Закон управления

Согласно принципу оптимальности для оптимальности всей траектории закон управления на начальном участке изменения независимой переменной t в интервале, равном т — должен быть выбран таким образом, чтобы обеспечить максимальное значение критерия оптимальности на всем переходе от до при условии, что в интервале изменения независимой переменной от т до оптимальное управление известно. [c.309]

Аналитическое выражение оптимального закона управления при этом может быть представлено в виде [c.391]

Когда приходится иметь дело с очень сложными случаями, между входом и выходом системы может оказаться большое число промежуточных , параметров, и установить законы управления системой будет трудно. [c.482]

Однако этот путь неконструктивен, так как не дает списка допустимых кинетических законов в явном виде. Построение строгой аксиоматики простой кинетики требует иного подхода, а именно — необходимо с самого начала ввести понятие химического потенциала — сначала в абстрактном виде, а потом в конкретном аналитическом выражении. Для этого наложим на сложный химический процесс следующие законы управления. [c.118]

Кинетику, удовлетворяющую общим контрольным условиям (3.1), предположениям 1 и 2 и законам управления [c.119]

Стохастическая система подчиняется принципу эквивалентности тогда и только тогда, когда существует такая детерминированная система, что функциональная форма закона управления для этих двух систем одинакова, т. е. эквивалентная детерминированная система описывается уравнением [c.187]

Для разработки проекта АСУ необходимо решать задачи, связанные с анализом процессов функционирования сложного электронного оборудования оценкой структуры информационных потоков и законов управления процессами функционирования ХТС задачи синтеза алгоритмов обработки информации и оптимального планирования задачи синтеза счетно-решающих устройств, реализующих эти алгоритмы. Аналитические методы расчета сложных АСУ в настоящее время еще яе разработаны, а экспериментальное решение этих вопросов практически нецелесообразно. [c.51]

Важное значение имеют исследования сложных ХТС в связи с вопросами управления. Современная система автоматизированного управления ХТС представляет собой весьма сложный комплекс оборудования, выполняющего функции сбора информации о состояниях элементов оборудования, ее обработки, оптимального планирования и формирования управляющих сигналов. Для расчета систем управления такого тина нужно решать задачи, связанные с оценкой структуры информационных потоков и законов управления про- [c.34]

Нри малых периодах колебаний асимптотически реализуется так называемый скользящий режим, при котором концентрации промежуточных веществ не успевают изменяться в течение периода с вследствие его малости и остаются постоянными и равными стационарным величинам при соответствующих средних значениях управления. При больших периодах колебаний асимптотически реализуется так называемый квазистационарный режим, при котором поверхностные концентрации в каждый момент времени принимают свои стационарные значения, соответствующие значениям управляющих воздействий в эти же моменты времени. Для закона управления (2.4) прп [c.43]

Простейший закон управления — пропорциональность между замеренным температурным отклонением и коррекцией скорости потока растворителя [c.52]

Мы рассмотрели формирование закона управления для условий пуска. Однако, если теперь в качестве начальных условий пуска принять любое стационарное состояние, то все рассмотрения будут справедливы н для регулирования процесса прп действующих возмущениях, В самом деле, пусть некоторое возмущение вызвало отклонение от стационарного оптимального режима и перевело систему в состояние, определяемое значениями переменных Х, и Полагая теперь это состояние как начальное, решаем задачу нахождения u t), переводящее систему в первоначальное оптимальное состояние за минимальное время, т. е. принципиальной разницы в решении нет. [c.260]

Таким образом, еще раз отметим, что управление непрерывными процессами осуществляется поддержанием оптимального стационарного режима, показатели которого могут быть определены заранее, как это было сделано в данном параграфе, или определятся по ходу процесса, исиользуя информацию с измерительных приборов и алгоритмы нахождения их значения, заложенные в ЭВМ. Кроме того, осуществляется оптимальное управление пусковыми режимами — закон управления обычно формируется заранее, но может также корректироваться в процессе пуска и управления при наличии возмущений, вызывающих отклонение показателей процесса от оптимальных стационарных. [c.260]

Таким образом, мы видим, что в зависимости от значений параметров процесса закон управления полупериодическим процессом для решения оптимальной задачи может быть достаточно сложным. Реализация этого закона управления возможна только с применением вычислительной техники. [c.263]

Однако наряду с задачами оптимизации стационарных режимов процессов, которые можно охарактеризовать как задачи статической оптимизации, существует целый ряд задач оптимального управления при нестационарных режимах эксплуатации, для решения которых требуется изучение динамики процесса. Эти задачи носят название задач динамической оптимизации. Примером может служить задача оптимального управления периодическим процессом за один рабочий цикл, когда нужно так выбрать закон управления, чтобы получить продукт необходимого качества в течение минимального периода или при заданном времени цикла обеспечить максимальный выход продукции. Сюда же можно отнести задачи пуска процесса и перевода его. с одного режима на другой при минимальных отклонениях качества продукции. [c.23]

По существу метод динамического программирования представляет собой алгоритм определения оптимальной стратегии управления на всех стадиях процесса. При этом закон управления на каждой стадии находят путем решения частных задач оптимизации последовательно для всех стадий процесса с помощью методов исследования функций классического анализа или методов нелинейного программирования. Результаты решения обычно не могут быть выражены в аналитической форме, а получаются в виде таблиц. [c.32]

Математический аппарат принципа максимума позволяет найти оптимальный закон управления, что может быть использовано для определения структуры регулятора, реализующего этот закон, т. е. при решении задачи синтеза оптимального регулятора для системы автоматического управления. -, - [c.376]

Таким образом выведено аналитическое выражение оптимального закона управления (VII, 437), в соответствии с которым про- [c.384]

Можно заметить, что задачи экспериментального исследования близки к задачам, которые решает система автоматизированного уиравления процессами ферментации в промышленности. Это и неудивительно, так как оптимальное управление всегда связано со сбором и обработкой информации и отработкой закона управления. При этом проведение экспериментальных исследований в лабораторных условиях, как правило, осуществляется при более высоком уровне оснащения измерительной техникой (следовательно, больший объем перерабатываемой информации) более высокой точности измерений и большем числе контуров управления процессом. [c.268]

Итак, при применении оптимального регулятора для управле ния процессом (рис. VII-18) нужно замерять значения всех переменных, определяющих состояние процесса в каждый момент времени, т. е. уровня h в емкости С (пере- V " менная х2), величины отбираемого потока i>2 (переменная ) и величины подаваемого в емкость С потока v (переменная х ). Знание всех этих величин позволяет при использовании закона управления (VII, 437) получить оптимальные в смысле быстродействия переходные процессы в рассматриваемом объекте регулирования. [c.385]

Кривые переходного процесса (кривые разгона). Для формулирования закона управления процессом строят его динамическую модель, общая структура которой описана выше (рис. 1-5).. На основе математической модели составляют структурную схему управления [c.29]

Основными вопросами при создании Систем НЦУ являются вопросы квантования, т. е. преобразования сигналов из непрерывных в дискретные и об ратно, основанные на использовании теоремы Котельникова (см. стр. 29) вопросы времени выборки и оптимальной частоты расчетов цифровых регуляторов, зависящие от динамики управляемого процесса и используемого закона управления разработка рабочих программ и алгоритмов управления. [c.67]

Принцип максимума представляет собой совокупность ряда теорем теории оптимальных процессов, содержание которых устанавливает необходимые условия для построения оптимального закона управления объектом . Было показано , что эти условия в большинстве случаев являются и достаточными. При этом предполагается, что управляемый объект описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений [c.163]

Таким образом выведено аналитическое выражение оптимального закона управления (УП,437), в соответствии с которым происходит нереключение управляющего воздействия и с одного предельного значепня на другое. [c.391]

Итак, нри применении оптимального регулятора для управления процессом (рис. УП-18) нужно замерять значения всех переменных, определяющих состояние процесса в каждый момент времени, т. е. уровня к в емкости С (переменная х ), величины отбираемого из емкости С потока и.2 (переменная ) и величины подаваемого в емкость С потока У] (переменная х . Знание всех этих величин позволяет нрн использовании закона управления (УП,437) получить оптимальные в смысле быстродействия переход-1Нз1е процессы в объекте регулирования. [c.392]

Естественно-механический подход весьма нетрадиционен и состоит в том, что реагирующая система рассматривается как специфический класс обычных механических систем. Основная специфика таких консервативных (но псевдопотенцкальных) механических систем заключается в следующем. Если для обычных механических систем основным законом динамики является принцип наименьшего действия Гамильтона, то для реагирующих систем основной закон управления задается термодинамическими характеристическими функциями (в частности, функцией неравновесной свободной энергии). Основы такого подхода заложены Ли-Кёнигом и Э. Кернером [c.6]

Для организационно-ситуационных объектов характерны следующие свойства [123] уникальность, слабая организованность, неформализуемость описания, функциональная ситуационность, рациональность законов управления, недостоверность и неполнота информации, эргатичность и т. д. Анализ свойств и особенностей функционирования ГТС, которые необходимо учитывать при опе- [c.265]

Реализация полученного закона управления возлагается на микро-ЭВМ, поскольку стандартный регулятор при использовании в локальной сггстеме регулирования реализовать данный алгоритм управления не может. Но не предъявляя строгих требований к оптимальному управлению, т. е. если упростить закон управления, представив его, например, в виде итш = 0,0 О 8,9 и Ытах = =0,105 при >8,9 (нижний график на рис. 5.4), можно использовать уже и локальную систему регулирования с л-регулятором при этом будет несколько увеличено время выхода на оптимальный стационарный режим. [c.259]

Во второй части (гл. 3—5) показано применение методологии нечетких множеств для построения моделей и алгоритмов управления сложными технологическими процессами, примерами которых являются производство листового стекла, получение полиэтилена высокого давления, процессы ректификации. С целью иллюстрации приемов агрегирования информации, получаемой из различных источников, и ее использования при синтезе законов управления рассмотрены задачи оценки запасов газа в месторождении и управления техническими агрегатами. Раздел 5.2 написан совместно с В. И. Сенчуком. [c.6]

А. у. включает три уровня. На первом, к-рый является основой любого хим. предприятия и состоит из отд. типовых процессов (гидромех., тепловых, хим. и др.), осуществляется управление этими процессами. Оно сводится в основном к локальной стабилизации матер, и энергетич. потоков в аппаратах с помощью систем автоматич. регулирования (САР). Для формирования законов управления использ. матем. модели, позволяющие прогнозировать стационарные н динамич. св-ва процессов. На основе анализа моделей выявляются каналы уйравления и определяются законы изменения управляющих воздействий, обеспечивающие требуемое кач-во управления. Подобные задачи относятся к задачам синтеза систем управления и решаются с примен. спец-методов теории оптим. процессов. Если адекватные матем. модели отсутствуют, то для построения схем автоматич. регулирования первого уровня использ. опытные данные (кривые разгона), получаемые непосредственно на рассматриваемом объекте. [c.9]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология