Основной закон регулирования

Приведенные в безразмерной форме математические зависимости— основные законы регулирования, характеризующие регуляторы плавного действия,— с известным приближением могут быть отнесены к импульсным и многопозиционным регуляторам. Применяют регуляторы и с более сложными законами регулирования. В действительных регуляторах законы регулирования осуществляются с некоторым приближением. Регуляторы типа И, ПИ, ПИД, имеющие в законе регулирования интегральное выражение, относятся к астатическим регуляторы типа П и ПД — к статическим, что станет понятным при конкретном рассмотрении основных законов регулирования. [c.41]

Законы регулирования. Функциональная связь между выходной координатой регулятора ф и его входной координатой х (в установившемся движении регулирующего органа) наз. законом (алгоритмом) регулирования. У регуляторов плавного действия этн функциональные зависимости непрерывны и обычно линейны, Прн этом пользуются след, основными законами регулирования 1) по отклонению [c.286]

Приведенные в безразмерной форме математические зависимости— основные законы регулирования, характеризующие регуляторы плавного действия, с известным приближением могут быть отнесены и к многопозиционным регуляторам. [c.37]

Это основной закон регулирования (как ручного, так и автоматического). Для уменьшения положительного рассогласования необходимо, чтобы Мр было по модулю больше, чем Мн. И наоборот, при Мр<Мн рассогласование увеличивается. [c.9]

Входные и выходные данные о состоянии процесса (давление, температура, состав газа и т.д) непрерывно через контроллер поступают для обработки в ЭВМ, где происходит их накопление и создание базы данных. Далее созданный массив данных проходит статистическую обработку и анализ с целью выявления возможных закономерностей процесса. После этого создаётся эмпирическая регрессионная модель процесса. Выбранная модель проверяется на достоверность с помощью нескольких критериев оптимальности. На основе этой модели создаётся алгоритм управления процессом с использованием стандартных законов регулирования. Основной критерий регулирования — поддержание постоянным соотношения HiS к SO2. При возникновении нештатной ситуации для ее анапиза и выдачи рекомендаций применяется полная математическая модель процесса. [c.224]

Если - технологическая схема станции биохимической очистки (или технология изготовления основного продукта на предприятии) не гарантируют достаточного усреднения сточных вод перед поступлением их в аэротенки, то следует поставить в контур регулирования вместо импульсного регулятора любой промышленный регулятор, имеющий вход О—5 ма и осуществляющий ПИД-закон регулирования. В этом случае экстремальные контакты вторичного прибора измерителя растворенного кислорода могут быть использованы для предупредительной сигнализации. [c.163]

Основной характеристикой регуляторов является реализуемый ими закон регулирования. [c.543]

Это основной закон стабилизирующего регулирования. Он относится как к автоматическому, так и к ручному регулированию. Если, например, из сосуда вытекает жидкость (нагрузка), то уровень будет держаться постоянным только в том случае, если подача жидкости (Л1р) будет равна количеству вытекающей жидкости. В автоматических системах это равенство, непрерывно нарушаемое вследствие изменения нагрузки, восстанавливается регулятором. Рассмотрим несколько примеров простых стабилизирующих систем (рис. 4 и 5). [c.11]

Различают два основных закона регулирования [c.106]

Это основной закон регулирования (как ручного, так и автоматического). [c.123]

Автоматический регулятор, воспринимая изменение нагрузки или величины рассогласования, изменяет регулирующее воздействие на объект, вследствие чего величина рассогласования максимально уменьшается. К основным элементам регулятора относятся чувствительный элемент, задающее устройство, элемент сравнения и регулирующий орган. Кроме того, регулятор может иметь узел настройки на заданное значение параметра, узлы настройки параметров самого регулятора, корректирующие устройства, обеспечивающие требуемый закон регулирования (т. е. зависимость выходного параметра от входного), и усилители. Дополнительные элементы, входящие в конструкцию регуляторов, преобразуют один параметр в другой, более удобный для последующей обработки. Регуляторы можно классифицировать по следующим признакам по виду регулируемого параметра — регуляторы давления, уровня, температуры и т. п. [c.175]

Закон регулирования режима работы основной и дежурной горелок зависит от их характеристик. Для рассмотренных горелок следует обеспечивать максимальный расход газа через дежурную горелку на режимах с высокими а и минимальный при значениях а, приближающихся к единице. [c.515]

Наряду с указанными основными элементами регулятор может иметь ряд дополнительных элементов узлы настройки отдельных параметров регулятора, компенсирующие устройства для уменьшения неточности работы в случае внешних помех, узлы для облегчения сборки и наладки, корректирующие элементы (позволяющие осуществить требуемый закон регулирования, т. е. определенную математическую зависимость выходного параметра регулятора ДУ от изменения на входе ДХ), элементы преобразования одного параметра в другой (для передачи на расстояние, для удобства воздействия на последующий элемент и т. д.). [c.38]

Различные конструкции регуляторов, применяемых для автоматизации сернокислотного производства, характеризуются в основном уравнениями двух законов регулирования [c.206]

Наряду с основными элементами приборы могут иметь еще дополнительные узлы компенсационные устройства для уменьшения погрешности, вызванной изменением внешних условий корректирующие устройства, которые позволяют осуществить требуемый закон регулирования, т. е. необходимую зависимость между выходным и входным параметром узел регулирования диапазона пропорциональности и коэффициента усиления у статических регуляторов, узел дифференциала — у позиционных узлы, обеспечиваюш 1е удобство монтажа, эксплуатации и ремонта, и др. [c.109]

К основным задачам планирования режимов электрических сетей относятся определение (прогнозирование) нагрузки по узлам сети на характерные периоды года (месяЦ, неделю, сутки) рассмотрение заявок на отключение и ремонт оборудования сетей оценка возможности выполнения поданных заявок и вариантов их реализации разработка и корректировка нормальной и ремонтных схем сетей разработка типовых ремонтных схем разработка режимных мероприятий по снижению потерь электроэнергии в сетях оптимизация режимов сетей по напряжению и реактивной мощности определение оптимальных точек разреза распределительной сети для снижения потерь мощности и- электроэнергии в сети за счет оптимизации ее схемы определение законов регулирования напряжения в центре питания и установок средств местного регулирования напряжения, обеспечение требуемых уровней напряжения у потребителей регистрация и обработка режимных замеров нагрузки и напряжений составление программ ввода в работу новых объектов и включение нового оборудования (программа развития сети). [c.410]

По закону регулирования, т. е. по математической зависимости между выходным и входным параметрами, регуляторы плавного действия разделяются на следующие основные виды. [c.40]

Рассмотрим еще одну разновидность САР процесса осаждения металла. Схема регулирования pH с автоматическим воздействием на пропорциональную и астатическую составляющую закона регулирования по содержанию металла (рис. 32) предназначена для управления процессом очистки сточных вод производства фенола и ацетона, образующихся на стадии получения изопропилбензола. Основными загрязнениями стока являются катализатор — хлорид алюминия, соляная кислота и органические соединения. Наиболее вероятная концентрация иона А1 + 200—800 мг/л, пиковые значения 1500—2000 мг/л. Сток обрабатывается раствором едкого натра, после чего направляется в отстойник для осаждения образующейся гидроокиси алюминия. С наибольшей полнотой образование гидроокиси происходит при значении pH = 7,5 -i- 8,0, которое и поддерживается на выходе из смесителя. Часть органических веществ предварительно удаляется из стока в отпарной колонне. Колебания pH в исходном стоке лежат в пределах pH = = 2.8 - 7,0. [c.91]

В действительных регуляторах указанные законы регулирования осуществляются обычно с некоторым приближением. Рассмотрим особенности основных типов регуляторов. [c.176]

Основные результаты моделирования вариантов САР ВУ на ЭВМ приведены в табл. 1 и 2. В табл. 1 приведены полученные данные 1 и 2-го вариантов САР, включая законы регулирования, параметры настройки регуляторов (для контуров регулирования ii и параметры настройки контуров регулирования и максимальные приращения расходов сред, определяющих производительность вспомогательного оборудования. Там же приведены номинальные значения регулируемых параметров и номинальные значения расходов сред. [c.213]

Рациональная САР ВУ (2-й вариант, табл. 2) отличается сравнительно высоким качеством регулирования, более простым законом регулирования, меньшим приращением производительности вспомогательного оборудования, меньшей частотой срабатывания и большей надежностью действия средств регулирования, достаточно широкой областью настроек, обеспечивающих устойчивое и качественное регулирование параметров, определяющих режим работы установки. Рациональная САР ВУ (включая модернизированную систему вспомогательного оборудования), по данным проведенных на ЭВМ исследований, была смонтирована на промышленной установке Единство , прошла специальные производственные испытания и длительную проверку в процессе нормальной эксплуатации ВУ. Испытания и эксплуатация САР Подтвердили основные результаты моделирования и синтеза системы. [c.221]

Цель данного раздела—установить основные законы сушки и исследовать некоторые наиболее простые вопросы регулирования и контроля сушилок. Отметим, что приводимые ниже положения справедливы как для одноступенчатого, так и для многоступенчатого процесса сушки. [c.248]

Регуляторы типа И, ПИ, ПИД, имеюшле в законе регулирования интегральное выражение, относятся к астатическим регуляторы типа П и ПД — к статическим, что станет понятным при конкретном рассмотрении основных законов регулирования. [c.37]

Одноконтурная непрерывная САР с простейшими законами регулирования в связи с значительной инерционностью аппаратов по основным каналам воздействия не в состояний обеспечить требования технологии. [c.186]

Сущность охраны природы и рационального использования природных ресурсов заключается в том, чтобы путем научно обоснованного регулирования воздействия общества на природу обеспечить сохранение, восстановление и улучшение природных условий жизни людей, развития материального и духовного производства. В постановлении Верховного Совета СССР от 20 сентября 1972 г. О мерах по дальнейшему улучшению охраны природы и рациональному использованию природных ресурсов подчеркивается, что рациональное использование, сохранение и воспроизводство природных ресурсов, бережное отношение к природе является составной частью программы строительства коммунизма в СССР. Забота об охране природы и рациональному исиользованию природных ресурсов закреплена в Основном Законе — Конституции СССР. [c.152]

Книга содержит теоретические и экспериментальные материалы по расчету и проектированию осевых и центробежных компрессоров, В ней излагаются основные законы подобия, необходимые при теоретическом изучении и практическом расчете лопаточных машин, рассматриваются вопросы профилирования проточной части, а также вопросы регулирования компрессорных машин. [c.4]

Разгонная характеристика АВО отличается от рассчитанной по дифференциальному уравнению наличием начального участка медленного изменения регулируемого параметра. В дальнейшем форма экспериментальной кривой достаточно близка расчетной и можно предположить сходство динамических свойств с законом экспоненты. Поэтому, если отбросить начальный участок Ха, разгонную характеристику можно рассматривать по параметрам времени и коэффициенту усиления, соответствующим динамической характеристике. Из свойств экспоненты известно если из любой ее точки провести касательную до пересечения с прямой нового установившегося значения выходного параметра, то проекция этой касательной на ось времени есть величина постоянная для данной экспоненты и равна постоянной времени Т. На практике, если разгонная характеристика АВО заменяется апериодическим звеном с запаздыванием, основным показателем динамических свойств такого АВО является отношение величины запаздывания Ха к постоянной времени Т, т. е. Ха/Т. Этот показатель используется для выбора типа регулятора и расчета параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [c.120]

Для повышения взрывоопасности технологических процессов, необходимо принимать меры, направленные на повышение надежности й эффективности фазоразделения. Конструкции фазоразделителей могут быть различными, но во всех случаях они должны изготавливаться в соответствии с основными законами гидродинамики. Для надежной работы фазоразделители должны оснащаться необходимыми техническими средствами, исключающими попадание газов в жидкостной тракт и вынос жидкости в парогазовый тракт. Особое внимание необходимо уделять надежности средств контроля и регулирования уровня в фазоразделителях с тем, чтобы исключить переполнение аппаратов жидкостью, попадание ее в газовый тракт и гидравлические удары в последующих трубопроводах и аппаратуре. [c.176]

Таким образом, подача на вход регулятора произведения отклонения pH на текущее значение основного возмущения создает эффект его самонастройки по двум параметрам пропорциональной и интегральной составляющим закона регулирования. Благодаря этому снижается динамическое отклонение pH на выходе в отстойник и обеспечивается переходный процесс с заданной степенью затухания в условиях значительных (в 20 раз) изменений концентрации хлористого алюминия в исходном стоке. Качественное регулирование pH необходимо, потому что из-за амфотерных свойств алюминия его гидроокись весьма неустойчива. [c.93]

Работа систем непрерывного автоматического регулирования основана на более сложных законах. Такие системы реализуются с помощью специальных регулирующих устройств - регуляторов. В регуляторах средствами компактных электронных схем реализуются все основные законы автоматического регулирования. [c.23]

Главный из них — практически возврат к старому порядку, когда формирование и регулирование расходования фонда заработной платы происходило на базе товарной продукции. Например, в соответствии с законом необходимую заработную плату персонала, занятого в основной деятельности, определяют, исходя из роста (снижения) объема реализованной продукции с учетом поправочного отраслевого коэффициента. Как известно, объем реализованной продукции отличается от товарной продукции лишь на размер остатков, переходящих с прошлого года и остающихся на складе в отчетном году. [c.139]

Для регулирования процессов очистки сточных вод, особенно нейтрализации, представляет интерес ПИД-регулятор типа ПР5.3 с переменной структурой. Его рекомендуется применять на объектах, подверженных частым и значительным возмущениям и имеющих большое время запаздывания. Основные функциональные звенья регулятора— регулирующая и логическая части. Регулирующая часть реализует стандартный ПИД-закон регулирования для двух режимов — умеренного и форсированного. Для управления нелинейными объектами регулирующая часть может иметь асимметричную настройку параметров. Логическая часть в зависимости от величины сигнала ошибки и скорости ее изменения осуществляет автоматическое скачкообразное изменение настроек (предела пропорциональности и времени изодрома), т. е. переводит регулирующую часть с умеренного режима на форсированный и наоборот. Регулятор построен на элементах. УСЭППА. Диапазон настройки пределов пропорциональности в умеренном режиме 100—500%, в форсированном 5—100%. Диапазон настройки времени изодрома в умеренном режиме 0,1—сх>, в форсированном 0,05—с мин. [c.34]

Эти приборы предназначены для управления регулирующими органами винтовых и центробежных компрессоров. Основной канал действует от термопреобразователя сопротивления, воспринимающего регулируемую температуру, а дополнительный — от трансформатора тока, включенного в цепь питания электродвигателя компрессора. Оба канала реализуют ПИ-закон регулирования при использовании исполнительного механизма постоянной скорости. По устройству, внешнему виду и размерам этот прибор аналогичен прибору РД-ПИ с тем отличием, что вместо первичного преобразователя давления и блока измерений давления применены соответственно термопреобразователь сопротивления и блок измерения температур. Техническая характеристика прибора РТ-ПИ приведена ниже. [c.202]

Рис. У-156 иллюстрирует зависимость между в.чодным сигналом ощибки и выходом регулятора при регулирова- кий по производной в случае линейно меняющегося и синусоидального сигналов ошибки. Реакция на ступенчатое возмущение не приводится, так как невозможно определить производную от сигнала ошибки. На рисунке показано основное свойство регулятора, реализующего такой закон регулирования коррекция производится только при изменении сигнала ошибки и отсутствует при постоянной ошибке. Реакция на синусоидальное вюзмущение происходит сО сдвигом по фазе на -f90° или с 90°-ным фазовым опережением, а амплитудный коэффициент, который здесь также является функцией частоты, возрастает с увеличением частоты. [c.460]

Комплекс дополнительных устройств, обеспечивающих работу турбокомпрессорной машины в условиях изменения основных параметров по закону, отличному от характеристики машины, принято называть системой регулирования. [c.279]

Формирование требуемого закона регулирования возбудителя СГ происходит в селективном узле СУ. Здесь собираются все сигналы состояния энергетической цепи тепловоза и производится их дозировка в соответствии с режимом нагрузки. Как и в системе с амплистатом возбуждения (см. рис. 13), основными сигналами, определяющими вид внешней характеристики генератора, являются сигналы по току генератора и по его напряжению от ТПТ и ТПН. (Практически с целью защиты от боксования на современных тепловозах устанавливается не один, а несколько ТПТ.) Сигнал по нагрузке дизеля через ИД (см. рис. 18) объединяет регулирование дизеля и генератора. Уровень напряжения в соответствии с мощностью дизеля по позициям управления задается частотным датчиком БЗВ. [c.17]

С 1978 г. транзисторные усилители УТ-1 и УТ-ТС сняты с производства и заменяются в схемах регулирования приборами регулирующими Р25. Модификация Р25.1 заменит УТ-1, Р25.2 — УТ-ТС. Основной особенностью приборов Р25 является наличие в них схемы формирования пропорционально-интегрального закона регулирования и, следовательно, отсутствие необходимости в нзодромном. устройстве обратной связи гидравлического исполнительного механизма. Однако при использовании приборов Р25 системы регулирования, хотя и выполняют функции системы Кристалл , но названия не имеют и являются системой регулирования, собранной из различных приборов и устройств, тем более что приборы Р25 позволяют работать не только с механизмами типа ГИМ, но- и с исполнительными механизмами, снабженными электродвигателями. [c.532]

Алгоритмическое обеспечение подсистем автоматического регулирования организуется таким образом, чтобы реализовать на ЭВМ любой типовой закон непрерывного регулирования (П, ПИ, ПИД), дискретного регулирования (импульсное, двух-псзиционное и др.). Подсистема выполняет следующие основные функции [c.267]