Сервоприводы

Пневматический регулируемый клапан (без сервопривода). [c.334]

В конструкции, показанной на рис. Х.44, б, в качестве присоединяющего применен обычный самодействующий клапан, принудительное открытие которого производится сервоприводом, воздействующим на отжимное устройство. Весьма важные преимущества такого выполнения состоят в том, что полное открытие или закрытие клапана происходит очень быстро, при малом перемещении диафрагмы, а масса пластин настолько мала, что при частичном открытии клапана сильных ударов не происходит. [c.591]

При автоматическом регулировании отжим пластины клапана производит вилка, связанная с диафрагмой или поршнем сервопривода, к которому подводится командный воздух от регулятора (рис. Х.15 и Х.16). Диафрагма под давлением опускается, вилка ложится на пластину [c.546]

При ручном регулировании с воздействием лишь на один всасываю-Ш.ИЙ клапан регулирующее устройство можно упростить вместо сервопривода с диафрагмой 6 и пружиной 5 воздействие на крестовину 4 производится винтом. Регулирование с одновременным воздействием на несколько всасывающих клапанов осуществляют по схеме рис. Х.19, где предусмотрены небольшая емкость 1 и два дросселя 2 я 3, из которых дроссель 2 регулируется вручную или автоматически по давлению нагнетания, а дроссель 3 фиксирован. При этом в зависимости от соотношения проходных сечений дросселей в емкости 1 изменяется давление, действующее на диафрагмы регулирующих устройств всасывающих клапанов. При автоматическом регулировании вместо дросселя 2 устанавливается регулятор. [c.551]

На рис. Х.40, б показано предназначенное для ступенчатого регулирования совместное выполнение двух дополнительных последовательно расположенных полостей. Корпус, в котором они находятся, устанавливается вместо задней крышки цилиндра. Последовательное расположение полостей с промежуточным клапаном между ними целесообразно при отсутствии места для раздельного. С целью автоматического или дистанционного управления клапаны снабжены сервоприводом. В отличие от показанного клапанам, присоединяющим дополнительную полость, следует придавать обтекаемую форму, нужную для снижения потери энергии при потоке газа в обоих направлениях. [c.589]

Показанное на рнс. Х.45 регулирующее устройство может действовать также автоматически. При этом через отверстие 4 в цилиндр сервопривода подводится газ под давлением, изменяемым в пределах от давления всасывания до давления нагнетания. [c.593]

Как и при динамическом отжиме всасывающего клапана, регулирование присоединением дополнительной полости на части хода основано на самодействующем отжиме, но с существенным различием в том, что воздействие со стороны регулирующего органа преодолевается не давлением потока на пластину клапана, а статическим давлением газа в дополнительной полости на поршень сервопривода. Конструктивно это приводит к тому, что масса подвижных частей отжимного устройства оказывается несравненно большей, чем масса пальцев при динамическом отжиме. Поэтому при действии такого устройства возникают сильные удары, исключающие возможность применения этого способа регулирования для многооборотных компрессоров. [c.594]

Для компрессоров передвижных компрессорных станций с приводом от двигателя внутреннего сгорания обычно применяют двухпозиционное комбинированное регулирование производительности с воздействием на компрессор и двигатель. При достижении установленного давления нагнетания компрессор переводится на холостой ход, но кроме того, для уменьшения затрат энергии на холостом ходу снижается частота вращения двигателя, что достигается у бензиновых двигателей воздействием на карбюратор, а у дизелей — на топливный насос. Снижение частоты вращения производится давлением сжатого воздуха на поршень сервопривода у регулятора двигателя. Такого рода комбинированное регулирование показано на рис. Х.З, где перекрытие всасывания у компрессора сочетается со снижением частоты вращения. [c.597]

На рис. Х.50 дана схема двухступенчатого регулирования с управлением от двух двухпозиционных регуляторов производительности / и 2. Регулятор /, действуя на сервопривод 3, осуществляет первую ступень регулирования, снижая частоту вращения двигателя. Регулятор 2 осуществляет вторую ступень регулирования, действуя одновременно на регулирующие устройства компрессора и сервопривод 4 системы регулирования двигателя. При этом компрессор переводится на холостой ход, по вместе с тем частота вращения двигателя снижается до минимальной. Такое регулирование целесообразно только в случае, если двигатель, находясь под нагрузкой, допускает длительную работу при сниженной частоте вращения. [c.597]

Сервоприводы регулирующих устройств рассчитываются на усилие, необходимое для перестановки регулирующих органов и для удержания их в заданном положении. Если они выполняются одинарного действия, то в одном направлении перестановочное усилие создается давлением газа или жидкости, а в противоположном — усилием возвратной пружины. Усилие пружины должно надежно превышать усилие трения. Перестановочное же усилие от давления газа или жидкости должно быть больше суммы усилий возвратной пружины и трення, а в устройствах с регулирующим органом клапанного типа — сверх того и давления газа иа клапан. В системах с плавным регулированием при любом положении регулирующего органа действующее в сервоприводе давление уравновешено усилием пружины, но для того чтобы трение не оказывало значительного влияния на положение регулирующего органа, усилие пружины должно быть выбрано с большим избытком. Это обстоятельство играет важную роль в системах регулирования с несколькими сервоприводами для пропорциональных перемещений регулирующих органов. [c.599]

Конструктивно сервоприводы выполняются с диафрагмой или поршнем (рис. Х.52). Устройство с диафрагмой обеспечивает плотность. Напротив, в устройствах поршневого типа возможны значительные утечки, вызывающие не только потерю энергии, но и нечеткость действия системы регулирования. Поэтому предпочтения заслуживают сервоприводы с диафрагмой (рис. Х.24). При выполнении их с плоской диафрагмой рекомендуются следующие соотношения предельный ход грибка к = 0,20, где [c.599]

В расчетах сервопривода с диафрагмой принято считать, что развиваемая им сила равна произведению избыточного давления командного воздуха на плош,адь проекции грибка. При этом полагают, что с тыльной стороны диафрагмы давление равно атмосферному. Если регулирующее устройство принадлежит // или следующим ступеням компрессора, где [c.600]

Сервоприводы с поршнем следует применять только при необходимости в относительно больших перемещениях шпинделя. Для уменьшения утечек предусматривают посадку поршня в его крайнем положении на уплотняющий бурт сервопривода (рис. Х.16). Но более просто и надежно можно уплотнить поршень посредством резиновых колец круглого сечения (рис. Х.52). Внутренний диаметр их должен быть несколько меньше, чем у кольцевой проточки в поршне, но глубина проточки —0,9 (1, где — диаметр сечения резинового кольца (см. ГОСТ 9833—61). При движении поршня такое кольцо деформируется, обеспечивая уплотнение не только при малых, но и высоких давлениях. При хорошо обработанной поверхности цилиндра сервопривода износ колец весьма мал. Для уменьшения трения иногда между канавками под резиновые кольца предусматривают промежуточную канавку, которую при сборке заполняют консистентной смазкой. [c.600]

Пневматический сервопривод для клапанов, присоединяющих дополнительную полость (рис. Х.40, б) или открывающих перепускное окно в цилиндре (рис. Х.24), должен быть быстродействующим. При медленном перемещении клапан остается длительное время лишь частично открытым, и вследствие возникающей в нем потери давления воспринимает силу, превышающую силу сервопривода. Вследствие этого возникают повторные [c.600]

Рис. х.52. Сервопривод с перепускным клапаном и уплотнением поршня посредством резиновых колец. Положение колец, уплотняющих поршень, различно в зависимости от направления его движения [c.600]

Сжатый газ, давление которого действует на воспринимающий элемент регулятора, подводится к регулятору из ресивера, где пульсация давления проявляется слабее, чем в нагнетательном трубопроводе. В зависимости от способа передачи импульса от воспринимающего элемента регулятора к регулирующему органу различают регуляторы пневматического, гидравлического и электрического действия. В регуляторах пневматического действия сжатый газ не только дает импульс на включение регулирования, но после срабатывания регулятора поступает к сервоприводам и производит перестановку регулирующих органов. На пути к регулятору пневматического действия устанавливают фильтр, необходимый для очистки поступающего газа. Установка фильтра предотвращает заедания и нарушение плотности в системе регулирования. [c.601]

У пружинных регуляторов золотник перемещается из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее по мере повышения давления с до Ршах- Величина зоны нечувствительности пружинного регулятора определяется разностью усилий пружины в момент прекращения и возобновления подачи. Она зависит от перекрыши золотника и жесткости пружины. В отличие от прямоугольной диаграммы грузового регулятора характеристика пружинного регулятора изображается линейно (рис. Х.53, б). Следуя своей характеристике и отражая колебания воспринимаемого им давления, золотник пружинного регулятора сам совершает колебательное движение, следствием которого является повышенный износ золотника. Пружинный регулятор в отличие от грузового, всегда сообщающего сервоприводы регулирующих органов либо с давлением в ресивере, либо с атмосферным давлением, может длительно пребывать в промежуточном положении, при котором сервоприводы не сообщаются ни с тем, ни с другим давлением. В такие периоды утечка газа из сервоприводов нарушает нормальное их действие. Поэтому при пружинном регуляторе требуется повышенная плотность системы регулирования и в том числе золотника регулятора. [c.602]

На рис. Х.54 представлен двухпозиционный регулятор с перекладным клапаном. В таком регуляторе трение проявляется значительно слабее, чем в регуляторах с золотником. Действие регулятора происходит следующим образом. Перекладной клапан 1, прижатый к нижнему седлу пружиной 2, действующей через рычаг 3, воспринимает давление газа, подводимого из ресивера через штуцер 5. Когда давление достигает клапан / приоткрывается. Давление газа, прорвавшегося сквозь щель под уплотняющей кромкой, распространяется на поверхность нижнего бурта клапана и создает усилие, ускоряющее его перемещение в противоположное положение, при котором клапан своей верхней уплотняющей кромкой закрывает выход сжатому газу в атмосферу. Клапанная полость регулятора оказывается под давлением. Газ через прорези в нижнем бурте клапана и радиальное сверление в корпусе регулятора проходит к сервоприводам и воздействует на регулирующие органы. [c.603]

Регуляторы с перекладным клапаном имеют близкую к прямоугольной характеристику, которая аналогична приведенной для грузового клапана на рис. Х.53, а. По четкости работы они считаются одними из лучших среди двухпозиционных регуляторов механического действия, но теряют четкость, когда в системе сервопривода возникают утечки газа. [c.604]

Сжатый газ помимо подвода к отверстию 1 подводится из ресивера к регулятору и подругой линии — через водоотделитель 19 и отверстие 18, затем поступает снизу к каждому из четырех двухпозиционных клапанов 15. Под влиянием действующего снизу давления каждый из клапанов 15 остается поднятым в верхнее положение, причем его верхняя кромка закрывает выход сжатому газу в полость 14, сообщенную с атмосферой. Но через щель под нижним уплотняющим конусом клапанов 15, затем через каналы 17 с расположенными в них фильтрами 16 сжатый газ проходит в сервоприводы своей ступени регулирования, препятствуя включению в действие принадлежащих ей регулирующих органов. В системе регулирования по рис. Х.67 в этом положении отключены все дополнительные полости. Компрессор работает на полную производительность. [c.606]

При избытке производительности, когда в полости 13 давление возрастает, усилие на очередной поршень 12, затем 11,8 или 9 оказывается достаточным, чтобы преодолеть действующее под двухпозиционным клапаном 15 давление. Тогда очередной клапан 15 отжимается в нижнее положение и связанная с ним система сервоприводов переключается с давления в ресивере на атмосферное давление. Заключенный в сервоприводах сжатый газ получает выход в атмосферу, куда проходит через щель над верхним уплотняющим конусом двухпозиционного клапана 15 и полость 14. Путем последовательного включения очередных ступеней регулирования достигается снижение производительности от 100 до 75, 50, 25 и, наконец, до 0%. [c.606]

В конструкции регулятора перед каждым из клапанов 15 предусмотрены шаровой клапан 23, отжимающая его стержневая пробка 22 и винт 21. Для ограничения производительности винт 21 вывинчивается настолько, чтобы клапан 23 сел на свое седло и прекратил доступ сжатого газа к клапану 15. Одновременно с этим нижняя полость под клапаном 15 оказывается сообщенной через канал 20 и полость 14 с атмосферой, и сервоприводы, освобожденные от давления, вводят в действие регулирующие органы одной ступени регулирования. Таким образом, представляется возможность включать отдельные ступени регулирования, т. е. снижать производительность вне зависимости от давления в ресивере. [c.606]

I — отжимная вилка 2 — якорь электромагнита 3 — коллектор, состоящий из двух полуколец — проводящего ток и изолятора 4 — неподвижные щетки 5 — подвижные щетки 6 подвод давления из ресивера 7 — регулятор в — масляный насос 9 — соединительный трубопровод 10 — ци линдр сервопривода И — поршень сервопривода /2 —маховичок для ручной регулировки [c.608]

В трубах системы регулирования газ течет с большими перерывами и температура там ниже, чем в ресивере, с которым они сообщены. Вследствие более низкой температуры возникает разность парциальных давлений водяного пара и в трубах конденсируется и накапливается влага. В связи с этим части регуляторов и сервоприводов для предохранения от коррозии должны быть изготовлены из бронзы, латуни или нержавеющей стали. Во избежание скопления влаги в регуляторе перед ним, как это показано на рис. Х.58, устанавливают водоотделитель. [c.609]

Если производительность равна расходу, то давление в сети иостоянно. Это дает возможность осуществлять автоматическое регулирование производительности компрессора по давлению. Изменение давления действует на воспринимаюпи1Й элемент (датчик) управляющего устройства (регулятора), который через сервопривод и регулирующий орган изменяет производительность. [c.534]

Электромагнитный трехходовой клапап 23 служит для разгрузки компрессора при пуске. Он сообщен через выпускной канал регулятора производительности 12 с поршневым золотником 9. Управление клапаном 23 производится электромагнитом, который сблокирован с системой пуска и остановки электродвигателя. При его остановке цепь электромагнита размыкается и клапан 23 сообщает цилиндр поршневого золотника 9 с давлением в ресивере, перекрывая всасывание и устанавливая систему на холостой ход. После пуска, в момент включения электродвигателя под нагрузку, в цепи электромагнита ток вновь замыкается, клапап 23 переключает цилиндр сервопривода на атмосферу, и подача компрессора возобновляется. На рис. Х.66 показан график комбинированного регулирования. Предельная длительность периода холостого хода [c.618]

Затруднительность включения компрессора в работу при отсутствии давления в ресивере свойственна всем системам, где разгрузка осуществляется сбросом давления из сервоприводов. Системы разгрузки, осу-п ествляемые подводом давления к сервоприводам, свободны от этого недостатка. Применение таких систем целесообразно для одноступенчатых и двухступенчатых компрессоров. При большем числе ступеней они тоже [c.622]

Применяется для автоматических коробок передач, систем рулевого управления с сервоприводом и гидравлических систем. [c.554]

На байпасной линии установлен дроссельный регулятор (измерительная шайба 3), соединенный сервоприводом с антипомпажным клапаном 2 Когда потребление в сети уменьшается до Рк (точка помпажа), по перепаду давления на дросселе включается регулятор, открывающий клапан 2, и часть потока сбрасывается во всасывание. [c.80]

Дополнительный источник жидкости, поступающей под давлением, используется в данном случае и для питания гидравлического сервопривода в регулирующем механизме насоса. Ориентировочный расход жидкости при работе сервопривода [c.279]

После расчета и выбора указанного сервопривода значение Q . и уточняют. [c.279]

Когда для эффективной работы сервопривода или гидравлической системы дистанционного управления гидроприводом необходимо более высокое давление питания н = 2,5. .. 3,5 МПа, дополнительно устанавливают вспомогательный насос ВН) со своим переливным клапаном. Подача этого насоса должна быть Св. н Со-п- Для питания вспомогательного и регулирующего устройств объемных гидроприводов обычно используют шестеренные или пластинчатые насосы, так как они имеют наилучшие массогабаритные показатели. [c.280]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

Электроприводные задвижки и вентили для взрывоопасных помещений выполняются с электродвигаталем во взрывонепроницаемом исполнении. Приводные байпасные вентили, применяемые для регулирования производительности перепуском части газа, имеют профилированный запорный орган и могут быть дистанционно открыты на заданную величину. Среди запорных клапанов дистанционного действия встречаются также управляемые пневматически, посредством сервопривода с диафрагмой. [c.522]

Расположение дополнительных полостей и клапанов в цилиндре показано на рис. Х.43, а. При автоматическом регулировании или ручном, но с дистанционным управлением, клапаны, присоединяющие дополнительную полость, выполняются преимущественно с сервоприводами пневматического действия. Обычные сервоприводы с диафрагмой (рис. Х.40, б) или с поршнем могут служить лишь при условии, если линии, подводящие командный воздух, выполнены большого проходного сечения и сравнительно короткими, а прул<ины, открывающие клапан, — достаточно сильными. В противном случае поступление воздуха в сервопривод, как и истечение его оттуда, протекает длительно и перестановка клапана [c.589]

В регуляторах золотникового типа давление газа действует на торец цилиндрического золотника. Когда давление достигает заданной величины золотник открывает окна, через которые сжатый газ поступает из ресивера к сервоприводам регулирующих устройств. При снижении давления до золотник возвращается в исходное положение, в котором он открывает окна таким образом, чтобы предоставить выход сжатому газу в атмосферу или во всасываюп1ую линию компрессора и этим освободить сервоприводы от его воздействия. [c.602]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология