Время предварения

Время предварения (опережения) - интервал времени, пропорциональный отклонению разности во времени поступления сигналов на входе и выходе дифференциального устройства регулятора. [c.304]

На действующих очистных сооружениях химической промышленности работают электрические регуляторы, выпуск которых прекращен или прекращается в ближайшие годы. К ним относится хорошо зарекомендовавший себя ПИД-регулятор РУ4-16А. Он предназначен для работы от одного реостатного датчика с любой зоной пропорциональности и различным сопротивлением. Исполнительный механизм управляется через магнитный пускатель и должен иметь реостат обратной связи на 120 ом. Диапазон пропорциональности регулятора 1—250% время изодрома 1—3000 свк время предварения 0,2—470 сек. [c.45]

Параметрами настройки непрерывных регуляторов служат степень (скорость) обратной связи б для П-регулятора, степень обратной связи и время изодрома для ПИ-регу-лятора степень обратной связи, время изодрома и время предварения Гдр для ПИД-регулятора степень обратной связи и время предварения для ПД-регулятора. [c.73]

Изодромный регулятор с предварением. Регулятор с воздействием по производной имеет третий параметр настройки — время предварения Г р. Но эта величина обычно однозначно зависит от времени изодрома и поэтому отдельно не рассчитывается. Параметры настройки ПИД-регулятора определяются по следующим формулам при ерт<0,2 [c.71]

При уменьшения давления на входе блок действует в обратном направлении. Время предварения настраивается при помощи дросселя 10. [c.295]

В зависимости от закона регулирования параметрами настройки являются для П-регулятора — коэфф. передачи для ПД-регулятора — коэфф. передачи и время предварения (постоянная дифференцирования) для И-регулятора — постоянная интегрирования для ПИ-регулятора — коэфф. передачи и время изодрома для ПИД-регулятора — коэфф. передачи, время изодрома и время предварения для Рп-регулятора —> дифференциал (петля релейной характеристики) для Рс-регулятора — скорость перестановки регулирующего органа и зона нечувствительности. [c.292]

Введение в цепь регулирования воздействия по скорости отклонения параметра от заданного значения. Время предварения изменяется от 3 сек до 10 мин [c.55]

В узел предварения II на элемент сравнения 66 подаются Рх и Ру. Для настройки коэффициента с при производной предназначен делитель 6а. Время предварения Гщ) определяется степенью открытия переменного дросселя. [c.300]

Степень открытия у определяет время предварения. Тогда Рвых примет следующий вид [c.302]

Тп — время предварения регулятора [c.188]

Хорошо зарекомендовал себя ПИД-регулятор РУ4-16А. Он предназначен для работы от одного реостатного датчика с любой зоной пропорциональности и различным сопротивлением. Исполнительный механизм управляется через магнитный пускатель и должен иметь реостат обратной связи на 120 Ом. Диапазон пропорциональности регулятора 1—250% время изодрома I—3000 с время предварения 0,2—470 с. [c.31]

Позиционное регулирование осуществляется посредством регулятора ПР1.5. Пропорциональное регулирование реализует прибор ПР2.5, имеющий диапазоны дросселирования (изменения коэффициента пропорциональности) 5—100, 10—300, 40—500, 100—1000, 150—1500, 500—3000%. При таком же диапазоне дросселирования ПИ-регулятор ПР3.21 обладает интервалом настроек времени изодрома от 3 до 100 мин. ПИД-регулятор ПР3.25 может быть настроен на время предварения от 3 с до 10 мин при вышеуказанных пределах времени изодрома и диапазона дросселирования. [c.33]

Параметрами настройки непрерывных регуляторов служат, степень (скорость) обратной связи 6 Д тя П-регулятора степень обратной связи и время изодрома для ПИ-регулятора степень обратной связи, время изодрома и время предварения дчя ПИД-регулятора степень обратной связи и время предварения для ПД-регулятора. В табл. И1.2 приведены рекомендуемые Всесоюзным теплотехническим институтом формулы для приближенного расчета настройки непрерывных регуляторов по экспериментально полученным параметрам объектов регулирования. [c.42]

Время предварения (опережения)—интервал времени, пропорциональный отклонению разности сигналов на выходе и входе дифференциального устройства регулятора от постоянной скорости изменения входного сигнала. [c.217]

Сжатый воздух по линии 1 через камеру А, шариковый клапан и камеру Б проходит в линию 6 исполнительного механизма и линию обратной связи. Если в линии 2 давление воздуха не изменяется, то блок находится в равновесии. При этом давление на линии 6 равно давлению, поступающему в камеру Е от регулятора или от пневмодатчика. Это необходимо для уравновешивания штока 5, на который действуют давления камер Е, Ж, К п Д. В камерах К и Д давления всегда уравновешены, так как равны давлению на выходе. Тогда давление в камере Ж (равное давлению на выходе) должно быть равно давлению в камере Е. Если давление в камере Е возрастает, то шток 3, опускаясь, прикрывает сопло 5, давление в камере Г также возрастает, прогибая мембрану с полым стержнем 7 вниз и открывая шариковый клапан. Давление на выходе и в линии обратной связи увеличивается. Это давление действует в камерах К я Д. Для возвращения штока 3 в исходное положение необходимо, чтобы уравновесились давления в камерах и Ж. Однако из-за наличия переменного дросселя 4 в линии положительной обратной связи давление в камере Ж сравняется с давлением на выходе блока лишь через некоторое время, называемое временем предварения, по истечении которого установится равенство давлений в камерах , Ж, Д и /С и шток 3 поднимется до равновесного первоначального положения. Следовательно, изменение давления на входе будет опережать изменение давления на выходе на время предварения, что существенно, например, при резких колебаниях величины регулируемого параметра. [c.233]

Время предварения находится в прямой зависимости от скорости изменения давления на входе и в обратной от степени [c.233]

I — пропорциональное регулирование с воздействием пр пройаводной 2 —только пропорциональное 3 — время предварения. [c.461]

Воздействие по производной, пропорциональное скорости изменения регулируемого параметра, производится с помощью КС-цепочки, показанной на рисунке при изменении напряжения в диагонали управляющего моста происходит заряд конденсатора (емкости С[) в узле дифференцирования. Емкость заряжается через регулируемое сопротивление 5, величина которого определяет время предварения. Напряжение, появляющееся на выходе дифференцирующего контура, складывается с напряжением, снятым с диагонали управляющего моста. Поэтому на первой стадии переходного процесса возникает скачок регулирующего воздействия в виде большой дополнительной коррекции. Напряжение на дифференцирующем контуре является функцией скорости изменения напряжения, так что, когда такого изменения нет (т. е. не меняется регулируемая переменная), узел диф ренцярования не работает. [c.471]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология