Звено выходное привода

Если в паспортных данных гидромашины приводится одно числовое вначение КПД, то оно определено при номинальном режиме работы, т. е. при номинальном давлении жидкости и номинальной скорости входного (выходного) звена. Для гидромотора, характеристика КПД которого показана на рис. 1.7, б, номинальные давление жидкости и скорости выходного вала соответствуют рд = 1,0 и Од = 1,0. При этом полный КПД гидромотора Т1д имеет наибольшее значение (Лд = 0,9). [c.33]

Объемный гидропривод или пневмопривод (сокращенно — объемный привод) отличается от приводов других типов гидросистемой или пневмосистемой, в которую входит один или несколько объемных гидродвигателей или пневмодвигателей (сокращенно — объемных двигателей). В объемном приводе механическая энергия передается рабочей средой (жидкостью или газами) под давлением. Объемный-двигагель преобразовывает энергию потока рабочей среды в энергию выходного звена (штока или вала) в процессе попеременного заполнения рабочей камеры рабочей средой и вытеснения ее из рабочей камеры. [c.13]

Рис. 2.10. Идеальные тахограммы движения выходного звена двухпозиционного привода при релейном управлении

Применение в гидро- или пневмоцилиндрах встроенных демпферов (рнс. 2.16) дает определенный выигрыш в массе и габаритных размерах по сравнению с другими тормозными устройствами. Принцип действия демпфера состоит в том, что в зоне торможения втулка 4 на штоке 5 перекрывает свободный выход рабочей среды из камеры двигателя в трубопровод. Настройкой дросселей б, расположенных в крышках /, обеспечивается противодавление в камере двигателя для торможения штока 5 в конце хода поршня 3. Крышки 1 герметично соединены с цилиндром 2. Недостаток демпфера — неизменность площади проходного сечения дросселя 6 в период торможения выходного звена, что приводит к переменной силе торможения и значительной конечной скорости. Если в демпфере установить клапан вместо дросселя, то эффективность его значительно повышается. [c.103]

При выборе временного шага Д< рассматривают периоды интенсивного изменения внутренних процессов и движения выходного звена объемного привода. Такие периоды характеризуются временем ty срабатывания управляющего устройства, временем /р разгона и временем торможения выходного звена. В первом приближении по условиям равноускоренного разгона и равнозамедленного торможения выходного звена (см. параграфы 2.2 и 2.4) можно найти [c.157]

Коэффициент усиления следящего привода по мощности при установившемся движении выходного звена может быть найден из соотношений у == к х. Л/,. = Н х и Му = НуУ, где и Ну — силы (моменты сил) на входном элементе и выходном звене следящего привода. [c.163]

Динамические свойства линейной математической модели следящего привода можно в полной мере выяснить решением (интегрированием) общего дифференциального уравнения операционным методом с использованием передаточной функции [4, 17]. Решение линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами содержит элементарные функции, которые полностью отражают характер движения выходного звена следящего привода. Вид указанных элементарных функций существенно зависит от корней характеристического уравнения. На этом основан корневой метод анализа следящих приводов. Такой метод наиболее эффективно применять, когда порядок дифференциального уравнения и соответственно степень характеристического уравнения не выше четвертой. Формальный метод получения характеристического уравнения по передаточной функции состоит в приравнивании нулю полинома по степеням 5 в знаменателе. При этом, чтобы выделить процедуру определения корней, нередко переменную 5 заменяют на величину г, обозначающую корни уравнения. [c.215]

В области диаграммы, ограниченной линиями с — й и с — /, следует ожидать монотонный (без перерегулирования) переходный процесс при ступенчатом входном воздействии. Область левее и ниже названных линий соответствует колебательному переходному процессу с перерегулированием. Длительность колебательного процесса в зоне фиксации выходного звена следящего привода должна увеличиваться по мере приближения к границе устойчивости а—Ь. [c.217]

Присутствие двух комплексных корней в решении характеристического уравнения свидетельствует о наличии колебаний выходного звена следящего привода при ступенчатом входном воз- [c.219]

At/p при установившейся рабочей скорости v — Vp и статическая ошибка позиционирования Ау = Ау,. при рабочей внешней нагрузке Яа = Ир. В некоторых случаях дополнительно учитывают ошибку слежения при фиксированном ускорении выходного звена следящего привода. Точность следящего привода зависит от измерителей рассогласования, передаточного числа приборной зубчатой передачи и минимально необходимой добротности регулирующего контура. [c.320]

Оценим приведенные к выходному звену следящего привода погрешности приборов Дуп и механических передач Дг/ и определим допустимую нагрузочную ошибку позиционирования [c.321]

К жестким элементам связи относятся общий гидроцилиндр или траверса, на которую замкнуты выходные звенья многоканального привода. В приводах с жесткими элементами связи ijx = = Уп- [c.204]

Обозначим через усилие, развиваемое каналом, и пренебрегая трением в каналах, получим уравнение сил на выходном звене многоканального привода [c.204]

Приводы изготавливают с несколькими вариантами крепления фланцевого, на цапфах или лапах. Валик 7< жестко связан через механизм обратной связи с перемещением штока. Благодаря этому к валику можно присоединять при необходимости электрические датчики положения или скорости движения выходного звена (штока) привода. [c.526]

В зависимости от задачи управления различают объемные приводы стабилизирующий, программный и следящий. В стабилизирующем скорость движения выходного звена поддерживается постоянной, в программном — изменяется по заданной программе. У следящего привода регулируемый параметр выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от внешнего управляющего воздействия, которое заранее неизвестно. [c.13]

К рабочему органу машины энергия А передается механическим узлом, который называется выходным звеном привода. По характеру движения его различают объемные привода поступательного, поворотного или вращательного движения. Между объемным двигателем и рабочим органом машины может быть дополнительно установлена механическая передача (зубчатая, рычажная, цепная и т. п.). [c.13]

Нагрузочная характеристика показывает зависимость скорости выходного звена V от силы (момента силы) Н, развиваемой для преодоления внешней нагрузки. Малая кривизна и небольшой наклон графика нагрузочной характеристики =.Ф (//) свидетельствуют о стабильной работе объемного привода. [c.17]

Характеристика энергетических потерь (сокращенно — энергетическая характеристика) представляет собой зависимость КПД объемного привода т) от скорости с/ или силы (момента силы) Н на выходном звене. На графиках т] = Ф (и) и т] =Ф (Н) видна область эффективной эксплуатации объемного привода, в которой КПД имеет приемлемые значения. [c.17]

V = Ф (t) и у =ф (1) при типовом управляющем или нагружающем воздействии [4, 31]. Эти характеристики отражают переходные процессы в объемных приводах и позволяют оценить быстродействие и колебательность выходного звена при резком изменении управляющего или нагружающего воздействия. [c.17]

При использовании в машинах или технологическом оборудовании группового привода нередко возникает необходимость в обеспечении заданной последовательности движения выходных звеньев и связанных с ними исполнительных механизмов. Схема группового пневмопривода с автоматически обеспечиваемой последовательностью движений исполнительных механизмов показана на рис. 2.9. В групповом приводе предусмотрены три последовательно действующих пневмоцилиндра Р и 13. Путевое управление каждым из них обеспечивают пневмораспределители 2 и 3, 6 и 7, Ии 12, взаимодействующие с кулачками на штоках. Внешнее управление групповым приводом осуществляет пневмораспределитель 14 с ручным управлением. При одном положении запорно-регулирующего элемента этого распределителя пневмоцилиндры последовательно отрабатывают полуцикл ход вперед — остановка , при другом, показанном на схеме, — полуцикл ход назад [c.85]

Большая группа объемных приводов различных машин и технологического оборудования имеет в процессе работы только два фиксированных положения (позиции). Такие приводы называют двухпозиционными. В качестве двигателей в них обычно используют наиболее простые по конструкции гидро- или пневмодвигатели возвратно-поступательного или возвратно-поворотного движения. Управление перемещением выходного звена привода из одной позиции в другую выполняется наиболее простым релейным способом посредством гидро- или пневмораспределителей. [c.79]

Примеры простых циклов, автоматически отрабатываемых двухпозиционными приводами, показаны на рис. 2.2. Циклограммы изображены в координатах / — время, у — перемещение выходного звена. На рис. 2.2, а, б — г графики движения выходного звена привода показаны упрощенно, а на рис. 2.2, д выделены зоны разгона и торможения. [c.80]

Для автоматического выполнения приведенных циклов необходимы гидро- или пневмоаппараты, выполняющие управление приводом по пути, нагрузке и времени. Управление по пути осуществляется обычно двухпозиционными трех- или четырехлинейными распределителями с механическим воздействием на них от кулачков или упоров, закрепленных на выходном звене привода или на исполнительном механизме машины. Распределители [c.80]

Чтобы обеспечить определенную выдержку времени в зоне остановки выходного звена привода на упоре (рис. 2.2, б), в схеме привода предусматривается клапан 4 выдержки времени (рис. 2.5, а, б). При этом распределитель 3 второй ступени управления переключается не сразу после срабатывания распределителя 7 или клапана 8, а через определенное время, соответствующее настройке клапана 4, называемого также реле времени. Принцип действия клапана 4 состоит в замедленном благодаря регулируемому дросселю заполнении рабочей средой внутренней управляющей камеры. Клапан I обеспечивает свободное обратное течение жидкости в управляющей гидролинии. Распределитель 2 необходим для начального включения гидропривода. Распределители 9 и 10 нужны для переключения пневмопривода на автоматическую работу. [c.83]

Рассмотрим работу типового двухпозиционного привода релейным управлением при перемещении выходного звена из одной позиции в другую. Примерная циклограмма такого привода изображена на рис. 2.2, д. На циклограмме выделены характерные участки разгон, движение с установившейся скоростью и торможение. Если время срабатывания распределителя значительно меньше времени движения выходного звена, то характер движения зависит не от управляющего воздействия, а от параметров привода и внешней нагрузки. Как показывает опыт проектирования двухпозиционных приводов, одинаковое полное время /ц перемещения выходного звена из одной позиции в другую на расстояние может быть достигнуто при одинаковой внешней нагрузке различным сочетанием параметров объемного привода. От сочетания параметров привода существенно зависят его габаритные размеры, масса и стоимость. Следовательно, при проектировании двухпозиционных приводов возникает задача оптимизации основных параметров. Начинать решение этой задачи целесообразно на начальном этапе проектирования двухпозиционного привода путем выбора оптимального закона движения выходного звена. [c.87]

Ускорение, принятое постоянным при разгоне выходного звена привода, можно выразить зависимостью [c.88]

Полная внешняя нагрузка на выходное звено при разгоне привода [c.88]

Определим зависимость предельной мощности от предельной скорости Л п = Ф (Цц) при трапецеидальной тахограмме движения выходного звена привода. Ее можно найти, если подставить в формулу (2.5) выражения (2.4) и (2.3) [c.88]

Область существования функции =Ф ( п) ограничена диапазоном 0,5 < Оп 1.0- На рис. 2.11 показана зависимость этой функции при различных значениях бн- Как видно, при двухпозиционном движении привода имеется явно выраженный экстремум (минимум), что подтверждает целесообразность оптимизации величины н- При каждом значении показателя е имеется свой минимум величины Л ц- С возрастанием величины вн, т. е. при преобладании динамической нагрузки, экстремум становится более глубоким.Следует отметить, что снижение предельной мощности на выходном звене при прочих равных условиях позволяет уменьшить габаритные размеры, массу и стоимость двухпозиционного привода. [c.89]

Рис. 2.12. Зависимость оптимальной по мощности привода относительной предельной скорости Оп движения выходного звена от показателя нагрузки вд

Значения гидравлического КПД т г. а линий и аппаратов выбирают с учетом потерь, энергии и габаритных размеров трубопроводов и аппаратов. Для приводов с расчетной мощностью на выходном звене 0,5...5 кВт в первом приближении можно принять Лг. а = 0,75...0,9. При дальнейшем расчете эту величину корректируют. [c.92]

В первом приближении значение гидравлического КПД т),., трубопроводов и аппаратов назначается таким, каким оно было принято при энергетическом расчете привода. Сила (момент сил) на выходном звене объемного двигателя при установившейся предельной скорости движения принимается равной внешней нагрузке Яд = Яв. Предполагаемое соотношение гидравлических потерь вдр давления в линиях привода назначается в первом приближении равным обратной величине квадрата соотношения эффективных площадей рабочих камер объемного двигателя едр = 1/Од. Объясняется это тем, что гидравлические потери давления пропорциональны квадратам скоростей рабочей среды в линиях привода. При втором приближении значение вдр можно уточнить по результатам гидравлического расчета. [c.96]

При установившемся движении выходного звена привода процесс течения рабочей среды в трубопроводах можно принять изотермическим, а температуру — соответствующей температуре окружающей атмосферы (Гд = 7 0 = Т ах). Получаемые средние скорости в сечениях участков близки к рекомендуемым и далеки от скорости звука и в =y"kRT. Следовательно, режим течения воздуха в трубах будет, как правило, докритическим. Величиной (2/л) 1п (ро/р) в выражении (2.23) во многих случаях можно пренебречь. Однако после определения давлений Ро и р в начале и конце участка трубы необходимо сравнить этот член с U/d и, если нужно, скорректировать эффективную площадь F трубопровода. [c.98]

Для безударной остановки исполнительных механизмов машин, движущихся со аначительной скоростью, необходимы тормозные устройства, Выходное звено двухпозиционных приводов тормозят специальными дросселями, встраиваемыми демпферами и автономными гидроамортизаторами. Тормозной дроссель 12 (см. рис. 2.14) представляет собой дросселирующий распределитель с механическим управлением от кулачка, движущегося вместе с выходным звеном (штоком) гидроцилиндра 10. Под воздействием кулачка запорно-регулирующий элемент перемещается и площадь проходного сечения дросселя уменьшается. Благодаря этому возрастает давление жидкости, вытесняемой из )абочей камеры гидроцилиндра, и возникает тормозная сила. 1ри реверсе гидроцилиндра рабочая жидкость поступает в камеру через обратный клапан 13, минуя дроссель 12. [c.102]

Действующие на выходное звено силы (моменты сил) целесообразно ра аде-лить на потенциальные Я,, и непотенциальные (диссипативные) Ян. п в связи с различным характером их воздействия. В группе потенциальных сил выделим внутреннюю и внешнюю силы (моменты сил) Яд и Я. Группу непотенциальных сил представим в виде приведенной силы (момента сил) трения между деталями двигателя рабочего механизма и со стороны внешней среды Я и отдельно силы (момента сил), развиваемой дополнительным гидравлическим устройством. Ну,. Таким образом, о.хватим практически все силы, возникающие на выходном звене двухпозиционных приводов . Связь между названными силами (моментами сил) представим уравнением [c.146]

Общее уравнение движения выходного звена двухпозиционного привода при т = onst [c.149]

Необходимо учесть ограничения, связанные с физическими свойствами рабочей среды и конструктивными ос(збенностями двухпозиционных приводов. Давление рабочей среды в камерах объемного двигателя не может быть отрицательным. Перемещение выходного звена двухпозиционного привода ограничено в обе стороны упорами. Эти ограничения можно отразить зависимостями [c.149]

Рассмотрим особенности проектировочного расчета электрогидравлического следящего привода с машинным регулированием (рис. 4.14). Измерителем рассогласования между угловыми перемещениями X входного звена и выходного у служит сельсинная пара. Сельсин-датчик (СД) соединен зубчатой передачей с входным звеном (валом), а сельсин-приемник (СВ) — также зубчатой передачей с выходным звеном гидродвигателя (ГД). Следящий привод имеет на выходе силовую механическую передачу (СП) в виде зубчатого редуктора. Сельсины соединены между собой электрическими проводами. При согласованном, в соответствин с идеальной зависимостью у = к х, положении входного и выходного звеньев следящего привода угловые положения роторов сельсина-датчика и сельсина-приемника совпадают и выходной [c.313]

Химико-технологические, тепловые и многие другие объекты регулирования часто обладают запаздыванием. Наличие запаздывания в объекте приводит к тому, что взаимная спектральная плотность входного и выходного сигналов носит колебательный характер, так как включает множитель К подобному же результату приводит и инерционность объекта, состоящего из ряда последовательно включенных апериодических звеньев. Обе эти причины во временной области соответствуют сдвигу кривой взаимнокорреляционной функции вправо. Чем правее расположен центр тяжести площади взаимнокорреляционной функции относительно оси т = О, тем с большей частотой колеблются действительная и мнимая части взаимной спектральной плотности. Между тем практически при всех разложениях вида (VH. 28) первые их члены имеют монотонный характер. Чтобы обеспечить хорошее приближение взаимной спектральной плотности при небольшом числе членов разложения, удобно перейти от приближения функции Sxy i(u) к приближению функции [c.177]

Статические хара1стеристики отражают свойства объемного привода при установившихся режимах работы, поэтому точки для построения статической характеристики определяют при установившихся (постоянных) значениях скорости и и силы (момента силы) Н на выходном звене. Рассмотрим основные статические характеристики объемных приводов. [c.16]

Регулировочная характеристика объемного привода отражает зависимость скорости и или силы (момента силы) Н на выходном звене от управляющего воздействия х. По графику регулировоч- [c.16]

Для циклового управления гидро- и пневмоприводами серийно выпускаются соответствующие аппараты [29, 35]. Средства пневмоавтоматики имеют более широкую номенклатуру элементов высокого уровня давления, чем средства гидроавтоматики разнообразные по конструкции устройства для ручного ввода информации, индикаторы давления, электролневматические и пневмо-электрические преобразователи, клапаны и логические элементы. Эти устройства обеспечивают различные блокировки, а также возможность сочетания ручного и автоматического управления приводами. На оис. 2.8 показана схема пневмопривода с ручным и автоматическим путевым управлением и блокировками. Переключение с ручного режима управления на автоматический выполняется пневмораспределителем 1 (тумблером). Индикатор 2 давления визуально сигнализирует о вклн ченном режиме работы пневмопривода. Для путевого автоматического управления приводом применены пневмораспределители 8 (/) и 8(2) с переключением от кулачка. Ручное управление обеспечивают пневмораспределители 3 1) и 3 2) с кнопками. Для стыковки устройств автоматического и ручного управления они соединены трубопроводами с управляющими камерами пневмораспределителя 5 второй ступени посредством логических элементов ПЛИ 4 1) и 4(2). Механизмы машины (на рис. 2.8 не показаны) взаимодействуют с блокировочными двухпозиционными пневмораспределителями 6(1), 6(2) и 6(3). Движение ВЫХОДНОГО звена пневмоцилиндра 7 в автоматическом режиме вперед не начинается, пока не сработают все три пневмораспределителя 6, что соотвегствует правильному исходному положению механизмов машины. [c.84]

В итоге энергетического расчета исполнительной части привода выбирают типоразмер объемного двигателя, который должен обеспечить предельную скорость Vu движения выходного звена и преодолевать максимальную внешнюю нагрузку Яв или Ям-Расчетная формула для определения главного параметра объемного двигателя — его удельного рабочего объема выводится совместным решением ур1авнений (1.29) и (I 58) = Рн—рат [c.91]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология