Метод корневого годографа

МЕТОД КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА [c.145]

Анализ и синтез системы автоматического управления проводится методом корневого годографа, обладающего рядом преимуществ по сравнению с методом частотных характеристик. [c.206]

В общем виде задача синтеза заключается в таком вы- боре структуры системы, параметров и конструкции устройств, чтобы обеспечивались устойчивость, требуемые показатели переходных процессов и заданная точность регулирования. Один из возможных способов решения этой задачи состоит в проведении серии расчетов различных по структуре и параметрам систем с использованием описанных выше методов анализа устойчивости и качества регулирования. Однако этот путь приводит к трудоемким расчетам и может оказаться недостаточно эффективным, так как выбор расчетных вариантов будет в какой-то степени произвольным. Если структура системы известна, то параметры входящих в нее устройств могут быть выбраны с помощью рассмотренных в параграфе 5.4 методов оценки качества регулирования по степени устойчивости и колебательности или в результате исследования корневых годографов (см. параграф 5.5). [c.161]

Для линейных систем специалист по автоматическому управлению использует различные аналитические методы расчета, основанные на преобразовании Лапласа. К ним относятся методы, использующие диаграмму Боде, диаграмму Найквиста и корневой годограф. Эти методы применяются или отдельно, или в комбинации с другими методами и составляют математический аппарат, применяемый при расчете и анализе линейных систем. [c.274]

Каждая из точек, нанесенных на диаграммы Найквиста и Бодэ, также является точкой этого годографа, что существенно облегчает нанесение графиков на диаграмму корневого годографа. Определение устойчивости системы показано на рис. Vni-7. Графические методы позволяют определять непосредственно по этой диаграмме как частотные, так и переходные характеристики замкнутой системы их подробное описание можно найти в литературе Несмотря на относительную новизну, метод корневого годографа нашел широкое применение [c.104]

Полюсы Ф ( ) или корни уравнения (5.51) определяют при построении корневого годографа. Существует несколько методов построения корневого годографа. Ниже будет рассмотрен один из них метод Ивенса, для которого характерным является поиск точек корневого годографа путем проб [41 ]. [c.145]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология