Регуляторы выбор и типы

Проверить правильность произведенного выбора типа регулятора и его настройки можно путем построения области устойчивости системы регулирования в плоскости параметров настройки регулятора. Под областью устойчивости здесь понимается область возможных сочетаний параметров настройки регулятора б и Г , при которых для данного объекта еще сохраняется затухающий характер переходного процесса, т. е. Ч >0. Такой метод исследования поведения системы регулирования весьма прост, так как для его применения достаточно иметь семейство амплитудно-фазовых характеристик системы при различных настройках регулятора. Недостатком его является независимость получаемых результатов от динамики возмущений в объекте. Для оценки способности регулятора понижать динамическое отклонение параметра (первое отклонение, следующее непосредственно за возмущением) вводится понятие динамического коэффициента регулирования д, равного отношению максимального отклонения параметра от задания Ор в переходном процессе регулирования при однократном скачкообразном возмущении к соответствующему отклонению 0о, которое произошло бы при отключенном регуляторе [c.72]

Не следует, однако, считать указанные рекомендации пригодными для всех типов и конструкций абсорберов. Как уже подчеркивалось, единственной основой для правильного выбора типа САР, закона регулирования и расчета настройки регуляторов [c.711]

Подробно принципы выбора типа регулятора, закона регулирования и расчета настройки изложены в литературе [14, 22—24]. [c.707]

При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса — максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования (допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии (электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. [c.35]

Разгонная характеристика АВО отличается от рассчитанной по дифференциальному уравнению наличием начального участка медленного изменения регулируемого параметра. В дальнейшем форма экспериментальной кривой достаточно близка расчетной и можно предположить сходство динамических свойств с законом экспоненты. Поэтому, если отбросить начальный участок Ха, разгонную характеристику можно рассматривать по параметрам времени и коэффициенту усиления, соответствующим динамической характеристике. Из свойств экспоненты известно если из любой ее точки провести касательную до пересечения с прямой нового установившегося значения выходного параметра, то проекция этой касательной на ось времени есть величина постоянная для данной экспоненты и равна постоянной времени Т. На практике, если разгонная характеристика АВО заменяется апериодическим звеном с запаздыванием, основным показателем динамических свойств такого АВО является отношение величины запаздывания Ха к постоянной времени Т, т. е. Ха/Т. Этот показатель используется для выбора типа регулятора и расчета параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [c.120]

ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА И РЕЖИМА РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.99]

Выбор типа регулятора, обеспечивающий необходимое качество регулирования и удовлетворяющий специфическим требованиям эксплуатации в условиях промышленного электролиза, является основным вопросом построения системы автоматического регулирования напряжения. [c.100]

Выбор типа регулятора для системы автоматического регулирования печи и определения оптимальных параметров его настройки обусловливаются, с одной стороны, статическими и динамическими свойствами объекта регулирования, а с другой— характером и величиной возмущающих воздействий. Выяснение этих факторов достигается в результате экспериментального изучения объекта регулирования, а также определения всех возможных режимов и условий его работы. Так как электрокальцинатор для термического обессеривания нефтяного кокса не имеет аналогов, все эти вопросы остаются невыясненными. [c.132]

При выборе типа регулятора приходится искать компромиссное решение между стремлением упростить и, следовательно, удешевить систему регулирования и необходимостью обеспечить требуемое качество регулирования. Процесс подбора регулятора расчленяется обычно на три этапа предварительный выбор, расчет настройки, проверка устойчивости системы. [c.72]

Обычно основанием для предварительного выбора типа регулятора служат данные, полученные при экспериментальном или аналитическом изучении объекта регулирования. Ориентировочным опытным показателем является отношение времени запаздывания объекта т к его постоянной времени То [И]. В зависимости от этого отношения рекомендуются следующие типы регулятора [c.70]

Выбор типа регулятора. На выбор типа регулятора и его параметров влияют след, исходные факторы свойства регулируемого объекта, величина и характер возмущений и требования к САР. Последние обычно определяются статич. ошибкой регулирования, забросом регулируемой величины (перерегулированием), временем регулирования и автоколебаниями. [c.292]

Основным звеном автоматического регулятора плотности тока является электронный усилитель постоянного тока, который усиливает потенциал разбаланса потенциометрической схемы и дает сигнал электронному блоку управления реверсивным двигателем. Правильный выбор типа электронного усилителя определяет стабильность и надежность работы всего автомата в целом. [c.255]

Особенности моделирования систем на АВМ. Полная система автоматического регулирования каскада реакторов имеет, как правило, очень высокий порядок (от 20 до 40 и более), что в сочетании с нелинейными особенностями ряда характеристик определяет целесообразность исследования ее моделирования с использованием аналоговых машин. При этом наряду с обычными задачами анализа (влияние настроек регулятора на переходной процесс) и синтеза (выбор типа регулятора, эффективность схем [c.160]

При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса мак- [c.156]

Выбор типа регулятора определяется результатами исследований статических и динамических характеристик регулируемого объекта и регулятора. Исследование системы автоматического регулирования может быть проведено различными методами аналитически, методом математического моделирования на электронной или пневматической моделирующей установке, графическим методом и экспериментально. [c.241]

Выбор регуляторов и систем автоматики на основе динамических X 31р а кт ер с т и к. Выбор типа регуляторов и их уставок должен быть произведен только на основе динамических характеристик. [c.304]

Соотношение (6.1) используется для синтеза регулятора с требуемой передаточной функцией. Синтез сводится к выбору типов и значений входных сопротивлений Z Jp) и сопротивления Z (p]. [c.183]

Рабочий диапазон поплавкового регулятора уровня ограничивается диаметром фланца и длиной рычага поплавка. Если для регулирования используется поплавок вытеснительного типа, то контроль уровня возможен только по высоте поплавка, так как изменение уровня выше или ниже поплавка не влияет на его плавучесть. В связи с этим изменения уровня не должны превышать высоту поплавка. При выборе систем регулирования уровня жидкости имеется некоторый элемент произвола. При этом лучше соблюдать такое хорошее правило Система регулирования должна быть наиболее простой и соответствующей требованиям технологии процесса . [c.301]

Если процесс организовать, допуская применение режимов с отрицательным самовыравниванием , то, как показывает анализ совместного решения уравнений математической модели и уравнений регуляторов, при автоматизированном управлении отвод тепла от реакционной зоны нри соответствующем оформлении процесса, выборе системы регулирования и подборе типа регулятора можно значительно форсировать. [c.193]

При выборе регулятора прежде всего определяют ориентировочно его тип при т/7 <0,2—релейный при 0,2<т/Г< I—непрерывный при т/Т>1—импульсный. [c.706]

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ РЕГУЛЯТОРОВ И ПХ ВЫБОР [c.34]

Методика расчета основных параметров и выбора типоразмеров силовой механической передачи, гидродвигателя, регулируемого насоса, приводящего двигателя (ПД) и вспомогательных устройств (ВУ) описана в параграфе 4.2, расчет параметров вспомогательного следящего привода приборного типа — в параграфе 4.4. (Отличительная особенность его — линейное движение выходного звена сервопривода.) Регулятор мощности для следящего гидропривода не нужен. Рассмотрим специальные вопросы проектного расчета [c.306]

Оптимизируемые системы могут описываться алгебраическими, дифференциальными, логическими, статистическими и другими математическими соотношениями. В зависимости от характера и сложности математического описания объекта целесообразно применять тот или иной тип вычислительных машин. Например, при решении экономических задач часто встречаются сложные алгебраические выражения, в которых необходимо оптимальным образом подобрать совокупность коэффициентов. Для решения этих задач целесообразно использовать цифровые вычислительные машины. В то же время большое число задач из области управления, динамики непрерывных производственных процессов и т. д. описываются при помощи дифференциальных соотношений. В последнем случае для решения задач оптимизации широко используются вычислительные устройства непрерывного действия. Такова, например, задача выбора оптимального режима химического реактора, задача выбора оптимальной программы управления электродуговой сталеплавильной печью, задача настройки регулятора на максимальное быстродействие и т. д. [c.44]

Вопросу предварительного выбора типа регулирующего устройства следует уделять большое внимание. Если выбор общей структуры системы регулирования в какой-то мере определяется опытом и технической интуицией конструктора, то использование в этой системе того или иного типа регулятора должно обусловливаться конкретными данными, характеризующими автоматизируемый технологический процесс. При этом следует учитывать, что применение неоправданно сложного, высокодинамичного регулятора удорожает систему регулирования, затрудняет ее обслуживание и понижает надежность, а применение регулятора с недостаточными динамическими возможностями не обеспечивает правильного проведения процесса и при опре-деленных условиях может вывести систему из рабочего состояния. [c.69]

Непрерывные регуляторы. При конструировании системы ав томатического регулирования большое внимание уделяется на дежности применяемой аппаратуры. Наиболее слабыми звеньями являются различные механические устройства коммутации электрических цепей, реостатные датчики, проволочные реохорды и т. п. В этом смысле при выборе типа связей между измерительными и регулирующими приборами, а также типов обратных связей исполнительных механизмов с регуляторами следует отдавать предпочтение индукционным и ферродинамиче-ским системам. Однако большая часть современных автоматических вторичных измерительных приборов (мосты, потенциометры) строится еще с применением проволочных реохордов и реостатных вторичных датчиков. Даже достаточно надежные вторичные приборы типа ЭПИД и ДСР, имеющие дифференциально-трансформаторную индукционную измерительную схсму, снабжаются для связи с регуляторами реостатными вторичными датчиками, которые легко могут стать причиной возникновения погрешности и отказа в работе. С точки зрения надежности предпочтение следует отдать аппаратуре комплексной системы регулирования Московского завода теплоавтоматики (МЗТА), построенной в значительной степени на индукционных элементах. К сожалению, регуляторы с индукционным Бродом могут быть использованы пока только в качестве устройств аппаратного типа, так как промышленные вторичные приборы не снабжаются индукционными вторичными датчиками. [c.84]

В системах автоматического дозирования реагентов совместно с электрическими регуляторами и регулирующими органами (см. главу IV) могут применяться исполнительные механизмы различных типов. Со стороны дозатора на выбор типа исполнительного механизма накладываются ограничения, связанные с видом перемещения (вращательное, поступательное), допустимым моментом вращения или усилием, величиной перемещения (углом поворота) и допустимым положением выходного вала. Возможность использования исполнительного механизма с тем или иным регулятором определяется временем полного хода выходного вала, наличием элемента обратной связи и его электрическими данными (сопротивлением, ичдук-тивдостью, развиваемой э. д. с. и т. д.), величиной выбега п наличием конечных выключателей. [c.94]

В описываемой схеме ООНО)ВУ регулирующей части системы составляет электронный изодромный регулятор. Выбор того или ИНОГО типа регулятора зависит от динамических характеристик объекта регулирования и от характера возмущений. Для работы с реостатными вторичными датчиками могут применяться про-мыщленные регуляторы типа ИРМ-240 и РУ4-16А. Последний обладает более высокими динамическими параметрами. При наличии резких и частых колебаний величины pH исходной воды, поступающей на нейтрализацию, наиболее целесообразно применение регуляторов именно такого ш па. Схема регулирующей части оистемы предстаелена на рис. П1.21. [c.133]

Все схемы в принципе одинаковы, так как в качестве основного регулируемого параметра после настройки режима работы машины принята только температура. Рациональный выбор типа регулятора температуры имеет решающее значение-для процесса экструзии. Из рассмотренных регуляторов наиболее эффективным оказался трехпрзиционный регулятор, работающий по типу импульсного в средней части принятого интервала, т. е. около заданного значения температуры (примененный в машине фирмы Рейфенхаузер). [c.344]

Система регулирования. Для регулирования в основном применяют регуляторы пропорционального типа. Из существующих регулирующих систем самой чувствительной, но и наиболее дорогой является система типа дросселя с насыщенным сердечником. В новой системе вместо термопар в качестве датчиков используются термистеры эта система в эксплуатации показала очень хорошие результаты. Стоимость ее оборудования даже ниже, чем обычной системы термопара — электронный прибор. Большое значение имеет правильный выбор места расположения датчика температуры он должен находиться не слишком близко к нагревателю, но как можно ближе к внутренней стенке цилиндра. Возможен непосредственный контроль при помощи термопар, погруженных в расплав, но такие системы регулирования отличаются большой инерционностью. [c.226]

Для выбора типа регулятора,удовлетворяющего условиям устойчивости и требуемого качества регулирования, система была предварительно проанализирована с пропорциональным регулятором, а уравнение объекта - линеаризовано в диапазоне 420 + 20 С. Ьлученное уравнение замкнутой системы регулирования имеет вид 1ифференциального уравнения 2-го порядка с положительными коэф- [c.185]

Выбор типа регулирующей арматуры (регулирующего вентиля, регулирующего клапана, регулятора давления и т. д.) решается, исходя из назначёния арматуры. Для непрерывного регулирования расхода среды с целью изменения или поддержания регулируемого параметра (температуры, концентрации, давления и т. д.) обычно используются двухседельные регулирующие клапаны с пневматическим мембранным исполнительным механизмом (МИМ). При этом необходимо иметь пневматическую сеть коммуникаций для дистанционного управления арматурой. При ее отсутствии используются регулирующие клапаны с электромоторным приводом. Для агрессивных сред применяются регулирующие клапаны из коррозионностойкой стали или мембранные чугунные регулирующие клапаны с неметаллическим коррозионностойким защитным покрытием. Расход регулируемой среды изменяется в соответствии с сигналом, поступающим от прибора автоматического управления или регулирования. Изменение расхода происходит в связи с изменением открытого сечения между плунжером и седлом в корпусе клапана. Величина открытого сечения в седле зависит от положения плунжера относительно седла. Положение плунжера определяется положением равновесия подвижной системы клапан — МИМ. Равновесие системы возникает в момент, когда уравновешиваются усилие пружины и сила, создаваемая давлением воздуха на мембрану. Силовая характеристика пружины имеет линейную зависимость от хода сжатия, поэтому перемещение плунжера происходит пропорционально давлению воздуха на мембрану (если не учитывать влияния незначительной нелинейности некоторых параметров мембраны и пружины). Профиль плунжера обеспечивает изменение расхода от минимального до максимального. Клапаны могут иметь исполнение НО (нормально открыт) и НЗ (нормально закрыт). [c.208]

Выбор типа регулятора зависит от величины его неравномерности или дифференциала. Неравномерность поплавковых регу-лято>ров — это понижение уровня, необходимое для перемещения клапана из полностью закрытого в полностью открытое положение неравно1мерность регулятора перегрева — соответствующее увеличение перегрева. Поплавковые регулирующие вентили иизкого давления имеют неравномерность от 20 до 120 мм, в зависимости от размеров регуляторы перегрева ТРВА-10, ТРВА-20, ТРВА-40 —от 2 до 5°. Дифференциал двухпозиционных регуляторов уровня с датчиками ДУ-3 или РУ-4 обычно составляет 30—50 мм. Допустимое значение неравномерности или дифференциала должно быть таким, чтобы при изменении тепловой нагрузки от нуля ло максимума коэффициент теплопередачи испарителя был не ниже заданного предела, а влажный ход компрессора исключался. [c.52]

Основным вопросом построения системы автоматического регулирования напряжения является также выбор типа регулятора, обеспечивающего необходимое качество регулирования и удовлетворяющего специфическим требованиям эксплуатации в условиях промышленного электролиза. В случае оснащения электролизеров электромоторными или пневмомеханическими исполнительными устройствами допустимая линейная скорость перемещения анодов лежит в пределах 2—5 мм1мин Эта величина на несколько порядков выше скорости изменения возму щающего воздействия. Практически можно считать, что в процессе регу лирования межэлектродного расстояния изменением возмущения мож но пренебречь, принимая выработку графита равной нулю. Это обсто ятельство чрезвычайно упрощает динамику процесса регулирования Простейший трехпозиционный релейный регулятор, снабженный апери одическим звеном первого порядка для демпфирования колебаний ртут ного катода (пульсация катода со стороны ртутного насоса), обеспечит необходимое (с точки зрения динамики) качество регулирования, вводя регулируемый параметр в уставку без автоколебаний. Таковы основные принципы, положенные в основу разрабатываемых систем автоматического регулирования горизонтальных ртутных электролизеров, рассчитанных на нагрузку 100 000 а и выше. [c.98]

В отличие от рассмотренных выше регуляторов релейного типа, кепрерывные регуляторы дают возможность осуществить непрерывную связь между изменением входной величины регулируемого параметра X и выходной величиной у и тем самым обеспечить более точное поддержание регулируемой величины во времени. Выбор типа регулирующего устройства должен производиться в соответствии с требованиями, предъявляемыми к качеству процесса регулирования. В связи с этим рассмотрим принцип действия каждого из указанных типов регуляторов более подробно. [c.138]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология