Регулируемые величины и регулирующие воздействия

Зависимость запаса устойчивости АСР по модулю от величины регулирующего воздействия [c.242]

Статические, или пропорциональные, регуляторы (сокращенно П-регуляторы) представляют собой устройства, в которых величина регулирующего воздействия [х пропорциональна входной величине а. Закон регулирования выражается уравнением [c.41]

В астатических, или интегральных, регуляторах (сокращенно И-регуляторах) величина регулирующего воздействия пропорциональна интегралу отклонения входной величины [c.41]

Регулирующий параметр (регулирующее воздействие) — величина, которая изменяется автоматическим регулятором с конечной целью устранения отклонения регулируемого параметра от заданного значения, например, количество охлаждающей воды, скорость подачи отдельных компонентов и т. п. [c.26]

Ир И/ — относительные величины регулирующих воздействий (расхода рассола и температуры свежего рассола) [c.158]

Таким образом, используя для коррекции разностный сигнал между величиной регулирующего воздействия и промежуточной переменной, можно создать систему комбинированного регулирования с косвенным измерением возмущений. Такая система является экономически эффективной и позволяет повысить безопасность эксплуатации. [c.47]

Величина запаса Ш измеряется через определенные равные промежутки времени. В момент измерения производится сравнение величины Ш с заданной величиной Величина регулирующего воздействия пропорциональна некоторой функции величины рассогласования и является постоянной в период времени между двумя последовательными замерами регулируемой величины. Эта система регулирования называется системой регулирования прерывистого действия с пропорциональной характеристикой, или импульсной системной. [c.32]

Ир — относительная величина регулирующего воздействия [c.30]

Для регулирования соотношения применяется регулятор пропорционально-интегральный типа ПРЗ-3, который предназначен для непрерывного регулирующего воздействия в виде давления сжатого воздуха, посылаемого к исполнительному механизму с целью поддержания одного из пневматических сигналов пропорциональным величине второго пневматического сигнала. [c.222]

К основным переменным, характеризующим тепловой режим РРБ, относятся температура в реакторе и в регенераторе, содержание остаточного кокса на регенерированном катализаторе, а также температура подогрева сырья. Выберем основные каналы передачи регулирующих воздействий для этих переменных, имея в виду при этом, что эффективность регулирующего воздействия определяется не только величиной коэффициента усиления и инерционностью канала, но и допустимым абсолютным изменением управляющего воздействия. [c.51]

Следует отметить, что количественная оценка изменения скорости циркуляции, вызванного соответствующим регулирующим воздействием — задача весьма непростая, поскольку непосредственно эта величина не измеряется, а способы косвенного определения скорости циркулирующего катализатора весьма сложны и обладают невысокой точностью. [c.55]

В регуляторе давления непрямого действия чувствительный элемент воздействует на регулирующий орган посторонним самостоятельным источником энергии, которым могут служить воздух, газ, жидкость и т. п. При изменении величины регулирующего параметра усилие, возникающее в чувствительном эле- [c.124]

Между регулирующим воздействием и отклонением регулируемой величины от заданного значения существует зависимость, определяемая законом регулирования. [c.253]

Закон, по которому осуществляется процесс регулирования, выбирается в зависимости от статических и динамических свойств объекта и определяется условиями обеспечения устойчивости системы регулирования и требуемым качеством процесса регулирования. В основу работы промышленных регуляторов положены следующие законы, связывающие изменение регулирующего воздействия у н отклонение регулируемой величины г [c.253]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

По основным для данного процесса каналам связи между входными и выходными величинами определяют, как указывалось выше, времена запаздывания т, постоянные времени Т и коэффициенты передачи Канал связи между г/ и х, в котором наблюдаются относительно большие значения и меньшие значения т и Т, т. е. где наиболее заметно резкое влияние х на г/,, следует выбирать в качестве регулирующего воздействия на объект. [c.33]

Закон регулирования. Выявленные регулируемые величины тт регулирующие воздействия позволяют перейти к выбору необходимых средств автоматического регулирования, т. е. к выбору закона регулирования й, соответственно, тина регулятора и его настроек. [c.33]

В соответствии с выражением (4.34) и графической зависимостью на рис. 4.4, а регулятор действует в сторону уменьшения подачи насоса (удельного рабочего объема) при увеличении входного сигнала — давления жидкости в напорной гидролинии. Связь между регулирующим воздействием и регулируемой величиной в большинстве случаев можно упрощенно представить в виде [c.283]

В общем случае регулирующее воздействие формируется в зависимости от изменения регулируемой величины, от возмущающего и задающего воздействий. Зависимость, определяющая необходимое регулирующее воздействие, называется законом (алгоритмом) регулирования. В качестве переменных в закон регулирования могут входить регулируемая величина у, задающее воздействие g, возмущающее воздействие /, а также производные и интегралы по времени от этих величин [c.12]

Регулирование по возмущению позволяет существенно снизить, а иногда и предотвратить изменение регулируемой величины, если регулятор, получив информацию о действующем на объект возмущении, может создать необходимое регулирующее воздействие. Однако принцип регулирования по возмущению имеет и недостатки, связанные с тем, что регулирующие воздействия формируются только по отдельным видам возмущений, поэтому при возникновении каких-либо других возмущений объект не управляется регулятором. Кроме того, возникают трудности в измерении возмущающих воздействий и определении алгоритма регулирования. Ввиду этих недостатков более целесообразными оказались системы автоматического регулирования, в которых принцип регулирования по возмущению сочетается с другими принципами, например по отклонению. В последнее время стали применять регуляторы, действие которых основано на измерении переменных состояния объекта. [c.13]

В качестве регулирующих воздействий, используя принцип обратной связи, обычно выбирают входные величины объекта. Изменяя значения этих воздействий, компенсируют возмущения технологического режима и поддерживают необходимые значения регулируемых величин. [c.35]

Вновь определяется признак закона регулирования если еализуется ПИ-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия в противном случае вычисляется дифференциальная составляющая ПИД-закона регулирования [c.278]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

Крутизна падения нагрузочной характеристики Од = Ф (Яд) гидропривода с параллельно установленным дросселем (рис. 1.16, а) занисит от степени открытия его проходного сечения, соответствующего относительной величине регулирующего воздействия х. В зоне 0,5 < X < 1,0 и О < Яд < 0,5 скорость у гидропривода с параллельной установкой дросселя снижается значительнее, чем у гидропривода с последовательной установкой. [c.54]

В системе имеются два отдельных регулирующих блока, которые содержат оборудование для регулирования внутреннего орошения и расхода ср>1рья и вычислительную машину для расчета состава кубового продукта. На вход блоков поступают значения расхода и состава сырья, и они определяют величину корректирующего воздействия, которое вводится с соответствующей периодичностью и скоростью, сводящими к минимуму влияние возмущения. Хроматограф подает на управляющие блоки сигналы, соответствующие концентрациям от двух до четырех компонентов. [c.77]

Когда процесс сушки протекает по закону интеграла, т. е. если скорость сушки постоянна и пропорциональна величине регулирующего воздействия, то в результате подобного регулиро-ваяйя изменяется наклон кривой содержание влаги—время для каждого ролика (рис. 98, стр. 260). Количество влаги, удаляемое из ткани за время контакта с каждым роликом, составляет АЛ1 ,АЛ12,. ... Суммирование этих количеств дает интеграл от скорости сушки, распространенный на полное время контакта. [c.259]

Таким образом, изуенение температуры хладоагента вследствие регулирующего воздействия равно разности температур на входе и выходе из реактора, умноженной на Кс- Без применения системы регулирования Кс = 0) количество отводимого тепла выражается величиной (диаметр труб равен 3") [c.280]

Затем производится выбор закона регулирования. В случае постоянства регулирующего воздействия определяется признак галичия ограничения на его величину и ири наличии этого ограничения проверяется условие попадания его в заданный диапазон, в противном случае сформированное управляющее зоздействие передается на регулирующий орган. [c.278]

I) подготовку и планирование эксперимента 2) проведение эксперимента и 3) обработку результатов. На первом этапе основное внимание сосредоточивается на изучении технологического режима работы объекта, выявлении основных входных возмушающих и регулирующих воздействий, выходных регулируемых и контролируемых величин, определении допустимых правилами технической [c.92]

Регулируемые величины и регулирующие воздействия. После нахон дения динамических характеристик выявляют регулируемые величины. В качестве этих параметров выбирают выходные величины, наиболее полно характеризующие ход рассматриваемого технологического процесса и состояние объекта. Указанные величины должны прежде всего отражать производительность объекта, качество вырабатываемого продукта и экономичность процесса. Регулируемыми могут быть физико-химические величины, измеряемые непосредственно,, и сводные показатели, которые непрерывно и автоматически вычисляются но результатам нескольких измерений. [c.33]

При сопоставленных значениях %, Т ж по- разным каналам объект оценивается как многомерный. Для упрощения анализа в данном случае объект можно рассматривать состоящим из соответствующего числа независимых одномерных объектов. Однако это справедливо лишь при влиянии каждого из выбранных регулирующих воздействий только на одну регулируемую величину. В иро-ТР1ВН0М случае необходимо учитывать перекрестные связи. [c.33]

У регулируемых объемных машин удельный рабочий объем редставляет собой переменную величину, зависящую от регулирующего воздействия. У радиально-поршневых машин регулирование осуществляется изменением эксцентриситета статора относительно ротора. Аксиально-поршневые машины регулируются измен нием угла наклона опорной шайбы или блока цилиндров. [c.30]

Рассмотренный принцип регулирования по отклонению называют также принципом Ползунова—Уатта. В 1829 г. Ж. В. Пон-селе предложил регулятор, действующий от изменения нагрузки на двигатель, а в 1845 г. братья Сименсы изобрели регулятор, реагирующий на угловое ускорение вала двигателя. Такие способы формирования регулирующих воздействий в системах автоматического регулирования стали называться соответственно регулированием по возмущению (принцип Понселе) и по производной от регулируемой величины (принцип Сименсов). В дальнейшем было установлено, что регулирование по производной должно сочетаться с регулированием по отклонению, и практическое применение получили системы с комбинированными алгоритмами регулирования. [c.13]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология