Гидроцилиндры Демпфирование энергии

В этом случае для устранения удара в конце хода поршня применяют гидроцилиндры с устройствами для поглощения (демпфирования) кинетической энергии движущейся массы путем изменения ее состояния (превращение энергии в тепло). [c.406]

Коэффициент относительного демпфирования учитывает действие демпфирующих факторов, обусловленных наличием гидравлического трения в нагрузке и снижением притока энергии в гидропривод, вызванным уменьшением расхода через распределитель при увеличении перепада давления в гидроцилиндре. [c.331]

Заметим, что в условие устойчивости (12.63) не входит масса т. Это объясняется одинаковой зависимостью от массы т. квадрата постоянной времени Тц и постоянной времени Тр. д демпфирования гидроцилиндра. Согласно соотношению (12.54), если не равно нулю, то с увеличением массы т постоянная времени демпфирования гидропривода Тд.ц увеличивается. Таким образом, с одной стороны, масса m в сочетании с сжимаемостью жидкости является причиной возникновения колебаний. С другой стороны, в результате колебаний перепада давленпя в гидроцилиндре несколько уменьшается расход жидкости через распределитель и вследствие уменьшения поступления энергии как бы увеличивается демпфирование гидропривода. Указанный эффект будет тем сильнее, чем больше коэффициент Kqj,- Вблизи нейтрального положения золотника значение коэффициента / qp зависит от утечки жидкости по зазорам между золотником и втулкой, причем с увеличением утечек коэффициент Kqp возрастает. Если распределитель имеет золотник с отрицательными перекрытиями, то коэффициент Kqj, будет больше, чем при наличии золотника с положительными перекрытиями. При идеальном золотнике коэффициент Kqp по формуле (11.18) получается равным нулю при Хзо = О, и в соответствии с условием (12.63) равновесное состояние гидропривода будет неустойчивым. Можно приближенно определить смещение идеального золотника от нейтрали, при котором движение поршня гидроцилиндра в окрестности среднего положения устойчиво. Для этого подставим в неравенство (12.63) значения Kqx и Kqp из соотношений (11.17) и (11.18), принимая Ряо = О- После обычных преобразований находим [c.334]

При возникновении в гидроприводе колебаний изменения перепада давления в полостях гидроцилиндра могут оказаться настолько большими, что станут существенно влиять на мгновенные значения расхода жидкости, протекающей через распределитель. Тогда линейная аппроксимация расходно-перепадной характеристики распределителя может привести к неправильной оценке условий существования автоколебаний в гидроприводе. Рассмотрим влияние нелинейности расходно-перепадной характеристики распределителя на эти условия. Для этого сравним соотношения, характеризующие приток энергии в гидропривод при колебаниях поршня гидроцилиидра и диссипацию энергии в результате действия сил трения. Следуя методу, изложенному в работе [6], определим указанные соотношения, предполагая, что благодаря большой приведенной массе т колебания штока гидроцилиндра близки к гармоническим и вследствие малого демпфирования имеют частоту ш = (Ооц. Соответственно примем [c.341]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология