Двухпозиционные приводы с релейным управлением

Рассмотрим работу типового двухпозиционного привода релейным управлением при перемещении выходного звена из одной позиции в другую. Примерная циклограмма такого привода изображена на рис. 2.2, д. На циклограмме выделены характерные участки разгон, движение с установившейся скоростью и торможение. Если время срабатывания распределителя значительно меньше времени движения выходного звена, то характер движения зависит не от управляющего воздействия, а от параметров привода и внешней нагрузки. Как показывает опыт проектирования двухпозиционных приводов, одинаковое полное время /ц перемещения выходного звена из одной позиции в другую на расстояние может быть достигнуто при одинаковой внешней нагрузке различным сочетанием параметров объемного привода. От сочетания параметров привода существенно зависят его габаритные размеры, масса и стоимость. Следовательно, при проектировании двухпозиционных приводов возникает задача оптимизации основных параметров. Начинать решение этой задачи целесообразно на начальном этапе проектирования двухпозиционного привода путем выбора оптимального закона движения выходного звена. [c.87]

ДВУХПОЗИЦИОННЫЕ ПРИВОДЫ с РЕЛЕЙНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ [c.79]

Простота конструкции исполнительной части привода, содержащей элементы, показанные на рис. 2.1, и возможность управления релейными сигналами х определили широкое применение двухпозиционных гидро- и пневмоприводов при механизации и автоматизации производственных процессов в различных отраслях машиностроения. Относительно простые циклы программного управления двухпозиционными приводами можно осуществить путем введения в привод небольшого числа дополнительных аппаратов. [c.79]

Рис. 2.10. Идеальные тахограммы движения выходного звена двухпозиционного привода при релейном управлении

Большая группа объемных приводов различных машин и технологического оборудования имеет в процессе работы только два фиксированных положения (позиции). Такие приводы называют двухпозиционными. В качестве двигателей в них обычно используют наиболее простые по конструкции гидро- или пневмодвигатели возвратно-поступательного или возвратно-поворотного движения. Управление перемещением выходного звена привода из одной позиции в другую выполняется наиболее простым релейным способом посредством гидро- или пневмораспределителей. [c.79]

Следующий этап проектировочного расчета двухпозиционного привода с релейным управлением заключается в определении проходных сечений трубопроводов и аппаратов и гидравлических потерь давления при течении рабочей среды. При этом необходимо отметить сз щественное противоречие, возникающее при выборе трубопроводов и аппаратов. С уменьшением проходного сечения габаритные размеры и масСа трубопроводов уменьшаются, а гидравлические потери давления при прочих равных условиях увеличиваются, поэтому цель гидравлического расчета привода— обеспечить минимальные массы и габаритные размеры трубопроводов и аппаратоь при допустимых гидравлических потерях энергии. Возникающая на данном этапе проектирования оптимизационная задача решается методом последовательных приближений. [c.94]