Гидропривод системы

Гидравлический и пневматический приводы передают энергию рабочего тела исполнительному механизму и преобразуют ее в механическую работу. Основные элементы таких приводов — насос объемного действия в гидроприводе (компрессор — в пневмоприводе), трубопроводы с арматурой, распределительные, регулирующие и контрольные устройства, система хранения, очистки и подготовки рабочего тела, гидро- илн пневмоцилиндры. Привод может быть 138 [c.138]

Можно рекомендовать такую последовательность расчета основных параметров следящего гидропривода системы рулевого управления автомобиля. Удельный рабочий объем двигателя и требуемую подачу Qh насосной установки можно определить по упрощенным зависимостям [c.177]

Основным недостатком линейных гидродросселей является нестабильность их характеристики, а именно зависимость крутизны их харак теристики от температуры рабочей жидкости (от ее вязкости). Из-за этой температурной нестабильности характеристики линейные гидродроссели в системах автоматического управления объемными гидроприводами (системах гидроавтоматики) практически не встречаются. [c.152]

Аппарат МАР-8А (рис. 82) производительностью 8 г за 24 я работы (0,33 т/ч) при температуре кипения хладагента — 40° С и соответственно температуре рассола —35 °С предназначен для замораживания рыбы в блоках, удаляемых из аппарата без оттайки, для чего они предварительно упаковываются в бумагу. Ои состоит из механизма загрузки кассет с бункерами-дозаторами и транспортером для подачи сырья, загрузочно-упаковочного механизма (кассеты с поршнями), ротора с морозильными блок-формами и приводом, а также из загрузочного устройства со скребковым транспортером-перегружателем, гидропривода системы и пультов управления. [c.149]

Если аппарат находится под давлением, то специальное устройство не позволяет открыть крышку аппарата (рис. 115). Шток 2 предохранительного устройства в этом случае занимает положение, при котором исключается перемещение скалки 1 гидропривода и срабатывание гидропривода и всей системы поворотного механизма. При снижении давления в аппарате до атмосферного прекращается действие пара на диафрагму 3, шток 2 под действием пружины опускается и выходит из паза скалки 1, создавая тем самым возможность для ее перемещения. [c.331]

Сравнение перечисленных характеристик с такими же характеристиками апериодического звена первого порядка показывает, что динамические свойства следящего гидропривода могут значительно измениться вследствие действия инерционной нагрузки на его выходное звено. Следует подчеркнуть, что здесь не учтена сжимаемость рабочей жидкости. Это допущение оправдано до тех пор, пока, несмотря на наличие нагрузки, изменения давлений и Ра в полостях гидроцилиндра достаточно малы. В дальнейшем (см. параграф 12.2) будет выяснено, как влияет сжимаемость рабочей жидкости на динамические характеристики гидропривода. Другим устройством, описание динамики которого можно свести к уравнению колебательного или апериодического второго порядка звеньев, является центробежный маятник или регулятор Уатта (см. гл. I). Расчетная схема такого устройства после приведения всех сил и массы подвижных частей к муфте будет близка к схеме механической системы с одной степенью свободы (рис, 3.13, а). [c.88]

Тормозные системы автомобилей и других механизмов с гидроприводом, снабженных резиновыми деталями из масло- и морозостойкой резины в качестве рабочей жидкости [c.190]

Гидравлические системы (гидроприводы, гидропередачи и др.) получают все большее применение в разнообразных машинах и механизмах, составляющих оборудование промышленных предприятий. [c.492]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

Отдельные предприятия решили проблему облегчения этих операций за счет внедрения механизированных стояков с гидроприводом на стояковых эстакадах. Спуско-подъемные устройства на эстакадах галерейного типа оборудовались гидравлическими приводами, а наливные шланги заменялись телескопическими наливными стояками. Телескопический стояк крепится на тележке, которая в пределах 6 м может перемещаться вдоль фронта цистерн благодаря шарнирному соединению с системой трубопроводов. Подъем и опускание телескопических устройств осуществляется за счет привода ручной лебедки. [c.25]

Тормозные и амортизаторные жидкости являются особой группой жидких рабочих сред для гидравлических систем. Первые из них используют в качестве рабочей жидкости гидропривода тормозной системы автомобиля, вторые — в качестве жидкой среды в телескопических и рычажно-кулачковых амортизаторах автомобилей, а также в телескопических стойках. [c.221]

Гидроприводы летательных аппаратов приводят в движение рабочие органы систем управления и энергоснабжения. К рабочим органам систем управления относятся элероны, рули направления и высоты, механизмы поворота крыльев, к системе энергоснабжения — гидроприводы стабилизации скорости электрических генераторов, приводы воздухозаборников, регулирующих подачу воздуха в авиационные двигатели. В качестве примера на рис. 2 показана упрощенная схема [П]. Пилот воздействует на педали 1 и рычаги 2 гидромеханической системы управления рулями направления и высоты самолета. Это воздействие механической проводкой 3 передается на входы следящих гидроприводов 4 я 6, которые выполняют повороты руля направления 5 и руля высоты 7. Следящие гидроприводы преодолевают внешнее воздействие потока воздуха на рулевые поверхности и обеспе- [c.5]

Тепловые перемещения являются функцией вьщеляемой теплоты и теплостойкости технологической системы, т. е. способности ее сопротивляться тепловым перемещениям. Основными источниками теплоты являются рабочий процесс, работа, затрачиваемая на преодоление сил трения, возникающих при соприкосновении движущихся деталей в механизмах, электродвигателях, гидроприводах. Другим источником теплоты служит окружающая среда (нагретый воздух, лучи солнца, нагревательные устройства). [c.53]

Охлаждающие свойства играют существенную роль при применении реактивных топлив в сверхзвуковых самолетах. В полете со скоростью 2,2 М температура отбираемого наружного воздуха достигает 150 С, что затрудняет охлаждение оборудования самолета (системы кондиционирования, электронных устройств, гидроприводов). Поэтому желательно использовать в качестве хладоагента реактивное топливо. Для этого используются радиаторы-теплообменники. Количество отводимого топливом тепла зависит от его теплопроводности и теплоемкости. Возможности существенного улучшения охлаждающих свойств топлив практически отсутствуют. [c.164]

Гидропередачи обоих классов могут оборудоваться автоматическими системами управления перемещением и скоростью ведомого органа гидродвигателя по сигналу (обычно электрическому), поступающему извне. Такие устройства называют следящими гидроприводами. При испытании следящих гидроприводов исследуют соответствие изменения движения ведомого органа полученному сигналу по величине и по времени. Здесь мы будем рассматривать так называемые статические характеристики гидропередач, описывающие их работу на установившихся режимах, не затрагивая переходных процессов, зависящих от времени смены режима работы гидропередачи. Статические характеристики представляют собой зависимости сил или моментов, развиваемых гидродвигателями, а также к. п. д. гидропередачи от числа оборотов или скорости ведомого органа, когда все величины, характеризующие работу гидропередачи, постоянны на протяжении каждого режима ее работы. [c.360]

Рабочее вращательное движение осуществляется двумя рядами гибочных роликов (рис. 5. 2). Приводные рабочие ролики получают движение от электродвигателей через системы зубчатых передач или от гидропривода. [c.81]

Следует подчеркнуть, что при применении гидравлической системы прижима можно использовать гидропривод и для перемещения электродов и питать обе системы от общей напорной установки. Важно также то обстоятельство, что переход на гидравлическую систему перемещения электродов вследствие изменения общей компановки (отсутствие необходимости в площадке или этажерке для установки лебедок) позволяет уменьшить на 4—5 м высоту здания цеха и получить заметную экономию затрат на строительство цеха. [c.172]

Гидропередачи, снабженные системами автоматического или ручного управления, образуют гидроприводы, которые благодаря перечисленным достоинствам широко используют в различных металлообрабатывающих станках, на летательных аппаратах (самолетах, вертолетах, ракетах), на сухопутных транспортных машинах (колесных и гусеничных), в строительно -дорожных и подъемно-транспортных машинах, в прокатных станах и прессах и т. п. - [c.6]

Под гидроприводом понимается гидравлическая система (система машин и гидроагрегатов), служащая для передачи посредством жидкости механической энергии на расстояние ц преобразования ее в кинетическую энергию на выходе системы с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости выходного звена, а также преобразования одного вида движения в другой. [c.336]

В системах ручного и автоматического управления различными машинами и производственными операциями нашли применение главным образом гидравлические усилители следящего типа (следящий гидропривод), с помощью которых выходу (ведомому звену) сообщаются движения, согласованные с определенной точностью с перемещением входа (органа управления) при требуемом усилении выходной мощности (усилия или момента), получаемом путем использования энергии подаваемой жидкости. Ввиду этого впредь понятие гидроусилителя условно отождествляется с понятием следящий гидропривод . [c.459]

Для облегчения труда водителя в системе рулевого управления грузового автомобиля (рис. 1) предусмотрен гидравлический следящий привод, содержащий рулевой механизм 1 с гидро-двигателем и дросселирующим распределителем и насосную установку 2. Благодаря этому сила, прикладываемая водителем к рулевому колесу <3, не превышает 50 Н, а гидродвигатель при повороте колес автомобиля развивает силу на рулевой сошке до 8 кН. Причем угол поворота передних колес всегда пропорционален углу поворота рулевого колеса. Следящий гидропривод отличается компактностью и небольшой массой, поэтому размещается под капотом вместе с двигателем внутреннего сгорания. [c.5]

Когда для эффективной работы сервопривода или гидравлической системы дистанционного управления гидроприводом необходимо более высокое давление питания н = 2,5. .. 3,5 МПа, дополнительно устанавливают вспомогательный насос ВН) со своим переливным клапаном. Подача этого насоса должна быть Св. н Со-п- Для питания вспомогательного и регулирующего устройств объемных гидроприводов обычно используют шестеренные или пластинчатые насосы, так как они имеют наилучшие массогабаритные показатели. [c.280]

ДЯн = ДЯе = [0 - (Он - I) ,1 (Рн - Рв)/(1 - р.) - 1 (4.66) при рассмотрении гидропривода с замкнутой циркуляцией жидкости рв во всасывающей полости насоса примем равным давлению Рп. н в системе подпитки. Соответственно этому получим [c.297]

Перейдем к математическому описанию гидропривода с регулируемым насосом и замкнутой циркуляцией жидкости. Упрощенная схема такого гидропривода показана на рис. 4.1, б. Линейную математическую модель рассматриваемого гидропривода составим, пользуясь выводами в параграфах 2.7 и 3,6. Примем основные допущения о неизменной скорости Оц = н. рас приводного вала насоса и постоянном давлении Рв = Ро Рпя в возвратной гидролинии, обеспечиваемом системой подпитки. При этом основные процессы, протекающие в гидроприводе с замкнутой циркуляцией жидкости, можно описать уравнением расходов жидкости в напорной гидролинии и уравнением движения выходного звена гидродвигателя под воздействием внутренних и внешних сил (моментов еил) [c.300]

Из числа разнообразных технических систем можно выделить широко распространенные системы, элементы которых взаимодействуют посредством жидкости или газа. Такие системы будем называть гидро- и пневмосистемами. В соответствии с рассмотренным выше общим определением, гидро- или пневмосистемой могут являться несколько соединенных между собой гидравлических или пневматических устройств (гидроприводов либо пневмоприводов) или одно устройство, включающее более простые, но взаимосвязанные между собой элементы (гидроусилитель либо клапан). [c.8]

Контакты электрического переключателя в указателе поворотов автомобилей Системы гидропривода автомобилей, работающие в контакте с жидкостью Нева , монтажная Узлы трения кулисного механизма, рессор локомотивов Разрезные дышловые подгнип-ники, пальцы кривошипов, бри-кeiнaя [c.470]

В магнитном фильтре устранен недостаток магнитного очистителя, заключающийся в выборочном удалении только ферромагнитных частиц. В нем помимо постоянных магнитов установлен фильтрующий элемент, задерживающий загрязнения, которые не обладают магнитными свойствами. Обычно в таких устройствах сменный фильт]зующий элемент (металлическая сетка) предохраняет поверхность постоянных магнитов от попадания на них смол и других продуктов окисления углеводородов нефти. Магнитные фильтры устанавливают преимущественно в циркуляционных системах смазки и гидропривода, где имеется опасность попадания загрязнений в виде металлических частиц в смазочное масло или гидрав-. лическую жидкость. За рубежом выпускают магнитные фильтры для систем смазки с пропускной способностью от 300 до 30000 л/мин. В фильтрах с магнитным экраном фирмы МагуеЬ (США) отдельные магнитные стержни устанавливают в складки гофрированного бумажного или сетчатого фильтрующего элемента и обеспечивают создание равномерного магнитного поля по всей фильтрующей поверхности. [c.123]

ИГП-49 и ВНИИНП-403 применяют, в основном, в гидроприводах отечественных и импортных станков в различных отраслях народного хозяйства. Масло ВНИИНП-403 по назначению и свойствам идентично маслу ИГП-30. Масла марок ИГП-72 — ИГП-114 используют в гидравлических системах тяжелого прессового оборудования. Характеристики масел ИГП приведены в табл. 6.7. [c.278]

Предназначено для применения в качестве рабочей жидкости для объемного гидропривода металлорежущих станков, автоматических линий, индивидуальных тяжелых прессов и другого промьшшен-ного оборудования, а также в циркуляционных смазочных системах [c.278]

НГ-213 (ТУ 38.101129-80) — рабоче-консервационная жидкость. Применяется при сборке гидроприводов тормозной системы и сцеплений автомобилей, а также для защиты от коррозии при хранении в за фытых помещениях. Жидкость представляет собой смесь касторового масла с этилкарбитолом с добавлением небольшого количества присадок для предотвращения коррозии цветных металлов. Жидкость НГ-213 не вызывает разрушения или значительного набухания резин. [c.384]

В ножницах данного типа рабочее движение сообщается ножу посредством системы рычагов и эксцентриков, кривошипно-шатунного механизма или от гидропривода. Для резания листов широко применяют ножницы закрытого типа, так называемые гильотинные. На рис. 8,6 показана простейшая кинематическая схел1а двухкривошиппых листовых ножниц. [c.115]

Система (3.85) дифференциальных уравнений с дополнительными условиями (3.86) решается по методике, изложенной в параграфе 2.10. Результаты совместного решения указанных уравнений в пределах каждого интервала времени t = At имеют вид (2.168)—(2.172). Полученные величины Pi, р ,, Од и и их производные по времени р , Pj и йд — начальные значения переменных в последующем, временном интервале. Промежуточный и конечный этапы расчета переменных величин повторяют в каждом интервале времени до окончания переходного процесса отработки гидроприводом единичного шага. Число расчетных интервалов времени зависит от величины Д/ и полного времени отработки шага (см. рис. 5.12) W + tф , где — время колебаний выходного авена в зоне фиксации. Расчетные колебания выходного звена шагового гидропривода можно считать прекратившимися при амплитуде Ауд 0,02i/ . шаг- [c.356]

Проектирование гидроприводов с машинным регулированием скорости начинают с выбора структуры и составления принципиальной схемы гидравлической системы. Известны различные схемы гидроприводов с машиннЕлм регулированием. Большинство из них можно сгруппировать в шесть типовых структурных схем, показанных на рис. 4.1. Схемы различаются циркуляцией рабочей жидкости, способом машинного регулирования и разветвлен-ностью потоков энергии. [c.264]

После динамического расчета системы автоматического регулирования гидропривода в режиме постоянной мощности может возникнуть необходимость в корректировании параметров регулятора и, в первую очередь, гидродемпфера. [c.294]

Динамические показатели рассматриваемой системы регулирования мощности определяют путем расчета переходного процесса, т. е. определением изменения во времени скорости выходного звена Дод й) автоматизированного гидропривода при изменении внешней нагрузки АЯ, (/). Наиболее просто выполнить динамический расчет переходного процесса операционным методом по линейным математическим моделям регулятора мощности и объемного гидропривода. В результате такого расчета получают досто- [c.297]

Некоторые образцы шаговых гидроприводов с гидравлической редукцией шага применяются в системах дистанционного управления подъемного крана и бурового станка, в системе рулевого управления мобильного энерготехнологического средства, в подъемном механизме листозагрузчика автоматической штамповочной линии и в серийно выпускаемом автоматическом конвейерном манипуляторе. В будущем, по мере автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и установочных операций, эффективность применения дискретных гидро- и пневмоприводов будет возрастать. [c.332]

В дополнение к рассмотренной в параграфе 2.2 гидравлической системе примером апериодического звена (системы первого порядка) может служить гидропривод, схема которого приведена на рис, 3.5. Этот механизм отличается от изображенного на рис. 3.2 тем, что штоки золотника и поршня гидроцилиидра соединены рычагами. Гидропривод действует по принципу следящей системы. При входном управляющем воздействии,создаваемом перемещением точки А р с. 3.5. Гидравлический иеханизм с от-рычага АОВ, золотник 1, рицательной обратной связью [c.79]

Действие многих гидро- н пневмосистем связано с колебаниями рабочей среды в трубопроводах и каналах, соединяющих между собой элементы систем. Например, известны гидроприводы, при работе которых специально создается периодическое движение дадкости в трубопроводах. Колебания рабочей среды возникают также при переходных процессах в гидро- и пневмо-системах и особенно при неустойчивости систем. Кроме того, колебания рабочей среды в трубопроводах всегда имеют место во время снятия частотных характеристик гидро- и пневмосистем, знание которых, как было показано в первой части книги, облегчает исследования динамических свойств систем. С точки зрения анализа и расчета наиболее целесообразно рассматривать гармонические колебания, так как большинство реальных периодических процессов в гидро- и пкевмосистемах могут быть представлены суммой конечного числа гармонических составляющих. [c.251]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология