Регулятор Уатта

На рис. 1.5, а приведена схема гидромеханического регулятора непрямого действия для поддержания угловой скорости какого-либо двигателя, например, гидравлической турбины. Чувствительным элементом в этом регуляторе служит центробежный маятник 1, работающий так же, как и центробежный регулятор Д. Уатта. Муфта центробежного маятника соединена рычагами АВС и ОЕО с золотником 10 и штоком поршня 7 гидроцилиндра 8. Рычагом ВЕС осуществляется отрицательная обратная связь от поршня гидроцилиндра к золотнику. Вал центробежного маятника приводится во вращение от вала двигателя О. При изменении нагрузки Я, создаваемой приводимой от двигателя машиной, изменяется частота вращения вала двигателя и соединенного с ним вала центробежного маятника, что приводит к перемещению муфты последнего. Вместе с му( [)той смещается от нейтрального положений] з9 9тннК сообщая одну НЗ полостей гидроцилиндра с напорной гидролинией И вспомогательной насосной установки, а противоположную полость со сливной гидролинией. Поршень 7 под действием возникшего в полостях гидроцилиндра 8 перепада [c.19]

Сравнение перечисленных характеристик с такими же характеристиками апериодического звена первого порядка показывает, что динамические свойства следящего гидропривода могут значительно измениться вследствие действия инерционной нагрузки на его выходное звено. Следует подчеркнуть, что здесь не учтена сжимаемость рабочей жидкости. Это допущение оправдано до тех пор, пока, несмотря на наличие нагрузки, изменения давлений и Ра в полостях гидроцилиндра достаточно малы. В дальнейшем (см. параграф 12.2) будет выяснено, как влияет сжимаемость рабочей жидкости на динамические характеристики гидропривода. Другим устройством, описание динамики которого можно свести к уравнению колебательного или апериодического второго порядка звеньев, является центробежный маятник или регулятор Уатта (см. гл. I). Расчетная схема такого устройства после приведения всех сил и массы подвижных частей к муфте будет близка к схеме механической системы с одной степенью свободы (рис, 3.13, а). [c.88]

Желаемое состояние регулятора Уатта — определенная скорость крашения. [c.46]

К первым системам автоматического регулирования по отклонению относятся системы, состоявшие из котла паровой машины и предложенного в 1765 г. И. И. Ползуновым поплавкового регулятора уровня воды (схема аналогичного регулятора показана на рис. В.З), а также паровая машина с предложенным в 1784 г. Д. Уаттом регулятором скорости. Во второй системе (рис. 1.2) при изменении угловой скорости вала паровой машины I грузы 2 центробежного регулятора вследствие изменения центробежных сил удаляются от вала или приближаются к нему. При этом муфта [c.12]

Лежащий в основе всего этого принцип носит название отрицательной обратной связи. Обычно это происходит следующим образом. Целеустремленная машина , т.е. машина или предмет, ведущая себя так, как если бы она стремилась к некой осознанной цели, снабжена тем или иным измерительным устройством, которое регистрирует несоответствие между текущим и желаемым состояниями. Оно устроено таким образом, что чем больше несоответствие, тем сильнее воздействие на машину. В результате машина автоматически стремится уменьшить несоответствие — вот почему этот принцип называют отрицательной обратной связью — и по достижении желаемого состояния обеспечивается равновесный режим работы. Регулятор Уатта состоит из двух шариков, которые вращаются паровой машиной. Шарики расположены на концах качающихся рычагов. Чем быстрее вращаются шарики, тем дальше расходятся рычаги, стремясь занять горизонтальное положение под действием центробежной силы, которой противодействует гравитация. Рычаги связаны с клапаном подачи пара таким образом, что подача пара уменьшается, когда рычаги приближаются к горизонтальному положению. Так, если машина работает слишком быстро, то подача пара уменьшается и ее ход замедляется. Если же ход замедляется слишком сильно, то подача пара клапаном автоматически увеличивается и скорость вновь повышается. В таких целеустремленных машинах часто возникают колебания, обусловленные перерегулированием или задержками во времени, и дело чести инженеров ввести в них дополнительные устройства, уменьшающие эти колебания. [c.46]

Одной из основных характеристик систем регулирования является способ получения регулирующего сигнала. Наибольшее распространение получили системы, в которых причилой возникновения регулирующего воздействия служит отклонение -регулируемого параметра от заданного значения. В таких системах действие регулятора на объект продолжается до тех пор, пока величина отклонения регулируемого параметра от заданного сигнала окажется не больше допустимого значения. Этот способ регулирования называют принципом Уатта или Ползунова. [c.51]

Закон управления с обратной связью рассматривается в кибернетике. Принципиальной особенностью кибернетических систем является наличие обратной связи между выходом из исполнительного органа и управляющим устройством. Например, в самофункционирующей термоэлектрической паре ПД-18, отапливающей помещение, изменение температуры окружающей среды приводит к изменению температуры внешнего спая. Эффект передается на внутренний спай, его температура и тепловой поток изменяются, круговой процесс возвращает информацию на внешний спай, его температура корректируется. Так происходит саморегулирование интенсивности теплообмена между средой и помещением. Другой пример центробежный регулятор Уатта получает информацию о частоте вращения вала паровой машины и в соответствии с этим прикрывает или открывает заслонку на паропроводе, регулируя этим частоту [18, с. 361 21, с. 274]. Чрезвычайно широко процессы управления с обратной связью представлены в живом организме, обществе и т. д. [c.484]

Рассмотренный принцип регулирования по отклонению называют также принципом Ползунова—Уатта. В 1829 г. Ж. В. Пон-селе предложил регулятор, действующий от изменения нагрузки на двигатель, а в 1845 г. братья Сименсы изобрели регулятор, реагирующий на угловое ускорение вала двигателя. Такие способы формирования регулирующих воздействий в системах автоматического регулирования стали называться соответственно регулированием по возмущению (принцип Понселе) и по производной от регулируемой величины (принцип Сименсов). В дальнейшем было установлено, что регулирование по производной должно сочетаться с регулированием по отклонению, и практическое применение получили системы с комбинированными алгоритмами регулирования. [c.13]

Основным принципом современного Р. а. п. п. является устранение отклонения регулируемого параметра от заданного значения (принцип Ползунова — Уатта замкнутая цепь воздействня) прп автоматич. компенсации влияния всех возмущений. В случаях, когда один источник возмущения является существенным для всего производственного процесса, иногда пользуются принципом Понселе (разомкнутая цепь воздействия). Регулятор в этих случаях реагирует не на отклонение регулируемого параметра, а на величину возмущающего воздействия на объект и создает управляющее воздействие, компенсирующее само возмущение (а не его последствия). [c.283]

При рассмотрении задач регулирования энергетической цепи и отдельных ее элементов был отмечен один из принципов автоматического регулирования по отклонению регулируемой величины, называемый принципом Ползу-нова-Уатта по имени ученых, которые впервые осуществили этот принцип в разных регуляторах в XVIII в. [c.22]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология