Применение промышленных роботов и манипуляторов

В некоторых подотраслях проводятся мероприятия по комплексной механизации и автоматизации на базе применения автоматических манипуляторов и промышленных роботов не только на отдельных операциях, но и на участках и в производствах. [c.125]

Освещены вопросы интенсификации процессов приготовления и переработки резиновых смесей. Особое внимание уделено оборудованию большой единичной мощности, механизации и автоматизации производственных процессов, применению промышленных роботов, манипуляторов и микропроцессорной техники [c.2]

Формование однослойной покрышки выполняется с применением эластичной или армированной диафрагмы, на жестком формующем барабане или без диафрагм (бездиафрагменный способ). Перспективны агрегаты, включающие оборудование для выпуска металлокордного слоя каркаса и сборочные станки с использованием принципа разделения технологических процессов на отдельные операции. Эти операции выполняются специализированными сборочными станками, соединяемыми в единый комплекс или линии, оснащенными автоматизированными системами питающих устройств для наложения, отмера и отреза герметизирующего слоя, слоя металлокорда, резиновых профилированных деталей, боковин и слоев брекера. Комплексы или линии оснащены также автоматическими операторами (манипуляторами) и промышленными роботами для выполнения вспомогательных погрузочно-разгрузочных и транспортных операций и установками для наложения протектора методом навивки резиновой ленты. [c.209]

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ [c.12]

Производство шин характеризуется большим числом тяжелых физических монотонных операций, многие из которых могут быть механизированы и автоматизированы путем применения промышленных роботов и автоматических манипуляторов. По предварительным оценкам, общее число промышленных роботов и манипуляторов для нужд шинной промышленности составляет 2000 штук. [c.24]

В промышленности синтетического каучука планируются ввод в эксплуатацию высокомеханизированных и автоматизированных складских комплексов и реконструкция действующих, ввод установок охлаждения каучука перед упаковкой, внедрение пакетирования каучука с применением полиэтиленовой термоусадочной пленки, разработка и внедрение промышленных роботов и манипуляторов для укладки брикетов на поддоны, внедрение контейнерных перевозок и др. [c.123]

В работе [18] описан относительно несложный промышленный робот, в котором осуществлены некоторые из этих принципов, а в работе [17] —дистанционный манипулятор, разработанный в Лаборатории реактивного движения Калифорнийского технологического института. Этот робот может осуществлять сложные виды взаимодействия человек — машина с помощью телевизионных камер, которые позволяют оператору наблюдать за действиями робота, и речевой системы ввода/вывода данных, которая является удобным средством управления. На рпс. 2.10 показаны основные компоненты системы. Возможность применения таких роботов при исследовании космического пространства обсуждается в работах [19—21]. [c.56]

Несмотря на учет некоторых социально-экономических факторов, при- веденная выше методика также не вполне удовлетворяет производство, поскольку во многих случаях роботизацию ручных работ невозможно прямо оценить в рублях. Поэтому в 1983 г. Минстанкопромом на базе этой методики создана "Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов) ", которая с 1 января 1984 г. подлежит применению организациями и предприятиями всех министерств и ведомств. В дополнение к изложенной методике инструкция учитывает следующие факторы [c.155]

Нанесение лакокрасочных материалов ручными краскораспылителями имеет много недостатков производительность и качество окрашивания во многом определяются субъективными особенностями и квалификацией аппаратчика, работа связана с вредностями, обусловленными загрязнением атмосферы растворителями и красочной пылью. Этих недостатков лишено автоматическое распыление лакокрасочных материалов с применением специальных промышленных роботов и манипуляторов, которое получило широкое развитие в последние 15 лет. [c.205]

В настоящее время большое внимание уделяется широкому применению автоматических манипуляторов как средству дальнейшей комплексной механизации и автоматизации производства. Область использования автоматических манипуляторов (промышленных роботов) относится также к технологическим системам. Автоматические манипуляторы успешно применяются, например, в производственном объединении Московский электроламповый завод , на Волжском и Камском автомобильных заводах, в ленинградских объединениях Кировский завод и Электросила и других предприятиях. Как показывает практика, одно такое автоматическое устройство ежедневно сберегает в среднем полторы человеко-смены, а при двухсменном режиме — труд трех человек. [c.25]

Важной работой при внедрении ПР в производство является определение потребности конкретных предприятий и отраслей промышленности в робототехнике. Определение потребности предприятий химического машиностроения в роботах и манипуляторах целесообразно проводить в три этапа 1) определение объектов роботизации, т.е. тех изделий, при изготовлении которых целесообразно применение ПР 2) определение моделей ПР для роботизации производства 3) определение количества ПР и расчет экономического эффекта от их внедрения. [c.40]

Елизаров А.И. Технологические проблемы применения промышленных роботов. В кн. Создание и приманение промышленных автоматических манипуляторов (роботов). Материалы семинара. М. МДНТП, 1982, с. 16—20. [c.198]

В Японии разработан долгосрочный проект роботизации [1ромышленных предприятий, представляющий собой широкомасштабную программу, включающую научные исследования по робототехнике и разработке промышленных роботов и робо-готехнических комплексов. Программа рассчитана на период до 1992 г. В рамках этой программы предусмотрена разработ-са методики анализа экономической эффективности роботизации производства, а также разработка обоснования целесообразности применения роботов и манипуляторов для механизации и автоматизации вновь проектируемых производств. [c.314]

Рекомендуемые к применению на заводах резиновой обуви хмодели промышленных роботов и манипуляторов и их технические характеристики представлены в табл. 1.1. [c.29]

В решениях XXVI съезда КПСС поставлена задача на основе использования достижений науки и техники развивать производство и обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, создавать автоматизированные цехи и заводы, ускорить внедрение автоматизированных методов и средств контроля качества. [c.245]

Благодаря своим замечательным особенностям (среди них высокая энергоемкость гидропривода — способность развивать большие мощности при малых габаритах и массах, простота регулирования скорости двигателей, долговечность, надежность и др.) гидравлические и пневматические приводы нашли широкое применение в самых различных машинах от сельскохозяйственных до космических. Гидропневмоприводами оснащаются и тракторная техника, и автомобильный транспорт, и космические аппараты, Также широко используются эти приводы в металлорежущих станках, промышленных роботах и манипуляторах, различного назначения прессах, автоматических линиях, технологической оснастке и т. п. [c.5]