Дросселирующие гидрораспределители

Рис. 6.27. Дросселирующий гидрораспределитель а) в исходной (нейтральной) позиции б) в позиции I в) условное обозначение гидрораспределителя с подключенным гидроцилиндром

Рис. 6.28. Схемы дросселирующих гидрораспределителей и соответствующие им статические характеристики а) с нулевым перекрытием

Принцип действия следящих приводов состоит в непрерывном сравнении входного управляющего сигнала с перемещением выходного звена и в регулировании потока рабочей среды пропорционально рассогласованию названных величин. Для уяснения указанного принципа действия рассмотрим конкретный следящий привод. На рис. 3.1 показан следящий гидропривод приборного типа (гидроусилитель), предназначенный для регулирования подачи мощного объемного насоса. В корпусе 1 расположена исполнительная часть следящего привода, дросселирующий гидрораспределитель и объемный гидродвигатель. Дросселирующий распределитель содержит золотник 4, удерживаемый в среднем положении фиксатором 6, и распределительную втулку 5. В объемный гидродиигатель входят цилиндр 2 с крышками и дифференциальный поршень 3. Управляющее воздействие осуществляется перемещением тяги 7, соединенной с золотником 4. [c.160]

Золотниковые дросселирующие гидрораспределители [c.185]

Функции, близкие к тем, что решают золотниковые дросселирующие гидрораспределители, позволяют обеспечить струйные гидрораспределители и гидрораспределители типа сопло-заслонка . Такие гидрораспределители часто используются как предварительная ступень гидравлического управления в гидрораспределителях с многоступенчатым управлением. [c.185]

Дросселирующим гидрораспределителем называется регулирующий гидроаппарат, предназначенный для изменения величины расхода и направления движения потока рабочей жидкости в нескольких гидролиниях одновременно в соответствии с изменением величины внешнего управляющего воздействия. [c.185]

Чаще всего в качестве дросселирующих гидрораспределителей используются золотниковые гидрораспределители. [c.185]

Основные правила построения условных графических обозначений направляющих гидрораспределителей, изложенные в параграфе 6.5, распространяются и на дросселирующие гидрораспределители. Признаком [c.185]

На рис. 6.28 показаны варианты схем перекрытий рабочих окон в золотниковых дросселирующих гидрораспределителях. [c.187]

При уточненных расчетах усилия управления дросселирующим гидрораспределителем следует, кроме сил давления, инерции и трения, учитывать осевую гидродинамическую силу, возникающую вследствие дросселирования жидкости и всегда направленную в сторону закрытия дросселирующей щели. [c.188]

Существенным недостатком дросселирующих гидрораспределителей является возможность возникновения в них облитерации (заращивание поляризованными молекулами жидкости) малых дросселирующих щелей и зазоров между золотником и корпусом. При этом течение жидкости через такие проходные сечения с течением времени постепенно уменьшается, а иногда и вообще прекращается. Золотник же с корпусом соединяются, и для управления гидрораспределителем (страгивания золотника) необходимы значительные усилия. Поэтому в системах автоматического управления, где сигналы управления, как правило, маломощные, для уменьшения сил управления и устранения облитерации дросселирующих щелей в золотниковых распределителях золотникам сообщают возвратно-поступа- [c.188]

Поэтому в гидроприводах, работающих в условиях знакопеременной нагрузки, для обеспечения в них надежного регулирования скорости выходного звена рекомендуется установка гидродросселя 5 на выходе из гидродвигателя 4 (рис. 7.7,а) или одновременно на входе и на выходе. Последний вариант получается, если в гидроприводе используется дросселирующий гидрораспределитель 3 (рис. 7.7,6), в котором при смещении зо- [c.201]

Итак, в данно случае сравнение сигнала управления (поворот рулевого колеса) и величины угла поворота управляемых колес машины происходит в дросселирующем гидрораспределителе 3. Результатом этого сравнения является некоторое открытие проходного сечения в нем и соответствующий поток рабочей жидкости в полость гидроцилиндра. Как только площадь проходного сечения становится равной нулю, поршень гидроцилиндра останавливается. Это значит, что следящий гидропривод отработал поступивший на него сигнал управления. [c.226]

В отличие от направляющего гидрораспределиТеля, запорно-регули-рующий элемент дросселирующего гидрораспределителя может занимать, кроме характерных, бесконечное множество промежуточных рабочих положений, образуя дросселирующие проходные сечения для потока рабочей жидкости. Обычно площадь рабочего проходного сечения находится в прямо пропорциональной зависимости от величины управляющего сигнала. [c.185]

Одной из проблем, возникающих при этом, является то, что мощности электрического сигнала не достаточно для обеспечения перемещения золотника дросселирующего гидрораспределителя. В этом случае применяют так называемые многокаскадные ЭГУ с двумя и более каскадами усиления входного сигнала. [c.192]

Так как давления р и рг поступают в торцевые полости дросселирующего гидрораспределителя, то образовавшийся перепад давления р создает соответствующее усилие, действующее на золотник 7. Это приводит к тому,.что золотник 7 смещается из нейтрального положения на некоторую величину X. Величина Ьтого смещения х определяется жесткостью центрирующих пружин 8 золотника 7, а значит, пропорциональна величине перепада давления р на его торцах. Таким образом, центрирующие пружины 8 золотника 7 и его торцевые поверхности выполняют роль гидромеханического преобразователя (ГМП), который преобразует образовавшийся перепад давления р на торцах золотника в его перемещение х. [c.193]

Смещение золотника 7 из нейтрального положения на величину х приводит к тому, что открываются соответствующие проходные сечения дросселирующего гидрораспределителя. Например, если золотник 7 сместится вправо, то гидролиния А соединится с напорным трубопроводом, а гидролиния В - йо сливным. Через открывшиеся дросселирующие окна гидрораспределителя начнется движение рабочей жидкости с расходом Q, пропорциональным величине смещения золотника х. Для дросселирующего гвдрораспределителя, являющегося гидроусилителем второго каскада, входным сигналом управления является смещение золотника х, а выходным - расход рабочей жидкости Q, поступающий к потребителю. [c.193]

Следовательно, в случае использования дросселирующего гидрораспределителя при прочих равных условиях скорость поршня гидроцилиндра будет в л/2 раз меньше, чем при использовании одного гидродросселя. [c.203]

При повороте рулевого колеса 1, например, по часовой стрелке посредством винтовой подачи 2 золотник дросселирующего гидрораспределителя 3 сместится влево и соединит правую полость гидроцилиндра 4 с напорной гидролинией (/> ), а левую - со сливной гидролинией (р . [c.226]

Этот станок предназначен для воспроизведения на заготовке 1 фасонного профиля шаблона 2. При движении фрезерного стола 3 со скоростью щуп 4 и связанный с ним золотник 5 дросселирующего гидрораспределителя перемещаются в вертикальном направлении, очерчивая профиль шаблона 2. Это движение с высокой точностью повторяет фрезерная головка 8, перемещаясь по вертикальным направляющим под действием поршня гидроцилиндра 7. Так как обрабатываемая деталь расположена на том же столе фрезерного станка, что и шаблон, профиль шаблона копируется на нее. Слежение происходит за счет того, что корпус дросселирующего распределителя б жестко связан с фрезерной головкой станка. [c.227]

Если верхний конец рычага сместить относительно нейтрального положения, то переместится и управляющий элемент дросселирующего гидрораспределителя 1, что приведет в движение шток гидроцилиндра 3. Последний, увлекая за собой нижний конец рычага 2, возвращает управляющий элемент распределителя 1 в нейтральное положение, что приводит к останову штока в новом положении, зависящем от величины перемещения верхнего конца рычага. [c.471]

Электрогидравлические усилители мощности без обратной связи по положению. Простыми ЭГУ мощности без обратной связи по положению являются однокаскадные усилители, состоящие из электромеханичекого преобразователя и дросселирующего гидрораспределителя. Такие ЭГУ служат для преобразования электрического сигнала управления в усиленный по мощности поток рабочей жидкости, подводимой под давлением. При подсоединении [c.473]

Существует много конструктивных способов реализации указанной обратной связи, которые отличаются в основном различным местом суммирования сигнала обратной связи с сигналом управления. При использовании двухкаскадных электрогидроусилителей суммирование сигнала обратной связи может выполняться со следующими величинами моментом на валу электромеханического преобразователя положением заслонки, если в первом каскаде используется дросселирующий гидрораспределитель со-пло-заслонка, или положением насадки струйной трубки, если в первом каскаде используется гидрораспределитель со струйной трубкой положением золотника дросселирующего золотникового гидрораспределителя осевым усилием, действующим на золотник, от дросселирующего гидрораспределителя первого каскада гидравлического усилителя. [c.512]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология