Конструкции дросселирующих распределителей

Простота конструкции рассмотренного следящего гидропривода обусловлена механическим управлением без входного рычажного механизма == 1) и внутренней единичной обратной связью (ко — 1). При этом функцию сравнения входного и выходного сигналов выполняет дросселирующий распределитель. Струк- [c.163]

Известны различные конструкции вспомогательных электрогидравлических следящих приводов приборного типа [37, 381. Схема одного из них показана на рис. 4.15. Сервопривод содержит электромеханический преобразователь (ЭП), гидравлический мост с переменными дросселями типа сопло-заслонка (ГС), дросселирующий распределитель с гидроуправлением ДР), [c.315]

Рассмотрим конструкцию РДР типа Г68-1, который является представителем дросселирующих распределителей с электрогидравлическим управлением с мощностью управления до 1 Вт (рис. 6.30). Электрические сигналы управления по проводам штепсельного разъема 1 поступают к обмотке катушки 2, которая входит в кольцевой зазор между кольцом 3 и сердечником 5. Между торцами этих деталей установлен постоянный магнит 4. Кольцо и сердечник изготовлены из стали с малым содержанием углерода. Они образуют магнитопровод, поэтому в кольцевом зазоре между ними возникает однородное магнитное поле. При протекании тока управления по обмотке катушки магнитное поле постоянного магнита взаимодействует с магнитным полем проводников обмотки, и на катушку воздействует усилие, которое направлено вдоль оси. Величина и направление усилия зависят от величины и направления тока в катушке (величины и знака сигнала управления). Катушка 2, смонтированная на стержне-игле 10, может перемещаться только вместе с последней вдоль оси. Эти детали установлены в корпусе 9 с крышкой 8, которые изготовлены из немагнитного материала и все вместе составляют электромеханический преобразователь (ЭМП) магнитоэлектрического типа. [c.501]

Поэтому за номинальный расход дросселирующих распределителей принимают расход при Ар =JP /3. Чтобы потребитель мог оценить скорость гидродвигателя при разных уровнях сигнала управления и разных нагрузках, изготовители приводят графики зависимости расхода через РДР от сигнала и перепадов давлений. Для рассмотренной конструкции РДР эти графики Д9 ы в виде зависимости относительного расхода О/Он от относительного уровня сигнала управления (рис. 6.31). [c.504]

Проводимости 1, 2, 3 и дросселирующих щелей изменяются при осевом перемещении Жс золотника /. Причем изменение происходит попарно. Например, одновременно увеличиваются проводимости и 4 и уменьшаются 2 и з, или наоборот. Благодаря такой конструкции распределителей дросселирующие щели образуют гидравлический (пневматический) мост (рис. 3.4, в) или полумост (рис. 3.4, г). Указанные мостовые схемы составляют основу дроссельного регулирования потоков в гидро- и пневмоавтоматике. [c.167]

Процессы дроссельного регулирования потоков жидкости и газов в объемных приводах подробно рассмотрены в пп. 1.6 и 1.8. Особенность следящих приводов — необходимость одновременного регулирования потоков на входе и выходе объемного двигателя и сочетание этого процесса с переключением рабочих камер двигателя с напорной линии на сливную (выхлопную) и обратно. Указанная необходимость связана с обеспечением разнородных режимов работы следящего привода, к которым относятся разгон и торможение с управляемой интенсивностью, прямое и обратное движение с требуемой скоростью и удержание выходного звена в заданной позиции. Перечисленные функции в следящем приводе вьшолня(,т аппарат, называемый дросселирующим распределителем. Известно большое число конструкций дросселирующих распределителей (3, 6, 19, 351. Для детального изучения протекающих процессов выберем наиболее распространенный тип распределителя с цилиндрическим золотником. [c.166]

Скорость рассматриваемых в данной главе следящих приводов регулируется дросселирующими распределителями путем изменения площадей проходных сечений рабочих щелей. Такой способ регулирования потоков рабочей среды и высокие требования к точности и устойчивости следящих приводов определяют особенности конструкции дросселирующих распределителей. [c.181]

Дросселирующие распределители с п-поским запорно-регулирующим элементом могут быть выполнены с односторонним прижимом к коллекторно-распределительному элементу посредством пружины и давления рабочей среды. Тако устройство позволяет исключить заклинивание плоского золотника, но существенно увеличивает силу, необходимую для его перемещения. Конструкция дросселирующего распределителя с односторонним прижимом получается сложной, а габаритные размеры значительными. [c.181]

При рассмотрении конструкций дросселирующих распределителей ограничимся двумя видами перекрытий рабочих щелей малым отрицательным (см. рис. 3.5, в) и условным нулевым (см. рис. 3.5, б). Для определения разности — оц и суммы -(- а, воспользуемся выражениями (3.17), (3.16) и (3.45). Применительно к дросселирующему распределителю с малым отрицательным перекрытием (Лр = 0,5Лр) получим в зоне —0,5Ар < дСо < 0,5Лр [c.203]

И механической обратной связью. Как правило, регулируемые насосы средней и большой мощности снабжают вспомогательным следящим приводом приборного типа (сервоприводом). В данной схеме показан вспомогательный следящий привод (ВСП), содержащий двухкромочный дросселирующий распределитель и дифференциальный гидроцилиндр, который непосредственно воздействует на регулирующий орган насоса (Н). Конструкция такого сервопривода показана на рис. 3.1. Исполнительная часть гидропривода — гидродвигатель (ГД) и силовая передача (СП). Нередко считают предпочтительным использовать серийно выпускаемые гидромотор и зубчатый редуктор. Однако при неполноповоротном движении рабочего органа машины целесообразно применять лопастной или рычажно-плунжерный гидродвигатель, так как при установке его повышается надежность и уменьшаются габаритные размеры следящего привода. [c.306]

На рис. 6.27,а показана конструктивная схема дросселирующего золотникового гидрораспределителя 4/3 с цилиндрическим золотником 2, положение которого относительно корпуса 1 может изменяться при пропорциональном электрическом управлении от двух электромагнитов ЭМ1 и ЭМ2, В корпусе 1 распределителя имеются пять цилиндрических расточек с острыми кромками. Эти расточки внутренними каналами соединены центральная - с напорной гидролинией Р, две крайние - со сливом Т, а две рабочие А а В предназначены для подключения к распределителю гидродвигателя, например гидроцилиндра Ц. Золотник 2 имеет три цилиндрических пояска и расположен внутри корпуса 1 с радиальным зазором 4. .. 10 мкм. Рабочие проходные сечения (дросселирующие щели) в распределителе возникают при осевом перемещении золотника между кромками цилиндрических расточек корпуса 1 и кромками цилиндрических поясков золотника 2. По конструкции распределитель является двухщеле-вым. Это значит, что при осевом смещении золотника в любую сторону из нулевой позиции создаются две дросселирующие щели, одна на входе - в (рис. 6.27,6), другая на выходе - г. [c.186]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология