Гидропривод рулевого управления

Гидроприводы летательных аппаратов приводят в движение рабочие органы систем управления и энергоснабжения. К рабочим органам систем управления относятся элероны, рули направления и высоты, механизмы поворота крыльев, к системе энергоснабжения — гидроприводы стабилизации скорости электрических генераторов, приводы воздухозаборников, регулирующих подачу воздуха в авиационные двигатели. В качестве примера на рис. 2 показана упрощенная схема [П]. Пилот воздействует на педали 1 и рычаги 2 гидромеханической системы управления рулями направления и высоты самолета. Это воздействие механической проводкой 3 передается на входы следящих гидроприводов 4 я 6, которые выполняют повороты руля направления 5 и руля высоты 7. Следящие гидроприводы преодолевают внешнее воздействие потока воздуха на рулевые поверхности и обеспе- [c.5]

Рассматриваемые объемные гидро- и пневмоприводы возникли давно, но интенсивно развиваться стали только в XX в. Вначале пневмопривод применялся для врубовых машин, а гидропривод в корабельных механизмах (например, для рулевого управления и поворота орудийных башен). В 20-х годах гидро- и пневмоприводами оснащали уже металлорежущие станки. С середины 30-х годов гидроприводы начали применять в авиационной технике. При создании различных самоходных машин стали использовать гидро- и пневмоприводы в рулевых и тормозных механизмах. [c.4]

Для облегчения труда водителя в системе рулевого управления грузового автомобиля (рис. 1) предусмотрен гидравлический следящий привод, содержащий рулевой механизм 1 с гидро-двигателем и дросселирующим распределителем и насосную установку 2. Благодаря этому сила, прикладываемая водителем к рулевому колесу <3, не превышает 50 Н, а гидродвигатель при повороте колес автомобиля развивает силу на рулевой сошке до 8 кН. Причем угол поворота передних колес всегда пропорционален углу поворота рулевого колеса. Следящий гидропривод отличается компактностью и небольшой массой, поэтому размещается под капотом вместе с двигателем внутреннего сгорания. [c.5]

Рассмотрим энергетический расчет следящих гидроприводов некоторых систем рулевого управления автомобилей 43 Дросселирующий распределитель в этом случае выполнен с большим [c.176]

Можно рекомендовать такую последовательность расчета основных параметров следящего гидропривода системы рулевого управления автомобиля. Удельный рабочий объем двигателя и требуемую подачу Qh насосной установки можно определить по упрощенным зависимостям [c.177]

Анализ величин перекрытия в дросселирующем распределителе (см. параграф 3.2) показал, что при высокой требуемой точности слежения целесообразно принять малое отрицательное перекрытие ho = 0,5/ip). Это положение в полной мере относится к следящим гидроприводам копировальных станков. Для дросселирующих распределителен систем рулевого управления автомобилей принимают большое отрицательное перекрытие (ho >h )-Однако при этом гидравлический люфт лГд на рулевом колесе автомобиля не должен превышать допустимого значения. Принимают [c.185]

Величина коэффициента усиления гидроусилителя, определяемая отношением мощности на выходном звене к мощности сигнала управления гидроприводом, практически не ограничена. В системах рулевого управления крупными морскими судами используют гидравлические следящие природы с коэффициентом усиления до 10 , а в системах автоматики в гидроприводах с электрическим управлением - до 10 . Такое высокое значение коэффициента усиления достигается за счет очень малой мощности, управляющего сигнала. Так, например, мощность входного управляющего сигнала в гидроусилителе с электрическим управлением, составляет 0,5... 1 Вт, а усилие для перемещения некоторых вспомогательных золотников не превышает 40 мН. [c.225]

Установки для очистки горизонтальных поверхностей само-движущиеся с гидроприводом (дизельным) и электроприводом. Они имеют рулевое управление, силовую передачу (прямую и обратную), могут быть использованы для очистки и неметаллических, в частности, бетонных поверхностей. При очистке взлетно-посадочных полос на аэродромах, например, они обеспечивают удаление резины, оставленной шинами самолета, п создают требуемую неровность поверхности. За один проход можно очистить полосу шириной 71 см. [c.176]

Схема следящего гидропривода, предназначенного для управления рулевой поверхностью самолета, показана на рис. 3.16, б. Привод содержит гидродвигатель /, дросселирующий распредели тель 2 и сравнивающий механизм 5 в виде рычажной передачи. Входным (управляющим) воздействием служит перемещение х пилотом рукоятки., Это воздействие через входную и сравниваю щую рычажные передачи приводит к смещению золотника относительно корпуса распределителя 2 на величину с- Поток жидкости, регулируемый распределителем, приводит в движение корпус гидродвигателя / (цилиндр). Связанное с ним выходное звено гидродвигателя перемещается на величину Одновременно [c.210]

Итак, в данно случае сравнение сигнала управления (поворот рулевого колеса) и величины угла поворота управляемых колес машины происходит в дросселирующем гидрораспределителе 3. Результатом этого сравнения является некоторое открытие проходного сечения в нем и соответствующий поток рабочей жидкости в полость гидроцилиндра. Как только площадь проходного сечения становится равной нулю, поршень гидроцилиндра останавливается. Это значит, что следящий гидропривод отработал поступивший на него сигнал управления. [c.226]

Типовые схемы следящих гидроприводов с механическим управлением показаны на рис. 3.16. Следящий гидропривод механизма рулевого управления автомобиля (рис. 3.16, а) содержит гидродвигатель I, дросселирующий распределитель 2, винтовую 3 и зубчатую передачи и насосную уатановку (на схеме не показана). Управляющим сигналом служит угол поворота х входного вала, соответствующий повороту рулевого колеса водителем, сравнивающим механизмом — винтовая передача 3, у которой винт соединен с входным валом, а гайка — с поршнем гидродвигателя /. Поворот входного вала с винтом приводит к осевому смещению х, золотника в распределителе 2. Поток жидкости, направляемый распределителем в камеру гидродвигателя, вызывает движение поршня в обратном направлении и через зубчатую передачу рейка — сектор—поворот выходного звена на величину г/ . Вместе с поршнем через гайку и винт золотник перемещается в среднее положение. СН- выходного звена гидродвигателя 1 через силовую рычажную передачу поворачиваются колеса автомобиля (на схеме не показаны) на величину, пропорциональную углу поворота рулевого колеса водителем. В рулевом механизме предусмотрены возвратные пружины и вспомога 4 ельные плунжеры, воздействую- [c.208]

Некоторые образцы шаговых гидроприводов с гидравлической редукцией шага применяются в системах дистанционного управления подъемного крана и бурового станка, в системе рулевого управления мобильного энерготехнологического средства, в подъемном механизме листозагрузчика автоматической штамповочной линии и в серийно выпускаемом автоматическом конвейерном манипуляторе. В будущем, по мере автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и установочных операций, эффективность применения дискретных гидро- и пневмоприводов будет возрастать. [c.332]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология