Зона пропорциональности регулятора

Рис. V-157. Выходная реакция регулятора с воздействием по отклонению и интегралу на единичное скачкообразное изменение входной величины при статическом коэффициенте усиления, равном Ку (зона пропорциональности Ь = 1%)

Предположим, что задатчик регулятора установлен таким образом, чтобы клапан полностью открывался при давлении рвс =Ра и полностью закрывался при Рвс= Рб. т. е. зона пропорциональности регулятора лежала бы в пределах от до Рб- На рис. 13, в (верхний график) эта зона ограничена двумя вертикальными пунктирными линиями. Условимся, что компрессор пускают при давлении кипения ро,, а установившийся режим наступает при давлении ро,. В промежутке между ними рассмотрим состояние системы прн давлениях кипения ро,, Ро, и ро . Для указанных значений построим статические характеристики регулятора. Согласно формуле (I—1) изобразим пунктирными линиями зависимости расхода от давления Рв для выбранных значений [c.28]

Благодаря применению пропорционального регулятора, имеющего на входе информацию о потребном приращении расхода реагента для ликвидации возникшего рассогласования (по произведению ApH-G), контур по отклонению обеспечивает хороший переходный процесс регулирования. Статическую неравномерность, вызываемую изменениями pH исходной воды, компенсирует контур по возмущению от рН-метра 8, сигнал которого смещает зону пропорциональности регулятора 7. [c.78]

Исследуя процесс с помощью аналоговых машин, Филд нашел, что оптимальные настройки регулятора процесса при низких скоростях потока составляют зона пропорционального регулирования 260% скорость изодрома 32,5 перестановки в минуту и настройка предварения 0,054 мин. Он получил следующие ответы на семь поставленных выше вопросов [c.146]

Погрешность пропорциональных регуляторов характеризуют максимальной зоной нечувствительности (гистерезисом). Вследствие зазоров между деталями прибора и наличия сил трения после изменения знака входного параметра X некоторое изменение численного значения X не вызывает изменения выходного параметра. Максимальное изменение X, на которое может не реагировать выходной параметр, называют зоной нечувствительности (гистерезисом). [c.113]

Настройка регуляторов давления производится, как правило, на регулируемом объекте и включает подбор оптимальной величины зоны пропорциональности и длительности командного импульса. [c.291]

На действующих очистных сооружениях химической промышленности работают электрические регуляторы, выпуск которых прекращен или прекращается в ближайшие годы. К ним относится хорошо зарекомендовавший себя ПИД-регулятор РУ4-16А. Он предназначен для работы от одного реостатного датчика с любой зоной пропорциональности и различным сопротивлением. Исполнительный механизм управляется через магнитный пускатель и должен иметь реостат обратной связи на 120 ом. Диапазон пропорциональности регулятора 1—250% время изодрома 1—3000 свк время предварения 0,2—470 сек. [c.45]

Регулятор РУ4-16А, представляющий собой автоматическое регулирующее устройство приборного типа, изодромное с предварением на КС, предназначен для работы от одного реостатного датчика с любой зоной пропорциональности и различным сопротивлением (при 100%-ной зоне пропорциональности применяется датчик на 300 ом). Исполнительный механизм должен иметь реостат обратной связи на 120 ом и выключатели конечных положений. Регулятор может быть настроен на режим пропорционального, астатического и изодромного регулирования, а также регулирования с введением сигнала первой производной. [c.93]

Хорошо зарекомендовал себя ПИД-регулятор РУ4-16А. Он предназначен для работы от одного реостатного датчика с любой зоной пропорциональности и различным сопротивлением. Исполнительный механизм управляется через магнитный пускатель и должен иметь реостат обратной связи на 120 Ом. Диапазон пропорциональности регулятора 1—250% время изодрома I—3000 с время предварения 0,2—470 с. [c.31]

Для регулирования pH в одной точке (например, на выходе из реактора), используются два регулятора. Один, действующий по П-закону с малой зоной пропорциональности, связан с мень-щим клапаном. Другой, ПИ-регулятор, имеет зону нечувствительности, близкую к диапазону изменений pH, вызываемых полным ходом меньшего клапана. После того как П-регулятор выведет меньший клапан в одно из крайних положений, величина pH на входе второго регулятора превысит границы зоны нечувствительности, и он начнет перемещать свой клапан со скоростью, определяемой его настройкой и величиной отклонения pH. После возвращения pH в зону нечувствительности ПИ-регулятора действие большого клапана прекращается, а П-регулятор продолжает тонкое регулирование посредством малого клапана. Благодаря малой зоне пропорциональности П-регулятора статическая неравномерность регулирования почти не проявляется. [c.87]

Номенклатура пропорциональных регуляторов давления в зарубежных странах весьма широка [10]. Неравномерность регуляторов давления до себя составляет от 0,28 до 0,5 атм, зона нечувствительности — около 0,07 атм. Диапазон от 500 мм рт. ст. вакуума до 3,5 ати, а для холодильных агентов высокого давления от 1,4 до 4,9 ати. [c.187]

Эта характеристика состоит из трех характерных участков зоны пропорциональности, зоны полностью закрытого клапана и зоны полностью открытого клапана. Условимся, что в пределах зоны пропорциональности клапан регулятора, перемещаясь, изменяет расход пропорционально изменению давления всасывания. В зоне полностью закрытого клапана расход через него равен нулю. В зоне полностью открытого клапана регулятор представляет собой постоянное гидравлическое сопротивление, массовый расход через которое определяется формулой [c.28]

Зона пропорциональности — диапазон изменения величины сигнала на входе какого-либо звена регулятора, при котором максимально изменяется выходной сигнал. [c.216]

Контроль потока. Количество потока, которое может пропустить клапан нри определенном положении зависит от размеров и конструкции его. В идеальном случае количество потока, которое проходит через клапан при данных условиях, прямо пропорционально открытию клапана. Однако очень часто качественное пропорциоиальпое регулирование клапана определяет его конструкция. Если бы внутренний диаметр клапана позволял регулировать диапазон ожидаемых нагрузок процесса, когда клапан находится менаду 25 и 75% диапазона регулирования, это было бы идеально. Окончательный,выбор диапазона пропорциональности для данной установки определяется опытным путем и настройкой в процесс работы (рис. 189). Наклон линий на этом рисунке зависит от используемой зоны пропорциональности. Каждая линия представляет собой клапан определенного размера. При этих условиях каждый клапан может работать только вдоль отдельной линии. Если бы регулятор был настроен на 60% своего диапазона, то клапан А был бы открыт на 50%, клапан В — на 25%, клапан С — на 1Ъ%. [c.296]

В качестве примера на рис. 32 показана схема регулирования температуры в зоне реакции реактора с применением каскадной системы автоматического регулирования. По этой схеме постоянство расхода катализатора в реакторе обеспечивается корректировкой температуры в кипящем слое, а задание регулятору расхода пара дается регулятором расхода катализатора. Схема работает следующим образом расход катализатора поддерживается постоянным при помощи диафрагмы 1, дифманометра 2, вторичного самопишущего прибора 3, пропорционально-интегрального регулятора 4 и регулирующей задвижки 5. Если температура в зоне реакции отклоняется от заданной, то термопара 6 подает сигнал в электропневматический преобразователь 7, связанный с регулятором 9. Этот регулятор и подает команду регулятору расхода катализатора 4. Постоянный расход перегретого пара поддерживается системой автоматического регулирования, состоящей из диафрагмы 10, дифманометра 11, вторичного прибора 12, регулятора 13 и регулирующего клапана 15. При изменении подачи катализатора в реактор задание регулятору расхода пара 13 корректируется сигналом, поступающим от регулятора 4 через регулятор соотно- [c.86]

Печь имеет три зоны. Регулирование температуры выполняется следующим образом в своде печи, в центре каждой из зон, расположена термопара 5, импульс от которой принимает потенциометр прерывистого действия с вставленным в цепь термопары электротермическим изодромом 6. Получив импульс, изодромный регулятор 6 дает приказ универсальному переключателю 7 о соответствующем включении или выключении исполнительного механизма 10. На шкив исполнительного механизма намотан трос, который соединяет поворотную регулирующую дроссельную заслонку на воздухопроводе и регулировочный мазутный кран 12. Настройкой этой связи добиваются того, чтобы при повороте шкива исполнительного механизма расходы мазута и воздуха изменялись пропорционально. Для регистрации температуры служат контролирующие термопары 13, включенные в цепь с регистрирующим потенциометром 8 и указывающим милливольтметром 9. [c.195]

Указанных недостатков ПИД регуляторов лишена каскадная система регулирования температуры, которая действует следующим образом. Сигнал от датчика температуры, установленного на поверхности цилиндра, поступает в пропорционально-интегральный регулятор, где сравнивается с заданной температурой. В случае превышения заданной температуры регулятор подает сигнал на включение соленоидного клапана, управляющего подачей охлаждающей жидкости в систему охлаждения контролируемой зоны цилиндра. При отклонении показаний датчика температуры, установленного вблизи внутренней поверхности цилиндра, от заданной температуры ПИД регулятор выдает сигнал на изменение заданной температуры. Аналогичная команда подается ПИД регулятором при уменьшении разности температур наружной и внутренней поверхности цилиндра в результате повышения температуры полимера под действием сил сдвига. Каскадная система обеспечивает точное поддержание температуры и быстрое ее регулирование. [c.252]

Недостатки двухпозиционного регулирования (большая пусковая мощность и слишком частые включения регулятора) можно устранить, если производительность регулятора изменять отдельными ступенями, которые могут поочередно включаться. При этом в объектах с самовыравниванием имеются зоны изменения нагрузки для каждой ступени регулирования, внутри которых наступает установившийся режим (вместо автоколебательного). При достаточно большом числе ступеней многопозиционное (шаговое) регулирование приближается к плавному. В зависимости от схемы включения отдельных ступеней многопозиционное, как и плавное регулирование, может быть пропорциональным (статическим), интегральным (астатическим), а также и с более сложными законами регулирования (ПИ, ПИД и др.). [c.57]

Для регулирования температуры каждой из зон цилиндра установлены регуляторы пропорционального типа. Система обогрева предусматривает возможность ступенчатого изменения мощности нагрева, а также применения дозаторов энергии, которые уменьшают тепловую инерцию системы и амплитуду колебаний температуры относительно заданной. [c.126]

На рис. 41 дана схема стабилизации температуры в нагревателе теплоносителя. Температура Т в зоне кипящего слоя теплоносителя в нагревателе теплоносителя замеряется термопарой (поз. 4) в комплекте с потенциометром СхПр ЭПД-32 (поз. 4а). Пневмосигнал от ЭПД-32, пропорциональный текущему значению температуры, поступает на блок предварения Дф ВП-28В (поз. 46) для улучшения качества регулирования. Выход с блока предварения поступает в качестве переменной на вход изодромного регулятора Из ПР3.5 (поз. 4в). Задание регулятору задается вручную. [c.156]

Величина перемещения заслонки 5 под действием сильфонов 35 и 18 устанавливается штифтом диапазона 30, который винтом шкалы зоны регулирования 32 можно перемещать вверх и вниз. Каждому положению штифта 30 соответствует определенная величина зоны регулирования. Дисковая шкала зоны регулирования <32 градуирована в процентах. Таким образом, описанный регулятор является пропорциональным, т. е. каждой величине отклонения пера от контрольной точки соответствует определенная величина перемещения регулирующего органа, пропорциональная величине отклонения и величине зоны регулирования. [c.221]

Выше рассмотрено регулирование процессов в кипящем слое идеальным пропорционально-дифференциальным регулятором. Между тем известно, что в реальных промышленных системах регулирования почти всегда существует зона нечувствительности [c.239]

Применение регуляторов подачи расширяет зону установившихся режимов. При линейном законе регулирования = /(/,), проходящем через точку А, и работе с вольт-амперной характеристикой 2 изменение сетевого напряжения приводит к новой точке равновесия В при силе тока 43 а и подаче 11 мм/мин. В регуляторах прямого действия, питающихся от рабочей зоны (например, мостовая схема), изменение сетевого напряжения приводит к пропорциональному уменьшению начальной подачи. При этом установившийся режим обработки на характеристике 2 будет соответствовать точке В, а не В, как указывалось раньше. [c.112]

Из рассмотренного построения следует, что участок 1—3 характеристики, лежащий в предачах зоны пропорциональности, занимает лишь часть этой зоны, т. е. фактическая неравномерность регулирования меньше неравномерности (зоны пропорциональности) регулятора. Отсюда также следует, что допускаемая нерегулируемая протечка через клапан не должна быть больше Сь т. е. минимального рабочего расхода. [c.45]

В некоторых модификациях позиционных регуляторов используется одно- или многоскоростное астатическое регулирование. Скорость изменения выходной величины не пропорциональна сигналу ошибки, а имеет одно или несколько фиксированных значений . В первом случае при отклонении регулируемой величины от точки регулиррвания выходная величина регулятора меняется с достоянной скоростью вне зависимости от величины сигнала ошибки. При многоскоростном регу-лирова1нии имеется несколько фиксированных скоростей, каждая из которых соответствует определенному диапазону сигналов ошибки. В общем случае такие регуляторы имеют нейтральную зону, т. е. некоторую область значений сигнала ошибки около заданного значения регулируемой переменной, в которой положение регулирующего органа не Меняется, как в нейтральной зоне двухпозиционных регуляторов. Рис. У-155 показывает соотношение между сигналом ошибки и скоростью изменения выходного сигнала у многоскоростного регулятора с нейтральной зоной. [c.459]

Завод Теплоприбор выпускает также ряд других регулирующих устройств, например изодромные малогабаритные регуляторы типа ИРМ-240, заменившие широко известные регуляторы ИР-130. Регулятор типа ИРМ-240 может найти применение н системах канализации и водоподготовки. Этот регулятор предназначен для работы от реостатных вторичных датчиков сопротивлением 120 10 ом и зоной пропорциональности 107о- [c.89]

На рис. 1Х.2 приведена схема более совершенной системы регулирования дозы извести. Измерение параметра регулирования производится погружным датчиком типа ДПг-5275, сигнал которого поступает на вход электронного высокоомного потенциометра (рН-метра) типа ЭППВ-5080. Напряжение, пропорциональное величине отклонения pH известкованной воды от заданного значения, снимается с реостатного вторичного датчика потенциометра с зоной пропорциональности 15% и подается на электронный изодромный регулятор типа ИРМ-240. В качестве привода дозатора использован электрический исполнительный механизм типа ПР, включение которого осуществляется исполнительным реле регулятора. Второй комплект рН-метра предназначен для контроля воды после осветлителей. [c.209]

Зубчатая пе- редача типа Л 2 ступени Моноблочный с втулкой из сплава Х-,4.1оу или Х-А1оу-306 Электрообогрев сопротивление.м. Воздушное охлаждение 2—6 зон. Возможны конструкции с паровым или масляным обогревом Регулирование температуры пропорциональные регуляторы. Особое изготовление с паровентильной системой (240). Регулирование давления и его измерение [c.333]

Схема блокировки от загорания газа СО в верхней части нагревателя теплоносителя над кипящим слоем работает следующим образом. Регистрируется температура в верхней части нагревателя теплоносителя термопарой (поз. 6) в комплекте с потенциометром ЭПД-32 (поз. 6а). Пневмосигнал от ЭПД-32, пропорциональный текущему значению температуры над кипящим слоем теплоносителя нагревателя, поступает на позиционный регулятор ПР1.5 (поз. 66), где задатчиком в камере задания устанавливается давление воздуха, пропорциональное предельному значению температуры в верхней зоне нагревателя. При загорании газа СО резко возрастает температура в верхней зоне нагревателя и пневмосигнал, идущий от ЭПД-32 (поз. 6а), превышает пневмосигнал, заданный задатчиком. Тогда на выходе позиционного регулятора ПР1.5 имеет место пневмосигнал Ръъа = 1, который воздействует на клапан (поз. 7и) подачи водяного пара через расходомер 7 в верхнюю зону нагревателя теплоносителя, открывая его, и одновременно на сигнализатор СМ-1 (поз. 6в) с последующей световой сигнализацией (поз. 6г) на щите. Сигнал о подаче водяного пара в верхнюю зону поступает через преобразователь (поз. 7а) на регистрирующий прибор (поз. 76). [c.157]

Рассмотрим автоматическое регулирование объемного гидропривода в режиме постоянной мощности. Решение о применении автоматического регулятора необходимо принимать на начальной стадии проектирования, так как от этого зависит структура объемного гидропривода. Сущность процесса автоматического регулирования гидропривода в режиме постоянной мощности пояснена графическими зависимостями = Ф (Н ) и iV = = Ф (Ям) рабочего механизма (рис. 4.2). В принятом диапазоне нагрузок Ямшш < Я < Ямшах и скоростей И шах< м< max автоматический регулятор изменяет скорость рабочего механизма обратно пропорционально внешней нагрузке Я . Мощность при этом поддерживается постоянной = мЯм = = onst. При заданных максимальных граничных значениях зоны регулирования в режиме постоянной мощности Я щах и мшах минимальные граничные значения скорости и силы (момента сил) будут соответственно равны [c.272]

Интересной особенностью систем на основе ТЭВ является незначительное снижение скорости полимеризации этилена при введении в реакционную зону водорода в качестве регулятора молекулярной массы полимера. Скорость полимеризации пропорциональна концентрации этилена до содержания водорода в газовой фазе peaiiTopa 35—40% (об.). [c.121]

На рис. 6 [15] показана схема простого газового хроматографа. Газ-поситель из баллона (1) через редуктор (2), регулятор давления (3) и стабилизатор потока 4) поступает в сравнительную ячейку детектора 6) и затем через устройство для ввода пробы (7) в хроматографическую колонку (9), расположенную вместе с детектором в термостате (10). Давление на входе колонки измеряется манометром (5), объемняя скорость газа-посителя периодически контролируется пенным измерителем скорости (22). Проба шприцом (8) вводится в поток газа-носителя перед хроматографической колонкой через устройство для ввода пробы (7). Поток газа-носителя переносит пробу в хроматографическую колонку (9), где и происходит разделение ее компонентов на отдельные зоны. Разделенные вещества (хроматографические зоны) поступают в детектор (6), который определяет концентрацию (или поток вещества) анализируемых компонентов в газе-носителе. Сигнал детектора, величина которого пропорциональна концентрации (или потоку вещества), автоматически регистрируется потенциометром (12). [c.19]

Давление воздуха Рх, пропорциональное сигналу детектора хроматографа, подается на измерительный вход регулятора зоны нечувствительности 1, а на другой вход его поступает давление задания рз. Регулятор 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный Рх, но ограниченный снизу величиной Рз, так как дешифратор отфильтровывает ненужные компоненты, койцентрации которых обычно невелики. Пневматический сигнал с выхода регулятора 1 поступает на блок 2 — датчик экстремальных значений хроматограммы. С блока 2 в моменты минимумов хроматограммы сигнал идет на блок управления 4, а в моменты максимумов — на блок 3 — счетчик импульсов. Блок 6, на вход которого 124 [c.124]

В ФРГ выпускается промышленный потенциометрический титратор непрерывного действия, известный под названием Robot-Titrator и представляющий собой полностью автоматизированный прибор. Анализируемый раствор прокачивается через титровальную ячейку насосом с постоянной производительностью. В ячейке располагаются электроды. Разность потенциалов между ними- усиливается в электронном блоке. К выходу электронного блока подключен регулятор, управляющий производительностью второго дозировочного насоса, подающего титрант в ячейку, так чтобы в последней поддерживалось установленное значение pH Как и в других прибора.х этого класса, концентрация определяемого вещества пропорциональна производительности дозировочного насоса. Прибор снабжен самописцем с регулировочными контактами верхней и нижней границ допустимой зоны концентрации. Контакты используются как для сигнализации отклонений, так и для целей автоматического регулирования технологического процесса [Л. 32]. [c.51]

J — сумматор 2 <— компаратор 3 регулятор подачи 4 — блок измерения напряжения иа МЭП 5, б" — блоки преобразования 7 — сигнал пропорцией иальиой скорости подачи сигнал пропорциональной скорости обработки Р — блок измерения времени задержки пробоя МЭП J0 — блок измерения числа импульсов КЗ 77 — зона ЗЭО 12 — напряжение между ЭИ и электродом-заготовкой Ар — результирующий сигнал [c.251]

Система регулирования соотношения высот зон минерализаци и очистки работает следующим образом. При перемещении дис пергаторов приводным устройством 5 изменяется соотношений высот зон очистки и минерализации. Сигнал, пропорциональны перемещению диспергаторов по высоте, с датчика перемещения поступает на вход функционального преобразователя 7. Выходно сигнал с него подается на вход приводного устройства 9, которое, по направляющим 13 перемещает загрузочное устройство 12. Система автоматического регулирования обеспечивает заданное соотнощение высот зоны минерализации и зоны очистки с учетом сигнала от регулятора 8. [c.252]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология