Регулятор непрямого действия

Рис. 143. Схема регулятора непрямого действия с жесткой обратной связью

Рис. 1.5. Схема и статическая характеристика гидромеханического регулятора непрямого действия

Устройство регуляторов соответствует характеру регулирования, но не зависит от способа регулирования и от устройства регулирующих органов. Двухпозиционные регуляторы служат для регулирования отключением всасывания, отжимом всасывающих клапанов и для всех других видов прерывистого регулирования. Ступенчатым регулированием управляют многопозиционные регуляторы или группы двухпозиционных. Плавное регулирование обычно осуществляют автоматические регуляторы непрямого действия. [c.601]

Рис. 142. Схема регулятора непрямого действия без обратной связи

На рис. 1.5, а приведена схема гидромеханического регулятора непрямого действия для поддержания угловой скорости какого-либо двигателя, например, гидравлической турбины. Чувствительным элементом в этом регуляторе служит центробежный маятник 1, работающий так же, как и центробежный регулятор Д. Уатта. Муфта центробежного маятника соединена рычагами АВС и ОЕО с золотником 10 и штоком поршня 7 гидроцилиндра 8. Рычагом ВЕС осуществляется отрицательная обратная связь от поршня гидроцилиндра к золотнику. Вал центробежного маятника приводится во вращение от вала двигателя О. При изменении нагрузки Я, создаваемой приводимой от двигателя машиной, изменяется частота вращения вала двигателя и соединенного с ним вала центробежного маятника, что приводит к перемещению муфты последнего. Вместе с му( [)той смещается от нейтрального положений] з9 9тннК сообщая одну НЗ полостей гидроцилиндра с напорной гидролинией И вспомогательной насосной установки, а противоположную полость со сливной гидролинией. Поршень 7 под действием возникшего в полостях гидроцилиндра 8 перепада [c.19]

Для плавного регулирования применяют регуляторы непрямого действия. Как правило, автоматическое регулирование осуществляется посредством масляной системы, типичная схема которой приведена на [c.608]

Рис. 17. Регулятор непрямого действия, а—блочная схема б —пример конструкции Ус — усилитель ЙЛ1 — исполнительный механизм Е — внешний источник энергии (остальные обозначения те же, что на рис. 16).

Регуляторы непрямого действия используют поступающую извне энергию, т. е. энергию вспомогательного источника. В химической технике для регуляторов такого типа чаще всего примеряют энергию сжатого воздуха (пневматические регуляторы). В пневматическом регуляторе (рис. 1-9) чувствительный элемент — [c.18]

Регуляторы прямого действия обладают меньшей чувствительностью, чем регуляторы непрямого действия. Это объясняется тем, что клапан при изменении величины регулируемого параметра начинает перемещаться только после того, как создается усилие, достаточное для преодоления их трения во всех подвиж-. ных частях. У регулятора непрямого действия силы трения преодолеваются за счет постороннего источника энергии и не требуют значительного изменения усилий на мембрану. Поэтому процесс регулирования происходит здесь более спокойно, без толчков. [c.125]

Рис. 144. Ход регулирования регулятором непрямого действия с жесткой обратной связью при внезапной разгрузке турбины

На первом этапе проектировочного расчета регулятора непрямого действия целесообразно определить и выбрать основные параметры вспомогательного следящего привода (сервопривода). При этом можно воспользоваться методикой расчета следящего гидропривода с дроссельным регулированием, изложенной в п. 3.3 [c.287]

Для обеспечения большой мощности сигналов управления регулирующими органами используют регуляторы непрямого действия, в которых выход чувствительного элемента соединен с входом усилителя, управляющего непосредственно или через несколько дополнительных усилителей исполнительным элементом. [c.19]

Уравнение (13.70) показывает, что при наличии позиционной нагрузки дополнительная отрицательная обратная связь по перепаду давлений в исполнительном гидродвигателе не только увеличивает демпфирование гидродвигателя, но и создает установившуюся ошибку по току управления, изменяя смещение х, золотника в зависимости от положения выходного звена. Этот недоста-тон может быть устранен, если дополнительную обратную связь по перепаду давления в исполнительном гидродвигателе выполнить аналогичной изодромной обратной связи, применявшейся еще в первых регуляторах непрямого действия (см. гл. 1). При такой обратной связи создается сигнал Хо. е. который изменяется в зависимости от перепада давления так же, как изменяется выходная величина реального дифференцирующего звена, т. е. [c.394]

Для перестановки регулирующих органов средних и крупных гидротурбин требуются весьма большие усилия. Здесь будет недостаточно энергии центробежного маятника или его пришлось бы изготовлять весьма больших размеров. Вследствие этого для регулирования крупных, средних, а в настоящее время и для малых турбин применяют регуляторы непрямого действия. [c.264]

Регуляторы непрямого действия. Перестановка регулирующих органов (поворот лопаток направляющего аппарата или лопастей рабочего колеса) в этом случае производится при помощи одного или двух сервомоторов, действующих под давлением масла. [c.264]

Рассмотрим подробно схему действия регулятора непрямого действия с жесткой обратной связью. Как видно из схемы (рис. 143), при перемещении поршня сервомотора влево (на закрытие регулирующих органов) точка I рычага Н18 через обратную связь перемещается вверх. Враш,аясь вокруг точки Н соединения рычага с муфтой центробежного маятника 3, рычаг своим правым концом перемещает тело распределительного золотника 4 вверх, возвращая его в среднее положение, показанное пунктиром 2. После нескольких колебаний, по причинам, рассмотренным ниже, поршень сервомотора 5 прекращает свое перемещение, и тем самым процесс регулирования заканчивается. Новое установившееся число оборотов окажется при этом несколько выше первоначального и будет соответствовать новому положению муфты регулятора. [c.266]

Пропорциональные регуляторы температуры ПРТ (рис. 72) применяют, например, для регулирования температуры в камере дросселированием пара на выходе из испарителя. При диаметрах трубопроводов свыше 20—25 мм более удобны (компактны) регуляторы непрямого действия. Схема такого регулятора показана на рис. 72. Он состоит из пилотного вентиля ПВ (первичного регулятора) и исполнительного механизма ИМ типа АДД-40 (см. рис. 60, а). При повышении /об вентиль ПВ увеличивает подачу пара на поршень ИМ. Поступление пара на поршень 1 становится большим, чем расход через отверстие 2, и давление р р растет, пока расход через отверстие не увеличится до значения притока пара. С увеличением р р клапан отожмет пружину 3, увеличив проход для отвода пара компрессо- [c.149]

Регуляторы скорости, построенные по такой схеме, имеют тот недостаток, что по мере увеличения нагрузки скорость вращения агрегата, постепенно снижаясь, достигает величины на 10—12% ниже скорости вращения при холостом ходе, т. е. такие регуляторы имеют довольно высокую степень неравномерности регулирования. Вследствие этого регуляторы непрямого действия с жесткой обратной связью применяются весьма редко. Иногда их ставят для обслуживания маломощных агрегатов, несущих неответственную нагрузку. [c.268]

Регулятор непрямого действия с упругой обратной связью. Схема такого регулятора представлена на рис. 145. В регуляторах непрямого действия с упругой обратной связью (изодромной) точка Z рычага HZS связана с порш- [c.268]

Отметим, что регуляторы непрямого действия с жесткой обратной связью (рис. 143) также могут быть использованы при параллельной работе агрегатов. При этом степень неравномерности регулирования будет равна неравномерности центробежного маятника, [c.276]

Регулятор непрямого действия - регулятор, работающий от постороннего источника энергии (электрические, пневматические, гидравлические). [c.304]

Некоторые системы управления получают необходимую для управления мощность от регулируемой среды. Такие системы называют регуляторами прямого действия. Системы, которые используют вдобавок -к этому вспомогательные источники энергии, называют регуляторами непрямого действия.. Дополнительная мощность может быть введена в любой удобной точке системы, например в измерительные средства, в детектор ошибки или непосредственно в усилитель. [c.455]

В регуляторах непрямого действия регулирующий орган перемещается под действием энергии постороннего источника. В зависимости от источника энергии, регуляторы непрямого действия разделяются на гидравлические, пневматические и электрические. В первых двух исполнительный элемент перемещается соответственно с помощью жидкости или воздуха, находящихся под давлением, в третьем — с помощью электроэнергии. [c.259]

Полупроводниковый регулятор температуры ПТР-П. Это регулятор непрямого действия. Он состоит (рис. 73, а) из первичного прибора ПП, аналогичного трехпозиционному реле ПТР-3 (см. рис. 70), [c.150]

Плановая проверка состояния оборудования ГРП производится под руководством ИТР в следующие сроки при грузовых и пружинных регуляторах — 4 раза в год, при регуляторах непрямого действия и пилотных — 6 раз в год. [c.445]

Если мощность сигнала рассогласования недостаточна для воздействия на РО (например, для перемещения большого клапана), то применяют регуляторы непрямого действия (рис. 17, а), т. е. регуляторы, в которых РО приводится в действие исполнительным механизмом ИМ (например, электродвигатель, электромагнит и др.). Эти регуляторы имеют усилитель Ус, который преобразует слабый сигнал ДХз в мощный сигнал Хг, используя внешний источник энергии Е. Слабый сигнал ДХ3 фактически лишь изменяет количество [c.33]

Снижение тепловой нагрузки вызывает переполнение циркуляционного ресивера и может привести к попаданию жидкости в ОЖ и компрессор. Поэтому регулирование заполнения ЦР необходимо. В качестве регулятора применяют реле уровня в комплекте с соленоидным вентилем или плавные регуляторы непрямого действия. [c.211]

Поплавковые регуляторы непрямого действия тоже имеют запаздывание. Оно должно быть меньще постоянной времени объекта. Для более устойчивой работы поплавковую камеру часто подсоединяют [c.215]

По месту устанавливают регуляторы прямого действия ТРВ, ПРВ и др.), чувствительные элементы регуляторов непрямого действия, исполнительные механизмы. [c.251]

Пр имечание. В позициях 12—15 и 23—29 вторые обозначения (справа) следует применять в относительно сложных схемах с выноской приборов на нижнее поле чертежа и для обозначения регуляторов непрямого действия. [c.270]

При использовании пневматических регуляторов непрямого действия схема для регулирования подачи пара строится следующим образом. [c.438]

Все типы регуляторов имеют регулирующий орган, чувствительный и управляющий элементы. При этом в регуляторах прямого действия чувствительный и управляющий элементы являются составными частями привода регулирующего органа, в регуляторах непрямого действия эти элементы отделены от регулирующего органа и представляют собой самостоятельный прибор (например, регулятор управления, пилот и т. п.). Основным элементом любого регулятора давления является регу лирующий (дросселирующий) орган (рис. 4.1), который схе.матично можно представить [c.121]

Регуляторы прямого действия менее чувствительны, чем регуляторы непрямого действия, так как у них перемещение регулирующего органа начинается только после изменения контролируемого давления и создания им усилия, достаточного для преодоления сил трения в подвижных соединениях регулятора. Следовательно, поддержание давления в заданных пределах регуляторами прямого действия осуществляется толчками. [c.122]

Регуляторы непрямого действия позволяют свести к минимуму эти толчки. Однако и при их использовании происходит чередующееся переполнение и опорожнение газопровода и, следовательно, отклонение давления в контролируемой точке от заданного значения. Таким образом, регулирование давления является колебательным процессом, который характеризуется частотой и амплитудой колебаний. Если давление в контролируемой точке совершает затухающие или гармонические незатухающие колебания с постоянной малой амплитудой, то регулятор работает устойчиво. Если колебания контролируемого давления протекают с возрастанием амплитуды, то процесс регулирования неустойчив. Степень неравномерности регулирования — отношение разности между максимальным и минимальным контролируемым давлением к его среднему значению. [c.122]

Обязательная часть регулятора мощности насоса любого типа — преобразующее устройство, которое содержит плунжер, толкатель, пружинный блок и демпфирующее устройство. Упрощенное уравнение преобразующего устройства (4.61) составлено в параграфе 4.4 применительно к регулятору непрямого действия, показанному на рис. 4.6. Теперь дополнительно учтем силу Ят. к контактного трения, возникающую на плунжере и толкателе пружинного блока. Значение этой силы и ее линейную аппроксимацию эквивалентным коэффициентом скоростного (вязкого) трения можно определить зависимостями [c.298]

ГРП с регуляторами непрямого действия оснащаются висцино-выми фильтрами (рис. IV-26), стальные корпусы которых выпускаются диаметром 500, 600, 700 и 1000 мм. Средняя часть корпуса 1, снабженного входным 2 и выходным 5 патрубками, выделяется двумя сетками или перфорированными металлическими листами, между которыми засыпаются мелкие кольца Рашига 4 (15 X 15 мм), смоченные висциновым маслом. Фильтр заполняется кольцами через люк 3, а разгружается через люк 6. [c.123]

Рис. ХУ-5. Схема регулирования спуска хвостового продукта а — поплавковый бардорегулятор прямого действия, б —регулятор непрямого действия.

В качестве регуляторов давления мазута целесообразно применять регуляторы прямого действия, поддерживающие заданное давление после себя , например односедельчатый регулятор Теплопроекта или двуседельчатый регулятор РДП. Регуляторы непрямого действия более сложны в изготовлении и требуют внимательного ухода. [c.271]

Устройство регуляторов непрямого действия сложнее, чем прямого, и стоят они дороже, но, благодаря своей чувствительности, плавности регулировки и пригодности для очень высоких давлений, пpимieйяioт4я они чаще. В большидатве своем [c.277]

В последние годы вместо регуляторов РДС отечественные заводы освоили выпуск регуляторов типа РДУК2 (рис. 1У-13) конструкции Ф. Ф. Казанцева (МосГазпроект) на условный проход 50, 100 и 200 мм. РДУК2 — регулятор непрямого действия, односедельный, мембранный. В зависимости от регулируемого давления газа он, как и РДС, комплектуется регулятором управления (пилотом) КН2 или КВ2. В зависимости от необходимой пропускной способности [c.99]

Выпускаются пневматические исполнительные механизмы поршневого и мембранного (МИМ) типа. Принцип действия их был рассмотрен при описании регуляторов непрямого действия АДД-40 (см. рис. 60, а), ПРУДВ (см. рис. [c.187]

Однако энергии изменения параметра не всегда достаточно для того, чтобы переместить регулирующий орган на необходимую величину. В этом случае можно использовать дополнительный посторонний источник энергии, предназначенный для приведения в действие специального исполнительного механизма, который в свою очередь воздействует иа оонозной регулирующий орган. Первичный же регулирующий орган вызывает увеличение этой внешней энергии, подводимой к исполнительному механизму. Такие приборы, в которых для перемещения регулирующего органа используется энергия внешнего источника, называются регуляторами непрямого действия. [c.232]

По способувоздействияна регулирующий орган — регуляторы прямого и непрямого действия регуляторы непрямого действия по виду энергии, подводимой к исполнительному механизму, делятся на электрические, пневматические, гидравлические и др. [c.35]

Рассмотрим особенности двухпозиционных регуляторов на примере реле температуры (рис. 23, а). В обычном понимании реле это двухпозиционный регулятор, у которого плавное изменение входного параметра X преобразуется в резкое замыкание или размыкание электрических контактов У. Реле часто компонуют с исполнительным механизмом в регуляторах непрямого действия (см. рис. 17). Двухпозиционные регуляторы прямого действия в отличие от реле имеют вместо электрических контактов клапан, который может быть полностью открыт (Умакс) ИЛИ ЗЗКрЫТ (У = 0). [c.45]

Пеплавковые регуляторы непрямого действия. Несмотря на свою простоту, ПРВ прямого действия для больших установок весьма громоздки. Поэтому в последнее время их чаще используют как первичный (управляющий) регулятор в схемах регулирования непрямого действия. При этом клапан исполнительного механизма перемещается от внешнего источника энергии — давлепия самой жидкости на входе, давления пара из конденсатора, сжатого воздуха из пневмосети. Рассмотрим типы регуляторов непрямого действия. [c.166]

По принципу работы различают регуляторы прямого и непрямого действия. У регуляторов прямого действия изменение выходного давления газа в контролируе.мой точке создает усилие, воздействующее на регулирующий орган и достаточное для его перемещения и осуществления регулирующего действия. У регуляторов непрямого действия изменение выходного давления газа в контролируемой точке приводит в действие лишь распределительный механизм для включения источника энергии, с помощью которой осуществляется регулирующее действие. По принципу воздействия на регулирующий орган эти регуляторы делят на пневматические, гидравлические и эле.ктрические. [c.121]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология