для наложения утол-щенногоуглового шва предусмотрена специальная подпрограмма (риа 2,г). [c.7]

Такие манипуляторы являются обязательной частью оборудования лаборатории, в которой работают со значительным количеством радиоактивных препаратов. В лаборатории имеется одна или несколько ячеек (помещения с высоким уровнем радиоактивности), внутри которых находятся оборудование и приборы, которыми управляют при помощи манипулятора. Примерные размеры ячейки 5x2x5 м. Стены ее толщиной более 1 м выполнены из тяжелого бетона. В ячейку подведены вода, воздух, газ, электрический ток. При помощи манипуляторов в такой ячейке можно проводить измерения микро- и макротвердости, плотности, электрического сопротивления, теплопроводности, изготовить шлиф образца, протравить его, сиять микрофотографию и т. д. [c.269]

Однако для химика, исследующего процессы, происходящие в клетках, часто возникает необходимость проведения химических исследований значительно меньших образцов. Поэтому ручные манипуляторы должны в будущем получить более широкое применение, а аналитики, работающие в области ультрамикрохимии, должны будут ближе ознакомиться с приемами микро-манипуляционной техники . [c.332]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология