Гидропривод двухпозиционный

Шаговые гидроприводы отличаются быстротечным и неустановившимся режимом движения выходного звена, поэтому при их проектировании обязателен динамический расчет с учетом основных нелинейных факторов. В результате расчета переходного процесса при отработке шага можно получить необходимую информацию о быстродействии и колебательности проектируемого гидропривода. Большинство важных для шагового гидропривода нелинейных факторов имеется и в гидроприводах других типов. Они подробно рассмотрены в гл. 2 при математическом описании двухпозиционных приводов. Принятые в параграфах 2.7—2.9 методы и формы описания нелинейных факторов использованы в параграфе 3. 5 для следящих приводов с дроссельным регулированием. Для динамического расчета двухпозиционных и следящих гидро- и пневмоприводов разработана единая методика, изложенная в параграфе 2.10. [c.350]

При энергетическом расчете определяют главные параметры гидропривода удельный рабочий объем гидродвигателя, диаметр dy условного прохода гидролиний и аппаратов, подачу насосной установки, необходимые для выбора типоразмеров основных гидроагрегатов, трубопроводов и механических узлов. Специфика работы шагового гидропривода требует учета дополнительных факторов при энергетическом расчете, поэтому методика расчета основных параметров шагового гидропривода отличается от изложенной в гл. 2 для двухпозиционных объемных приводов. [c.340]

Второй типичный вариант условий работы двухпозиционного привода рассмотрим на примере работы агрегатной головки автоматической станочной линии [351. Упрощенная циклограмма работы гидропривода показана на рис. 2.2, в. Выделим периоды [c.90]

Пример 2.1. Определить оптимальные предельные значения скорости о , ускорения Ш)п и эффективной мощности Л ц двухпозиционного гидропривода поступательного движения, рассчитать удельный рабочий объем < д гидродвигателя, коэффициент Од асимметрии полостей, выбрать диаметры д поршня, [c.93]

В качестве примера на рис. 2.14 показана упрощенная схема двухпозиционного гидропривода с релейным управлением. Насосная станция содержит бак /, насос 2 и предохранительный клапан 3 В на- [c.94]

Энергетический расчет исполнительной части привода с цикловым программным управлением рассмотрен в параграфе 2.2 на примере гидропривода агрегатной головки автоматической станочной линии. В результате такого расчета определяются и принимаются следующие кинематические, силовые и временные величины предельная скорость при быстром движении, скорость t M медленного движения (рабочей подачи инструмента), силы (момента силы) Яв и Я внешней нагрузки при быстром (холостом) и медленном (рабочем) движении выходного звена, продолжительность а, м. н и в каждого ИЗ четырех периодов. Упрощенные изображения скоростной й нагрузочной диаграмм гидропривода агрегатной головки при движении вперед показаны на рнс. 2.13, где наглядно представлена основная особенность работы двухпозиционного привода с цикловым программным управлением несовпадение максимальных скорости и силы Я внешней нагрузки. [c.109]

Если сравнить уравнения (2.93) и (2.97), выведенные отдельно для пневмо- и гидропривода, то можно заметить их существенное сходство, что дает возможность обобщить математическое описание внутренних процессов в двухпозиционных приводах. Для единообразия обозначим векторную сумму расходов рабочей среды так [c.130]

Чем отличается энергетический расчет шагового гидропривода от расчета двухпозиционного гидропривода [c.371]

На рис. 4.2 приведены три принципиальные схемы, соответствующие трем классам гидроприводов, которые различаются характером движения выходного звена. На схемах использованы следующие обозначения 1 - регулируемый насос, 2 - гидродвигатель (на схеме а им является гидроцилиндр, на схеме б - поворотный гидродвигатель и на схеме в - гидромотор), 3 - гидрораспределитель (на схеме а - двухпозиционный с управлением от кулачка и с пружинным возвратом, на схеме 6 - трехпозиционный с управлением от электромагнитов и на схеме в - трехпозиционный с ручным управлением), 4 - предохранительный гидроклапан, 5 - гидробак, [c.106]

Пример схемы исполнительной части гидропривода, автоматически отрабатывающего простой цикл прямой ход — обратный ход — остановка , показан на рис. 2.3. Гидропривод включается кратковременным воздействием на двухпозиционный гидрораспределитель / с ручным управлением и возвратной пружиной. При этом гидрораспределитель 2 второй ступени управления включает прямой ход выходного звена (штока) путем соединения поршневой полости гидроцилиндра 5 с напорной гидролинией, а штоковой — со сливной. Реверсирование выходного звена гидропривода выполняется после воздействия кулачка 4 на путевой гидрораспределитель 3. При этом гидрораспределитель 2 переключается и соответственно соединяются штоковая полость гидроцилиндра 5 с напорной гидролинией, а поршневая — со сливной. Если нет ручного воздействия на гидрораспределитель 1, то поршень со штоком останавливается на упоре в начальном положении. Гидрораспределитель 2 снабжен дроссельно-клапанной плитой, благодаря чему его аапорно-регулирующий элемент (золотник) плавно переме- [c.81]

Шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага отличаются от двухпозиционных й следящих приводов гидрокоммутатором и шаговым распределителем. Однако при отработке единичного шага гидрокоммутатор действует аналогично гидрораспределителю в двухпозиционном приводе, а в зоне позиционирования шаговый распределитель выполняет те же функции, что и дросселирующий распределитель в следящем приводе. В связи с этим целесообразно пользоваться общей методикой для расчета динамики приводов трех названных типов. Можно применять единую программу вычислений на ЭВМ с небольшими дополнениями в начальной части. [c.350]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология