Управление приводом цикловое

Энергетический расчет исполнительной части привода с цикловым программным управлением рассмотрен в параграфе 2.2 на примере гидропривода агрегатной головки автоматической станочной линии. В результате такого расчета определяются и принимаются следующие кинематические, силовые и временные величины предельная скорость при быстром движении, скорость t M медленного движения (рабочей подачи инструмента), силы (момента силы) Яв и Я внешней нагрузки при быстром (холостом) и медленном (рабочем) движении выходного звена, продолжительность а, м. н и в каждого ИЗ четырех периодов. Упрощенные изображения скоростной й нагрузочной диаграмм гидропривода агрегатной головки при движении вперед показаны на рнс. 2.13, где наглядно представлена основная особенность работы двухпозиционного привода с цикловым программным управлением несовпадение максимальных скорости и силы Я внешней нагрузки. [c.109]

Все элементы привода питателя расположены в нижней части станины 14. Станина позволяет регулировать высоту питателя, пристраивая его к различным заверточным мащинам. На станине, со стороны рабочего места оператора, установлен щиток 16 с аппаратурой управления. Скорости всех конвейеров можно регулировать одновременно маховичком 15, чтобы они соответствовали цикловой производительности заверточной машины. Для выгрузки ориентированных изделий из питателя предусмотрен разгрузочный диск 4. [c.1189]

Для контроля соблюдения технологического режима сборки покрышек по параметрам (давление сжатого воздуха, усилие прикатки), времени, последовательности выполнения операций предусмотрена система циклового программного управления (ЦПУ). С применением сборочных станков автоматов управление их работой осуществляется с помощью единой ЭВМ. Управление процессом сборки приводит к улучшению качества собираемых покрышек и дает возможность подключить сборочные станки к системе автоматического сбора и обработки первичной учетной информации. При этом уменьшается влияние индивидуальных особенностей сборщика на качество сборки покрышек. [c.135]

Внешняя характеристика дизеля, т. е. закон зависимости мощности от частоты вращения его вала при наибольшей подаче топлива в цилиндры, изображена кривой 1 на рис. 8. Для сохранения неизменной частоты вращения вала дизель снабжается регулятором, который настраивают на поддержание той частоты вращения, при которой мощность дизеля максимальна. На большинстве тепловозов эта операция выполняется отдельно от регулирования остальных элементов энергетической цепи, задачей регулирования которых является нагрузка дизеля на полную его мощность. Кроме внешней характеристики 1 дизеля, на рис. 8 приведены его характеристики при работе на различных позициях контроллера машиниста. В условиях эксплуатации тепловоза значительная доля времени его работы не требует развития дизелем полной мощности. При таких режимах следует уменьшать подачу топлива в цилиндры. Это производится воздействием на топливные насосы цилиндров через регулятор дизеля [25] системой, которая приводится в действие через контроллер управления тепловозом. Полная цикловая подача топлива происходит на высшей позиции контроллера управления. Машинист имеет возможность посредством контроллера управлять режимом дизеля в зависимости от условий движения работа на более или менее тяжелых участках профиля, движение с ограниченной скоростью и т. д. [c.9]

Устройства серии УЦМ предназначены для управления цикловыми перемещениями ПР простейшего типа, главным образом быстродействующих ПР с пневматическим приводом, обслуживающих быстроходные прессы. Эти устройства наиболее просты по конструкции и недороги. Программирование устройств серии УЦМ ведется методом обучения. [c.13]

Определение конкретных моделей ПР, подходящих для роботизации изготовления выбранных объектов, производится сравнением размеров, массы заготовки и характер перемещений, необходимых при ее обработке, с паспортными данными серийных моделей ПР. Предпочтение следует отдавать более простым, дешевым и надежным ПР с пневматическим приводом и простейшими - цикловыми устройствами управления. В пределах одного предприятия количество типоразмеров ПР, их систем управления и исполнительных механизмов должно быть минимальным. [c.41]

В гидравлических и пневматических приводах наряду с электрическими нашли широкое применение пневматические системы управления. Пневматическая техника надежно работает в условиях вибрации, в радиационных и электромагнитных полях, а также в условиях повышенной загрязненности. Большое достоинство средств пневмоавтоматики и в том, что они дают возможность достаточно просто осуществить работу привода в автоматическом режиме непрерывного или циклового управления. [c.279]

Дискретными пневматическими системами управления называют такие системы, в которых давление воздуха может принимать лишь два резко отличающихся значения. Это, как правило, атмосферное, обозначаемое О , и рабочее давление, обозначаемое 1 . Дискретные системы управления обычно применяют для получения заданной последовательности действия двигателей привода и связанных с ними исполнительных механизмов, т. е. для создания цикловых систем управления. Они могут быть реализованы на пневматических элементах низкого, среднего и высокого давления. [c.279]

Конструкция гидро- и пневмоприводов с цикловым управлением существенно упрощается при использовании малогабаритных электрических путевых переключателей (рис. 2.7). Конечные электрические переключатели 5 и 7 подают сигналы к двухступенчатому (двухкаскадному) гидрораспределителю 1 с электромагнитным управлением. Гидрораспределитель 2 с электрическим управлением получает сигнал от промежуточного электрического переключателя 6 и управляет клапаном последовательности 3. Регулируемый дроссель 4 настраивается на заданную рабочую скорость движения выхо/Шого звена гидроцилиндра 8. Электрогидравли-ческая система управления приводом обеспечивает цикл быстрый подвод — рабочий ход — быстрый отвод — остановка . Следует отметить, что гидромеханическая часть привода упрощается при усложнени электрической части. [c.84]

Для циклового управления гидро- и пневмоприводами серийно выпускаются соответствующие аппараты [29, 35]. Средства пневмоавтоматики имеют более широкую номенклатуру элементов высокого уровня давления, чем средства гидроавтоматики разнообразные по конструкции устройства для ручного ввода информации, индикаторы давления, электролневматические и пневмо-электрические преобразователи, клапаны и логические элементы. Эти устройства обеспечивают различные блокировки, а также возможность сочетания ручного и автоматического управления приводами. На оис. 2.8 показана схема пневмопривода с ручным и автоматическим путевым управлением и блокировками. Переключение с ручного режима управления на автоматический выполняется пневмораспределителем 1 (тумблером). Индикатор 2 давления визуально сигнализирует о вклн ченном режиме работы пневмопривода. Для путевого автоматического управления приводом применены пневмораспределители 8 (/) и 8(2) с переключением от кулачка. Ручное управление обеспечивают пневмораспределители 3 1) и 3 2) с кнопками. Для стыковки устройств автоматического и ручного управления они соединены трубопроводами с управляющими камерами пневмораспределителя 5 второй ступени посредством логических элементов ПЛИ 4 1) и 4(2). Механизмы машины (на рис. 2.8 не показаны) взаимодействуют с блокировочными двухпозиционными пневмораспределителями 6(1), 6(2) и 6(3). Движение ВЫХОДНОГО звена пневмоцилиндра 7 в автоматическом режиме вперед не начинается, пока не сработают все три пневмораспределителя 6, что соотвегствует правильному исходному положению механизмов машины. [c.84]

Рассмотренные в данном параграфе примеры систем циклового управления гидро- и пневмоприводами называют децентрализованными. Для относительно сложных цикловых программ автоматического управления приводами применяют способ централизованного управления. Для этого устанавливают командо-аппараты, матричные коммутаторы и логические управляющие блоки. Если при проектировании приводов с простыми циклами работы возможен интуитивный подбор аппаратов и составление схемы по словесно выраженной программе, то для реализации сложных циклов программ необходимо пользоваться формализованными методами проектирования систем приводов 1291. [c.86]

Ошибка А д позиционирования зависит от формы и размеров пояска на поршне и отверстий в стенке цилиндра. Значение Дг/д приблизительно равно перекрытию пояском отверстия. Существенный недостаток позиционного гидропривода с многоканальным гидродвигателем — большое число распределителей с электрическим управлением, Так, чтобы обеспечить 20 позиций, привод с многоканальным гидродвигателем должен содержать 20 ги-дрораспределителей. Устранить этот недостаток удалось созданием шаговых гидро- и пневмодвигателей с цикловым управлением. [c.329]

При создании РТК с применением серийных ПР нередко оказывается, что выбранный по грузоподъемности робот имеет степени подвижности, не нужные для выполнения данной операции. Применение такого робота приводит к неоправданно большому расходу энергии на перемещение излишних масс и загромождению РТК дополнительными агрегатами и коммуникациями. Поэтому как в нашей стране, так и за рубежом все более широкое применение получают ПР агрегатно-модульной компоновки, состоящие из унифицированных узлов-модулей для выполнения отдельных движений. Из отдельных модулей можно скомпоновать ПР, имеющий от двух до шести степеней подвижности в соответствии с требованиями технического задания на РТК. Типичным представителем ПР агрегатно-модульной компоновки является напольный стационарный ПР мод. РР-16Р (ЧССР) [22], предназначенный для обслуживания металлорежущего оборудования. Грузоподъемность его манипулятора 16 кг, максимальное число степеней подвижности 6, привод пневматический, управление цикловое. Максимальный вылет схвата 2000 мм, зона обслуживания круговая. Характерной особенностью этого ПР является наличие модуля поперечного сдвига манипулятора на 50 мм, что удобно для загрузки заготовок в пр испособления металлорежущих станков. Из модулей этого ПР может быть составлено до семи компоновочных схем с числом степеней подвижности от 1 до 6. [c.12]

Загрузка с тыльной стороны возможна для большинства токарных станков с ЧПУ 4 и 75, у которых шкафы 7, 18 электроавтоматики установлены выше осей их центров, а приводы поперечных суппортов станков 6 л 75 не выступают за их габариты. Однако в некоторых случаях перемещение заготовки, например кольца или фланца, под шкафом электроавтоматики станка может быть затруднено или невозможно из-за большого диаметра изделия или из-за недостаточной подвижности рабочего органа ПР, который должен на только пронести заготовку под шкафом, но еще поднять ее на вьюоту центров и повернуть в сторону патрона. Кроме того, такая загрузка обычно приводит к дополнительным движениям ЗУ ПР, т. е. усложняет УП, требует большого количества точек позиционирования, что не всегда допускает применение ПР с цикловым управлением. В остальных случаях преимущества таких РТК бесспорны и их можно рекомендовать к широкому применению на предприятиях химического машиностроения. [c.65]

Современные ПР с программным управлением значительно уступают квалифицированному слесарю-сборщику при выполнении операций, требующих точной ориентации и сложных движений при установке отдельных деталей, особенно если установка связана с пригонкой, регулированием, промерами и доделочными операциями. Поэтому на первых этапах внедрения ПР следует роботизировать операции, заключающиеся в выполнении простейших переходов по соединению деталей, преимущественно путем поступательных или вращательных перемещений одной из них. Как показывает анализ действующего производства, именно такие переходы составляют подавляющее большинство во всех сборочных процессах. Для роботизации подобных операций при сборке малогабаритных изделий типа арматуры, отдельных узлов компрессоров и насосов могут быть применены простейшие ПР легкой серии, устанавливаемые непосредственно на сборочных верстаках, например, мод. ПМО 842.212.001. ПМ0842.202.002 (ВНР) или НМ-2, МП-50, НМ-7 (ПНР). Эти ПР имеют пневматический привод, простейшую кинематику и цикловое управление, поэтому их установка и освоение не составляет трудности для производства. Для автоматизации сборки более тяжелых изделий могут быть применены универсальные ПРи ШБМ. [c.144]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология