Управление движением гидро- и пневмоприводов

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ГИДРО-И ПНЕВМОПРИВОДОВ [c.79]

В качестве примера на рис. 2.1 показаны в условных обозначениях этапы релейного управления движением двухпозиционного гидроцилиндра. При отсутствии управляющего воздействия на трехпозиционный гидрораспределитель 3 его запорно-регулирую-щий элемент находится под воздействием центрирующих пружин в среднем положении и запирает жидкость в камерах гидроцилиндра 5. Управляющим воздействием может быть ручное механическое, гидравлическое, пневматическое или электромагнитное. После поступления управляющего воздействия запорно-регули-рующий элемент гидрораспределителя смещается в одно из крайних положений. Благодаря этому камеры гидроцилиндра 5 соединяются исполнительными гидролиниями 4 и 7, соответственно с напорной 1 и сливной 2 гидролиниями, и выходное звено 6 перемещается из одной крайней позиции в другую до упора. Для уяснения процессов на рис. 2.1 показаны три последовательно занимаемые положения запорно-регулирующего элемента. На общих схемах гидро- или пневмоприводов эти этапы управления отдельно не изображают, но подразумевают. [c.79]

Для составления обобщенного математического описания динамики двуя-позиционных приводов существуют определенные предпосылки. Способы управления двухпозиционными гидро- и пневмоприводами имеют много общего (см. параграф 2.1). Как показано в параграфе 2.7, вполне возможно единое по форме математическое описание внутренних процессов в гидро- и пневмоприводах. Уравнения движения выходных звеньев гидро- и пневмоприводов основаны на общих законах механики. Большую группу конструктивных вариантов двухпозиционных приводов удается привести к единой расчетной схеме. [c.140]

Конструкция гидро- и пневмоприводов с цикловым управлением существенно упрощается при использовании малогабаритных электрических путевых переключателей (рис. 2.7). Конечные электрические переключатели 5 и 7 подают сигналы к двухступенчатому (двухкаскадному) гидрораспределителю 1 с электромагнитным управлением. Гидрораспределитель 2 с электрическим управлением получает сигнал от промежуточного электрического переключателя 6 и управляет клапаном последовательности 3. Регулируемый дроссель 4 настраивается на заданную рабочую скорость движения выхо/Шого звена гидроцилиндра 8. Электрогидравли-ческая система управления приводом обеспечивает цикл быстрый подвод — рабочий ход — быстрый отвод — остановка . Следует отметить, что гидромеханическая часть привода упрощается при усложнени электрической части. [c.84]

Для циклового управления гидро- и пневмоприводами серийно выпускаются соответствующие аппараты [29, 35]. Средства пневмоавтоматики имеют более широкую номенклатуру элементов высокого уровня давления, чем средства гидроавтоматики разнообразные по конструкции устройства для ручного ввода информации, индикаторы давления, электролневматические и пневмо-электрические преобразователи, клапаны и логические элементы. Эти устройства обеспечивают различные блокировки, а также возможность сочетания ручного и автоматического управления приводами. На оис. 2.8 показана схема пневмопривода с ручным и автоматическим путевым управлением и блокировками. Переключение с ручного режима управления на автоматический выполняется пневмораспределителем 1 (тумблером). Индикатор 2 давления визуально сигнализирует о вклн ченном режиме работы пневмопривода. Для путевого автоматического управления приводом применены пневмораспределители 8 (/) и 8(2) с переключением от кулачка. Ручное управление обеспечивают пневмораспределители 3 1) и 3 2) с кнопками. Для стыковки устройств автоматического и ручного управления они соединены трубопроводами с управляющими камерами пневмораспределителя 5 второй ступени посредством логических элементов ПЛИ 4 1) и 4(2). Механизмы машины (на рис. 2.8 не показаны) взаимодействуют с блокировочными двухпозиционными пневмораспределителями 6(1), 6(2) и 6(3). Движение ВЫХОДНОГО звена пневмоцилиндра 7 в автоматическом режиме вперед не начинается, пока не сработают все три пневмораспределителя 6, что соотвегствует правильному исходному положению механизмов машины. [c.84]

Дискретные приводы аанимают значительное место среди современных средств автоматизации машин и технологического оборудования. С их помощью успешно решаются задачи позиционирования рабочих органов машин и станков с требуемой точностью. Благодаря дискретному способу управления такими приводами возможна их непосредственная стыковка с цифровыми управляющими устройствами, к которым относятся микропроцессоры и ЭВМ. Дискретные гидро- и пневмоприводы отличаются от следящих приводов простотой конструкции и меньшей чувствительностью к чистоте рабочей среды, изменению уровня управляющего сигнала и колебаниям давления источника питания. Все это обеспечивает при ограниченном числе позиций и допустимом дискретном движении рабочего органа машины экономическую эффективность применения дискретных приводов и надежность их в эксплуатации. [c.325]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология