Коэффициент гармонической линеаризации

Структурные схемы нелинейных систем, содержащих нелинейное звено с одной переменной входной величиной, обычно приводятся к какому-либо из двух вариантов одноконтурных систем, показанных на рис. 6.15. Несколько нелинейных звеньев, каждое из которых имеет одну переменную входную величину, можно предварительно объединить в одно нелинейное звено, после чего получить одноконтурную структурную схему. При преобразовании структурных схем следует учитывать, что гармонические коэффициенты линеаризации зависят от амплитуды входного сигнала, поэтому перенос звеньев и узлов нельзя осуществлять так же, как в случае линейной системы. Дополнительные трудности в преобразовании структ) рных схем возникают, когда в нелиней- [c.193]

При известных коэффициентах q (Яц) и qi (а ) гармонической линеаризации уравнения (6.56) и (6.57) позволяют найти значения амплитуды а и частоты oj возможных автоколебаний. После этого проверяют устойчивость автоколебаний. В данном случае автоколебания будут устойчивыми, если при 4- ДДа и при Оа — Айа левая часть уравнения (6.57) получится соответственно больше и меньше нуля. [c.201]

В виде примера определим коэффициенты гармонической линеаризации для усилителя, статическая характеристика которого имеет зону насыщения (см. рис. 6.1, в). При Сц sin at выходную величину у вычисляют по следующим соотношениям (рнс. 6.14) [c.188]

Коэффициенты гармонической линеаризации, входящие в функции (6.41), не обязательно должны зависеть сг всех трех величин см. Си. Например, как и при отсутствии постоянной составляющей у входного сигнала, они могут ие зависеть от со. [c.195]

При малых отклонениях переменных от значений, соответствующих равновесному состоянию гидропривода, в соотношении (14.51) коэффициент гармонической линеаризации может быть заменен проводимостью подпиточного клапана д (рои, а я) = — к.п- [c.429]

Рассмотренным способом вычисляют коэффициенты гармонической линеаризации и для других типовых нелинейных характеристик, приведенных в параграфе 6.1. В табл. 6.1 даны эти коэффициенты для некоторых нелинейных характеристик. Для всех типовых однозначных нелинейных характеристик коэффициенты гармонической линеаризации (а,,, со) получаются равными нулю. При этом нелинейные звенья в результате гармонической линеаризации принимают вид безынерционных усилительных звеньев С коэффициентами передачи, зависящими от амплитуды входного сигнала. В случае неоднозначных нелинейных характеристик (с гистерезисными петлями) коэффициенты 1 (с , ) не равны нулю, что согласно соо шошению (6.32) во атверждае наличие [c.189]

Для получения частотной характеристики силовой части гидропривода в передаточную функцию (14.50) следует подставить 8 <й И применить комплексную форму (10.42) коэффициента распространения д (/со). С учетом гармонического коэффициента линеаризации нелинейной характеристики подпиточного клапана расчет является достаточно сложным, так как даже при использовании аппроксимированной зависимости для д (рон. Орн) может возникнуть необходимость в последовательных приближениях. При этом для предварительно назначенной амплитуды давления в сечениях трубопроводов у насоса вычисляется коэффициент гармонической линеаризации и находятся соотетствующие амплитудам (/<а) частотные характеристики [c.429]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология