Дистанционный манипулятор

Работающие с радиоактивными материалами принимают меры предосторожности для защиты от высоких доз радиации. Радиоактивные источники окружают стенкой из свинцовых блоков, оставляя лишь отверстие, через которое наружу выходит пучок излучения. При работе с очень сильными радиоактивными источниками используют управляемые дистанционно манипуляторы. Так как радиоактивность вызывает потемнение фотопленки, работающие с радиоактивностью носят небольшие кассеты с пленкой, которую периодически проверяют для контроля за полученной дозой радиации. [c.27]

Например, на расстоянии 1 м можно работать 6 час без экрана с 10 мг-экв радия гамма-излучателя. Так как 1 мкюри Вг 2 равен 1,84 мг-экв радия, то можно обрабатывать при помощи дистанционного манипулятора длиной 1 м в течение 6 час около 5,4 мкюри этого радиоизотопа, не получая дозы, превышающей норму. Учитывая более низкую энергию гамма-излучения (1 мкюри = 0,27 мг-экв радия), таким способом можно работать с 37 мкюри 1131. [c.653]

Сегодня под дистанционным манипулятором подразумевается робототехническое устройство, оснащенное телевизионной ка- [c.54]

В работе [18] описан относительно несложный промышленный робот, в котором осуществлены некоторые из этих принципов, а в работе [17] —дистанционный манипулятор, разработанный в Лаборатории реактивного движения Калифорнийского технологического института. Этот робот может осуществлять сложные виды взаимодействия человек — машина с помощью телевизионных камер, которые позволяют оператору наблюдать за действиями робота, и речевой системы ввода/вывода данных, которая является удобным средством управления. На рпс. 2.10 показаны основные компоненты системы. Возможность применения таких роботов при исследовании космического пространства обсуждается в работах [19—21]. [c.56]

На дистанционно обслуживаемых заводах любое перемещение или смена каких-либо частей оборудования проводится дистанционными манипуляторами, смонтированными совместно с расположенными выше подъемными устройствами. Такое размещение устройств должно учитываться при проектировании не только оборудования, но и всего завода. Зона переработки разбивается на одинаковые, расположенные через равные расстояния блоки. В каждом блоке находится один сосуд или небольш ая группа взаимосвязанных сосудов. Каждый блок связан с другими участками трубопроводами, цро-ходящими внутри стены. Монтаж арматуры проводится с точностью до 1,59 мм. Сосуды должны размещаться с точностью до 0,79 мм. Соединение отдельных сосудов между собой, а также подключение их к общему коллектору осуществляются с помощью специальных соединительных колодок. Точно в центре тяжести такой колодки имеется гильза, через которую проходит крюк дистанционно действующего подъемного устройства, которое опускает колодку в такое положение, что оба конца ее образуют плотное соединение с трубопроводами, На каждом конце колодки имеется специальное устройство, которое может быть наглухо закрыто и затем открыто при помощи дистанционно действующего гаечного ключа, также смонтированного совместно с подъемным устройством. Часто одно такое соединительное звено служит только для перепуска производственных растворов, другое — только для подачи инструмента, третье — для подачи нагревательных растворов, четвертое— для подачи пара в паровую рубашку, пятое — для [c.296]

Радиоактивное Вещество в ампулах, пробирках или в другой упаковке при помощи ручных дистанционных манипуляторов помещают в специальные подставки, которые установлены в каждой секции сейфа. [c.14]

Радиоактивные препараты, подлежащие стерилизации, укладывают в эту ванну, которая имеет решетчатый поднос и крышку. На ванне имеются ручки, позволяющие вынимать ее при помощи дистанционных манипуляторов. Основание стерилизатора сделано из нетеплопроводного материала. [c.86]

Для перекладывания изотопов из транспортных контейнеров в рабочие в хранилище оборудуется специальный рабочий стол, снабженный дистанционными манипуляторами. [c.37]

При необходимости извлечь источник излучения из контейнера слв дует пользоваться дистанционным манипулятором. Запрещается прикасаться к источнику излучения руками. Перезаряжать приборы источниками излучения могут только организации, которые имеют разрешение от местных органов Государственного санитарного надзора СССР. [c.347]

В отличие от мягких бета-излучателей (Н , С , 5 ) при работе с и радиогалогенами необходима защита от внешнего облучения путем использования дистанционного манипулятора и экранировки. Однако обнаружение и определение этих изотопов простое. [c.660]

В обзоре [17] при описании действий, совершаемых механг -ческими устройствами под дистанционным управлением, использован термин дистанционный манипулятор . С помощью дистанционного манипулятора можно, в частности, проводить отбор проб в удаленных физически и труднодоступных или опасных средах. Первая система такого рода была создана около 35 лет назад для того, чтобы оператор мог, находясь в защищенной от радиоактивного излучения рабочей комнате, манипулировать с радиоактивными образцами, наблюдая за операционным полем через смотровое окно. За прошедшее с того момента время конструкции дистанционных манипуляторов значительно усовершенствовались. [c.54]

Хранилища радиоактивных веществ, как правило, размешаются в нижних (подвальных) этажах здания или в дополнительных помещениях. Хранилище отгораживают толстылш стенами от остальных помещений и снабжают специальными устройствами (колодцы, ниши, сейфы и пр.) для максимального снижения уровня облучения от контейнеров с источниками радиоактивности, которые там хранятся. В комплект оборудования хранилища входит набор дистанционных манипуляторов, включая специальные блоки для выгрузки и погрузки контейнеров. Радиоактивные вещества — источники газообразных эманаций хранят в герметизированных сосудах в отдельных вытяжных шкафах хранилища. Приточно-вытяжная вентиляция круглосуточного действия должна обеспечивать 5—6-кратный воздухообмен в час. Составной частью оборудования хранилища является расфасовочная камера. В хранилище обязательно предусматривается разветвленная система дозиметрического контроля. [c.112]

Иногда приходится планировать проведение радиохимических разделений в весьма специфических условиях. Так, химическая обработка сильноактивиых проб должна проводиться в защитной камере с дистанционным манипулятором. Это, несомненно, затрудняет выполнение операций, поэтому они должны [c.253]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология