Звено форсирующее

АПЕРИОДИЧЕСКОЕ И ФОРСИРУЮЩЕЕ ЗВЕНЬЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА [c.79]

Частотные характеристики форсирующего звена можно получить по соотношениям (2.102), (2.103) и (2.118). Амплитудно-фазовая частотная характеристика, логарифмическая амплитудная и фазовая характеристики форсирующего звена второго порядка приведены на рис. 3.11. [c.85]

В начале структурной схемы и в цепи обратной связи посредством форсирующих звеньев отражены корректирующие устройства. [c.317]

Выражения ФЧХ, ЛАХ, асимптот и сопрягающей частоты форсирующего звена имеют вид [c.322]

Выражение (3.212) отличается от (3.194) описаниями двух звеньев, относящихся к корректирующему устройству дифференцирующего (форсирующего) второго порядка с постоянной времени и апериодического (инерционного) с постоянной времени Т . [c.259]

Рассмотрим вариант применения в электрогидравлическом следящем приводе корректирующего устройства в виде тахогенератора ТП с шестеренной передачей (см. рис. 4.14). Такое устройство обеспечивает в цепи обратной связи дополнительный сигнал, пропорциональный производной по времени от перемещения выходного звена гидродвигателя. Благодаря этому в передаточной функции разомкнутого регулирующего контура (см. рис. 4.16) появляется форсирующее звено с постоянной времени Тд [c.322]

Форсирующее звено первого порядка описывается уравнением у = к т + и). (3.29) [c.81]

Вторая асимптота имеет положительный наклон - 20 дБ/дек. Частотные характеристики форсирующего звена приведены на рис. 3.7. [c.82]

КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ, АПЕРИОДИЧЕСКОЕ И ФОРСИРУЮЩЕЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА ЗВЕНЬЯ [c.82]

К логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам замкнутого контура электрогидравлического усилителя прибавить такие же характеристики апериодического, интегрирующего, колебательного и форсирующего второго порядка звеньев, описывающих соответственно обмотки управления и нагруженный гидроцилиндр. В результате получаются логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура всего электрогидравлического привода при [c.386]

Форсирующее звено еторого порядка является обратным по отношению к колебательному и апериодическому второго порядка звеньям, т. е. его передаточная функция имеет следующий вид W (5) = + 2 Тз + 1. (3.44) [c.85]

Уравнения (13.118)—(13.121) позволяют построить структурную схему электропневматического привода, показанную на рис. 13.24. Следует прежде всего обратить внимание на то, что в рассмотренном приводе имеется внутренняя отрицательная обратная связь, представленная на структурной схеме форсирующим звеном второго порядка. Эта связь возникает вследствие воздействия на заслонку потоков газа, вытекающего из сопел. Вторая внутренняя отрицательная обратная связь с коэффициентом передачи Кн.ц вызвана наличием позиционной нагрузки на выходном звене. При такой нагрузке с изменением положения выходного звена изменяется установившийся перепад давления в полостях пневмоцилиндров и соответственно в одном канале пневмоусилителя уменьшается установившийся расход газа, а в другом увеличивается. В результате перемещение поршней пневмоцилиндров получается пропорциональным отклонению заслонки, т. е. позиционная нагрузка в этом приводе играет такую же роль, как пружины, нагружающие золотник в параграфе 13.3 гидроусилителя. [c.415]

В критической области температур носители тока могут форсировать блокаду путем смещений от звена одного цикла к звену другого в момент перекрывания электронных облаков при вращательно-колебательных движениях. Энергия активации перекрывания электронных орбит отвечает энергии трансформации валентных связей причем В этом случае [c.4]

Важная особенность форсирующего звена — положительный сдвиг по фазе, соответствующий опережению выходного сигнала. Рассмотрев процедуру построения ЛАХ и ФЧХ разомкнутого регулирующего контура, описанную в параграфе 3.10, можно сделать вывод об эффективном действии корректирующего устройства только при постоянной враиени форсирующего звена [c.322]

При опрёд еленной степени идеализации различных устройств удается получить достаточно простые передаточные функции, отражающие общие динамические свойства устройств независимо от особенностей протекающих в них физических процессов. Звенья с такими передаточными функциями относятся к типовым. Их разделяют на пропорциональные, интегрирующие, дифференцирующие, апериодические, форсирующие первого порядка, колебательные и апериодические второго порядка, форсирующие второго порядка. Первые три вида звеньев являются наиболее простыми по динамическим характеристикам. [c.74]

При корректировании электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием с помощью электрических устройств используют различные вспомогательные контуры, которые составлены из элементов, обладающих емкостью, индуктивностью и активным сопротивлением. Соединения из таких элементов позволяют получить динамические звенья с характеристиками, близкими к характеристикам форсирующих звеньев первого и второго порядков, или реальные ди( )ференци-рующие звенья (см. гл. 3) [39]. Электрические корректирующие устройства могут быть включены последовательно в цепь управления электромеханическим преобразователем, а также могут быть применены для организации в основном контуре привода дополнительных обратных связей, тоздающих шшш ПО произюдным от отдельных переменных величин по времени. [c.392]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология