Комплексы роботизированные технологические производстве

Роботизация производства — это не просто замена рабочих машинами, повторяющими их действия. Для того чтобы конечный эффект был максимален, нужно всю технологию перестраивать (или проектировать) на более высокий уровень, предельно оптимизировать производство. Создание и внедрение роботизированных технологических комплексов (РТК) позволяет наиболее эффективно использовать роботы и манипуляторы в том или ином производстве. При определении возможности применения ПР и создания на их основе РТК необходимо знать все производственные взаимосвязи и характеристики производственного процесса для обоснования целесообразности и возможности создания РТК. С этой целью проводят обследование производства. На первом этапе выявляют наиболее перспективные в отношении внедрения ПР производственные звенья. На втором этапе подготавливают данные для разработчиков РТК и для определения экономической эффективности их внедрения. [c.18]

Проблемой остается снятие заусенцев и закругление острых кромок на деталях. Определена возможность и целесообразность применения промышленных роботов для снятия заусенцев и закругления острых кромок на деталях в роботизированных технологических комплексах механической обработки и ГПС. Однако номенклатура и качество выпускаемого промышленностью инструмента (щеток) недостаточны и не могут удовлетворять полностью потребности роботизированного производства и ГПС. Наибольший эффект может быть достигнут применением в ГПС несколь- [c.643]

Гибкая производственная система - это совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, о дельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интгрвалз времени, обладающая свойством автоматизированной перенападки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах Значений их характеристик (ГОСТ 26228-85). [c.151]

Спектр наладил массовое производство промышленных роботов и манипуляторов, которые в качестве главного элемента систем сканирования используют серийный робот-манипулятор. На его основе созданы самые разные роботизированные технологические комплексы диагностики (РТКД). Это совокупность серийных роботов технической диагностики, промышленных роботов, перемещающих датчики приборов относительно объекта контроля, а также специализированных устройств связи между прибором, роботом и объектом исследования. [c.29]

НПО Нефтехимавтоматика совместно с ПО Красный бо гатырь разработан и другой роботизированный технологический комплекс, предназначенный для выполнения операции по тонированию ранта сапожка при производстве обуви из поли- [c.33]

Для повышения достоверности при определении потребности пред" приятий в робототехнике следует применять модели и программы, базирующиеся на методах имитационного моделирования. Разработан целый ряд систем имитационного моделирования, работающих в различных режимах применительно к гибким автоматизированным производствам. Эти системы реализованы в виде пакетов программ на вычислительных комплексах СМ 4. На этой основе может быть создана математическая модель изготовления изделий на роботизированных комплексах применительно к предприятиям химического машиностроения. В качестве входных параметров модели приняты массивы отдельных операций всех видов производств данного предприятия, технические характеристики известных ПР и их систем управления, кинематические и динамические характеристики технологической оснастки. В основу модели заложены все перемещения и манипуляции, необходимые для полностью автоматизиро- [c.45]

Возникновение и развитие робототехники коренным образом изменили взгляд специалистов на общие пути и тенденции развития технологии машиностроения. Традиционные методы автоматизации для многих типов производств из фактора революционного постепенно превращались в фактор консервативный, реакционный. Наличие большого количества операторов, наладчиков и другого обслуживающего персонала привело к выработке общей концепции создания цеха будущего в виде просторного, высокого и светлого здания, где много воздуха и света, стены и потолки окрашены в приятные для глаза цвета, весь цех украшен зеленью, цветами и транспарантами по безопасньгм приемам труда. Однако появление в цехе ПР, которые могут работать в условиях, недопустимы для человека, и требуют в 5—10 раз меньшего количества обслуживающего персонала, заставляет пересмотреть сложившиеся взгляды на общие принципы компоновки отдельных технологических ячеек и всего цеха в целом. Общей тенденцией создания роботизированных комплексов, которая ясно прослеживается в настоящее время в нашей стране и за рубежом, является предельная насыщенность основным и вспомогательным оборудованием не только производственной площади, но и всего объема производственных помещений. Основное оборудование окружают многоэтажными ячейками для размещения заготовок и инструмента, ПР располагают на порталах, стенах и потолках цехов, шкафы с электро-и гидрооборудованием устанавливают над станком и т.д. ПР заставляют работать в условиях и положениях, немыслимых для человека. [c.172]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология