Закон движения оптимальный

Изменение управляющих воздействий Uk приводит к тому, что траектория объекта в фазовом пространстве изменяется. Если теперь с траекторией движения связан некоторый количественный критерий оценки ее эффективности, возникает задача оптимального управления. Эта задача заключается в выборе такого закона управления ы (т) ( =l,..., т), при котором заданный критерий оптимальности принимает максимальное или минимальное значение. [c.231]

Рассмотрим работу типового двухпозиционного привода релейным управлением при перемещении выходного звена из одной позиции в другую. Примерная циклограмма такого привода изображена на рис. 2.2, д. На циклограмме выделены характерные участки разгон, движение с установившейся скоростью и торможение. Если время срабатывания распределителя значительно меньше времени движения выходного звена, то характер движения зависит не от управляющего воздействия, а от параметров привода и внешней нагрузки. Как показывает опыт проектирования двухпозиционных приводов, одинаковое полное время /ц перемещения выходного звена из одной позиции в другую на расстояние может быть достигнуто при одинаковой внешней нагрузке различным сочетанием параметров объемного привода. От сочетания параметров привода существенно зависят его габаритные размеры, масса и стоимость. Следовательно, при проектировании двухпозиционных приводов возникает задача оптимизации основных параметров. Начинать решение этой задачи целесообразно на начальном этапе проектирования двухпозиционного привода путем выбора оптимального закона движения выходного звена. [c.87]

Рассмотрим случай, когда коррекция циклограммы вызвана технологической необходимостью. Обычно необходимость внесения изменений в циклограмму возникает в машинах-автоматах с рычажными и кулачковыми исполнительными механизмами. Несмотря на то, что законы движения рабочих органов исполнительных механизмов (время движения, скорость и т. д.) выбираются таким образом, чтобы были обеспечены оптимальные условия выполнения технологического процесса, в результате наличия в машине одного или нескольких рычажных механизмов может возникнуть такое положение, что в кинематический цикл, заданный таким механизмом, не укладываются все фазы движения других механизмов или, наоборот, остается время, не используемое для выполнения операций или холостых перемещений. Так, например, было отмечено, что в автомате для брикетирования с рычажным механизмом прессования (см. рис. 141, е) питатель должен находиться над матрицей в течение времени, достаточного для заполнения матрицы порошком. Если это время мало, то необходимо корректировать циклограмму. [c.241]

К этим вопросам относится выбор конструктивной схемы механизма, определение оптимального угла давления, выбор закона движения толкателя, построение профиля кулачка, оформление конструкции механизма (кулачка и его вала, толкателя), подбор пружины (в случае силового замыкания), выполнение расчетов на прочность, определение величины крутящего момента на валу кулачка и др. [c.89]

Из всех возможных законов движения конструктор должен выбрать такой оптимальный закон, который обеспечит лучшие условия работы механизма. Чаще всего оптимальным будет закон с наименьшим значением максимального ускорения, так как снижение ускорения, при прочих равных условиях, приводит к уменьшению сил инерции, уменьшению реакций в кинематических парах, уменьшению потерь на трение и в связи с этим уменьшению расхода энергии при работе механизма. Кроме того, уменьшение трения увеличивает срок службы механизма. [c.108]

В отдельных случаях технологическая операция требует, чтобы скорость рабочего органа, достигнув своего максимального значения, в течение некоторого промежутка времени оставалась постоянной. Выполнение указанных ограничений в отношении закона изменения скорости рабочего органа выгодно и с точки зрения обеспечения оптимальных динамических условий работы исполнительного механизма. Так, например, в карусельных машинах периодического действия, где периодическое движение карусели является причиной возникновения значительных ускорений, а следовательно, и сил инерции подвижных частей машины, важно выбрать оптимальный закон движения. [c.246]

Совокупность переменных величин х в теории оптимальных процессов обычно называется фа зовыми координатами. Если ввести в рассмотрение й-мерное пространство переменных то в этом пространстве, называемом фазовым, положение объекта в любой момент времени т изобразится некоторой точкой с координатами х (г),. . х (т). С течением времени положение точки в фазовом пространстве, вообще говоря, изменяется. При этом точка в своем движении описывает некоторую траекторию, называемую фазовой траекторией дви же ния объекта. Параметры этой траектории, т. е. закон изменения фазовых координат объекта, определяются решением системы дифференциальных уравнений (11,108). Таким образом, если задано начальное состояние объекта [c.163]

В химической технологии процессы переноса наиболее часто протекают в жидкой, газовой или паровой фазах, обычно при их движении или перемешивании. При этом скорость процессов переноса в значительной мере зависит от гидродинамических условий в аппаратах, в которых эти процессы осуществляются. Во многих случаях гидродинамические условия предсказуемы и их можно направленно регулировать с целью создания в аппаратах оптимальных режимов, поскольку они основаны на достаточно хорошо изученных законах гидродинамики. Поэтому прежде чем перейти к выводу основных законов переноса количества движения, энергии и массы, следует рассмотреть некоторые понятия и определения, лежащие в основе гидравлики, необходимые при выводе этих законов. [c.32]

Принцип максимума позволяет составить систему дифференциальных уравнений, рещение которой определяет оптимальный закон изменения вынуждающей силы и соответственно оптимальное движение клапанного узла. Используя подвижную систему координат, связанную со столбом жидкости, опишем подъем столба жидкости системой дифференциальных уравнений [c.95]

Движение дислокации было, как правило, почти равномерным — лишь вблизи стенки оно иногда замедлялось и даже прекращалось (авторы пишут об этом эффекте как о захвате дислокации стенкой). Рис. 39 представляет основные результаты измерения оптимальных волновых чисел fed- По принятому авторами определению, они считались соответствующими стационарному положению дислокации, не захваченной стенкой (на достаточно большом расстоянии от стенок). В тех случаях, когда стационарности удавалось добиться подбором значения R, число fed определялось как среднее арифметическое между двумя волновыми числами, присутствующими в картине — невозмущенным и возмущенным. Эти значения отмечены на рисунке кружками с точками внутри. Другой способ определения к основывался на применении закона к) — k f (см. (6.9) и (6.13)) к скоростям переползания, измеренным при различных к и фиксированном R (здесь к также имеет смысл полусуммы двух значений). Соответствующие к на рисунке обозначены квадратами с точками внутри. [c.154]

Книга состоит из двух частей. В первой приводятся основанные на законах механики расчетные зависимости движения как отдельных частиц, так и гетерогенной системы частиц материала. Во второй части автор систематизировал полезные для проектировщиков и эксплуатационников сведения о типах пневмотранспортных установок и их оборудования, а также установлении оптимальных режимов работы транспортных систем в конкретных условиях эксплуатации. [c.251]

Поставленная таким образом задача является задачей доразработки месторождения. При этом предполагается, что конструкция и размещение эксплуатационных скважин определены проектом разработки месторождения. Задача сводится к управлению движением газа в газодинамической системе пласт — эксплуатационные скважины — промысловая газосборная сеть (шлейфы) — ДКС с учетом взаимодействия скважин через пласт. Последнее обстоятельство дает возможность оптимально управлять развитием общей депрессионной воронки с учетом неоднородностей коллекторских свойств пласта. Из рассмотрения функционала (27) видно, что с повышением значения р мощность компрессорной станции убывает по логарифмическому закону. Отсюда следует, что технологическим критерием, обеспечивающим выполнение условия (27), является минимизация потерь пластовой энергии во всей рассматриваемой газодинамической системе от контуров питания пласта до приемного коллектора ДКС [c.243]

Рассмотрим следующую оптимальную задачу. Имеется система, состояние которой определяется векторохм х = (х ,. . х ), а закон движения задается системой обыкновенных дифференциальных уравнений [c.178]

Данная книга посвящена подобному межотраслевому научному направлению, которое сформулировано и развивается в СЭИ с 1961 г., - теории гидравлических цепей (ТГЦ). Предметом ТГЦ являются общие вопросы математического и алгоритмического обеспечения задач функционирования и оптимального проктирования трубопроводных и других гидравлических систем, характеризующихся произвольными схемами с течением жидкости и газа. Отправной точкой для разработки этой теории служит тот факт, что данные объекты обладают топологической общностью своих расчетных схем, а движение транспортируемой среды в них подчиняется единым законам течения и сетевым законам сохранения массы и энергии. [c.4]

Другой способ уменьшения пульсаций — создание специальных конструкций приводных устройств. С их помощью скорость линейного перемещения плунжера во времени изменяется по такому закону, чтобы по возможности сгладить пульсации. Например, может осуществляться электронное управление скоростью вращения мотора, чтобы плунжер ускоренно проходил нейтральные положения, а в периоды всасывания и подачи скорость его была бы почти постоянной. Того же результата можно добиться, применяя в редукторе зубчатые колеса либо кулачки специального профиля. Некоторые конструкции позволяют провести очень быстрое всасывание, за которым следует довольно длительный период беспульсационпой иодачи. Оба эти принципа объединены в интересной конструкции пасоса модели 112 фирмы Бекман . Принципиальная схема ее изображена на рис. 5.8. На валу шагового двигателя помещен кулачок специальной формы. Вращение его приводит в возвратно-поступательное движение плунжер, Ул<е сама по себе форма кулачка обеспечивает оптимальное изменение скорости движения плунжера в различных фазах цикла. Помимо этого скорость вращения мотора периодически в течение цикла изменяется, чтобы фаза всасывания происходила с максимальной скоростью. Наконец, непосредственно в головку насоса встроен датчик давления, с помощью которого на управляющую схему двигателя поступает информация, корректирующая скорость вращения. В результате фактический профиль подачи жидкой фазы в систему представляет собой прямую линию, прерываемую очень незначительными по продолжительности паузами. Падение давления в системе в момент заполнения насоса составляет всего около 1,5 атм. [c.193]

Требование к оборудованию ГРС. Основным условием, обеспечивающим высокую производительность труда, является конструктирование оборудования с максимальным учетом его удобного обслуживания. При создании газового оборудования ГРС следует прежде всего руководствоваться законами инженерной психологии, которые требуют учета анатомических, физических и психологических особенностей рабочего. При проектировании машин особенно важно предусматривать оптимальную рабочую позу, рациональные движения оператора в процессе работы, а также учесть характеристики восприятия, внимания, памяти и мышления оператора. [c.52]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология