Обратные связи в системе регулирования

Рис. 204. Схема регулирования работы колонны с применением системы обратной связи

Для нормальной работы трехкомпонентного нейтрализатора необходима обратная связь между качеством отработавших газов и системой питания двигателя. Такая связь должна поддерживать уровень расхода воздуха примерно 14,6 кг на 1 кг сожженного бензина. При богатой смеси (а<1,0) резко увеличивается неполнота сгорания, а при бедной смеси (а>1,0), как сказано выше, возможно образование аммиака с появлением резкого запаха отработавших газов. Эту связь обеспечивает электронная схема регулирования с помощью так называемого кислородного датчика, измеряющего мгновенное содержание свободного кислорода в отработавших газах. Датчик монтируется на корпусе нейтрализатора и имеет слой оксида циркония или титана, покрытого платиной (датчик Ъ>). Такая электрохимическая ячейка реагирует на атомы кислорода и создает разность потенциалов до одного вольта. Эта разность потенциалов и служит управляющим сигналом, заставляющим электронный модуль изменять подачу топлива в двигатель до тех пор, пока в отработавших газах не останется свободного, то есть не вступившего в химическую реакцию, кислорода. Таким образом, автоматически поддерживается стехиометрический состав рабочей смеси во всех диапазонах нагрузок и частот вращения коленчатого вала двигателя. Такие трехкомпонентные нейтрализаторы при соответствующем финансировании могут производиться в России в количестве, необходимом для оснащения всех выпускаемых в стране автомобилей. [c.337]

Каскадная система регулирования — это система, в которой регулятор процесса не управляет работой клапана непосредственно, а регулирует работу другого регулятора, являющегося промежуточным звеном. Основной регулятор выхода обычно является обратной связью регулятора входа. Так как входной регулятор не имеет в своем контуре процесса, то он не может быстро внести поправку. [c.293]

Применение в этом процессе противоточных теплообменников в качестве экономайзеров привело к образованию положительной обратной связи и дестабилизации процесса, поэтому выбор системы автоматического регулирования оказался необходимой частью исследования. [c.138]

В приборе ПРП, а точнее в его транзисторном усилителе 2, происходит алгебраическое суммирование сигналов от первичных приборов, сравнение суммированного сигнала с сигналом задатчика, усиление результирующего сигнала до значения, необходимого для пуска электродвигателя 5, на валу которого жестко закреплены кулачки 4. Поворачиваясь вокруг своей оси, кулачок воздействует поочередно на б микропереключателей 5 и на диф-трансформаторный датчик обратной связи. Принцип регулирования, принятый в системе, позиционный. [c.520]

Для случая непрочной ткани (тонкой пластмассовой или металлической фольги) при практическом измерении натяжения может потребоваться, чтобы обратная связь системы регулирования натяжения накладывалась на обратную связь системы регулирования угловой скорости. Система с двойной обратной связью иллюстрируется структурной схемой, показанной на рис. 71 (стр. 182). [c.181]

Для улучшения качества регулирования в системе предусмотрена корректирующая связь—увеличение расхода конденсата в змеевики регенератора при возрастании содержания кокса на катализаторе из реактора (компенсация внутренней положительной обратной связи). Содержание кокса на катализаторе из Р1 рассчитывают лри помощи математической модели (см. гл. III). [c.61]

В системах замкнутого регулирования МЭЗ при больших коэффициентах разомкнутого контура, в частности в системах регулирования МЭЗ по локальным токам, внутренняя отрицательная обратная связь в электрохимической ячейке не оказывает существенного влияния на процесс регулирования, так как она шунтируется более глубокой главной отрицательной обратной связью системы. Поэтому при расчетах можно принимать а эхя (р) [c.152]

Системы регулирования с упреждением всегда содержат больше приборов, чем схемы с обратной связью. САР с упреждением имеет следующие преимущества увеличение выхода продуктов за счет снижения расходных коэффициентов, снижение энергетических затрат, уменьшение емкости промежуточных резервуаров. [c.266]

Р и,с. 1-14. Принципиальная схема системы регулирования с обратной связью. [c.45]

Рассмотрим метод подключения к ИП с целью снижения его инерционности контура регулирования с обратной связью (рис. 2-12). Здесь роль блока коррекции играет система, состоящая [c.103]

Анализ работ По синтезу САР объектов с положительной обратной связью показывает, что существование атой связи приводит к уменьшению области устойчивости системы автоматического регулирования. Это свойство положительной обратной связи умень- [c.57]

Положительная обратная связь в объекте регулирования не только уменьшает область устойчивости САР, но и ухудшает качество работы системы — уменьшает быстродействие системы и увеличивает динамическую ошибку. [c.58]

САР РРБ установки с пылевидным катализатором. Система автоматического регулирования реакторно-регенераторного блока базируется на выбранных выше основных каналах передачи управляющих воздействий и результатах анализа влияния положительной обратной связи. Наряду с этим при выборе структуры САР учитывались следующие общие соображения. [c.59]

Исследование устойчивости САР рассмотрено в специальной литературе [1—7]. Если система неустойчива, для ее стабилизации применяют успокоители (демпферы, катаракты), дополнительные обратные связи, введение в закон регулирования производных или интегралов [1, 3, 4, 71. [c.704]

Система регулирования с компенсацией используется в процессах, где. основные возмущения известны и могут быть измерены, gl Замкнутая система регулирования. В этом случае значение выходной величины используется для воздействия на вход системы путем введения обратной связи. [c.45]

Критерием для системы регулирования с обратной связью [c.45]

Особенность электрогидравлического следящего привода — наличие в контуре регулирования электрических устройств. Электрические приборы используют в качестве обратной связи, сравнивающего блока, усилителя сигналов и корректирующих устройств. При электрическом управлении следящим приводом указанные приборы функционально необходимы. Вместе с тем известны случаи эффективного применения электрических устройств в следящих приводах и при механическом управляющем воздействии. Благодаря электрическим приборам и машинному управлению скоростью удается существенно повысить точность следящего привода. Известны электрогидравлические следящие приводы мощностью от 1,5 до 200 кВт, которые отрабатывают управляющее воздействие с точностью (0,07. .. 0,1)° при скорости до 70°/с и обеспечивают позиционирование с точностью (0,05. .. 0,07)° при значительной нагрузке (2,4. .. 120) кН-м. Они применяются в наземных и судовых следящих системах, например, в радиолокационных станциях автоматического сопровождения цели и системах слежения оптических и радиотелескопов аа космическими объектами (381. [c.312]

В некоторых случаях необходимо знать время запаздывания системы. В противном случае некритическое использование системы с отрицательной обратной связью может привести к большим флуктуациям в системе, а не к ее регулированию. [c.46]

При построении системы регулирования с обратной связью используют следующие законы регулирования (см. такн<е стр. 34). [c.46]

В системе НЦУ вопросы работы исполнительного механизма (ИМ), регулирования с обратной связью, времени выборки и квантования являются взаимосвязанными. Исходя из практических соображений надежности, упрощенных расчетов с помощью цифровой вычислительной машины (ЦВМ) и более мягкого перехода с ручного управления на автоматическое, в системе НЦУ предпочитают использовать сигнал об изменении полон ения ИМ из ЦВМ, а не сигнал абсолютного значения его положения. [c.68]

Структура приведенного алгоритма изображена на рис. VHI. 2. Она очень близка к структуре системы регулирования с запазды-Ьанием в обратной связи. Объект регулирования имеет характеристику у х). В качестве регулятора используется устройство, вы- [c.186]

Для уменьшения установившихся ошибок в системе управления и лучшего согласования внешней статической характеристики электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием и характеристики нагрузки, создаваемой управляемым объектом, может потребоваться дополнительная обратная связь по скорости выходного звена привода. Такую обратную связь применяют и для корректирования динамических характеристик всего привода. [c.399]

Выполненная с гидравлическими связями и усилениями схема регулирования обеспечивается маслом из общей системы маслоснабжения, в которую входят пусковой масляный насос /, сдвоенный обратный клапан 2, главный масляный насос 3, инжекторы насоса 4 и смазки 5, маслоохладители 6, регулятор давления после себя 19. Масло от главного насоса 3 с давлением 5—9,5 кПсм используется для перемещения поршней сервомоторов в блоке клапанов 12 и в масляных приводах выпускных клапанов 24 и 25, а также в связях системы регулирования турбодетандера и в переключающем золотнике 14. В гидравлических связях между остальными элементами схемы регулирования используется масло постоянного давления 5 кПсм , которое поддерживается регулятором давления после себя . Напор масла, развиваемый импеллером 8, используется в качестве импульса к регулятору скорости 9 и гидродинамическому автомату безопасности 7. [c.233]

Под прямой связью понимается непосредственное измерение возмущающего фактора и и формирование на основе полученной информации некоторого компенсирующего сигнала, предотвращающего изменение управляемых переменных у. С точки зрения классической теории управления в этом случае имеет место инвариантность при управлении по возмущению [212а]. В теории управления известны и сравнительные особенности прямых и обратных связей при регулировании в отличие от обратных связей, которые эффективно работают при относительно больших коэффициентах усиления, прямые связи обеспечивают хороший результат и при сравнительно малых коэффициентах передачи. Но, с другой стороны, прямые связи не могут точно компенсировать действие возмущений качество компенсации быстро ухудшается при внутренних возмущениях в системе. [c.276]

Регулирование основано на принципе отрицательной обратной связи, согласно которому информация о состоянии системы об- [c.6]

Корректирующие устройства могут включаться в систему так, что в структурной схеме системы по отношению к ее неизменяемой части будут являться последовательными звеньями или обратными связями. Во всех случаях структуру и параметры корректирующих устройств определяют в результате сравнения логарифмической амплитудной характеристики некорректированной разомкнутой системы с желаемой логарифмической амплитудной характеристикой разомкнутой системы. Асимптоты желаемой логарифмической амплитудной характеристики определяются заданными показателями переходных процессов и требуемой точностью регулирования. При построении желаемой логарифмической амплитудной характеристики выделяют три области низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную. [c.162]

Однако смеситель не может полностью компенсировать изменения качества p t) материала в подводимом потоке. При выборе размеров аппарата сталкиваются с необходимостью компромисса между его стоимостью и характеристикой. С одной стороны, аппарат должен обладать минимальной удерживающей способностьк> W (экономия продукта), а с другой стороны, удерживающая способность должна быть достаточной для качественного выполнения операций (качество продукции). Как будет показано ниже, включение звена запаздывания в цепь обратной связи системы регулирования может привести к снижению запаса устойчивости этой, системы. В рассматриваемом процессе перемешивания это объясняется наличием запаздывания, которым обладают смесители. Для определения величины W необходимо знать характер изменения качества p (i) материала в потоке, поступающем в смеситель. [c.51]

Качество регулирования импульсных систем проверяется непосредственно по переходному процессу или оценивается косвенно, аналогично тому как оценивается качество регулирования непрерывных систем. Переходный процесс можно рассчитать, используя дискретное преобразование Лапласа или 2-преобразо-вание. При этом сначала надо найти передаточную функцию замкнутой импульсной системы, которая для системы с единичной отрицательной обратной связью имеет вид [c.222]

Недостаток системы регулирования с обратной связью заключается в том, что коррекция ошибки входа осуш ествляется только после прохояедения сигнала ошибки через объект. [c.46]

Для возвращения всей системы регулирования, в Тйм числе и тела главного золотника, в среднее положение вступает в действие обратная связь. Ее передача повернет вал выключателя 15 в сторону закрытия и сместит ползунки потенциометров 13 и 14. При этом сигналы от потенциометров поступают в электрическую часть регулятора, откуда после суммирования, формирования и усиления поступают на катушку исполнителя 10. Последняя, смещаясь вверх, возвращает тело главного золотника 21 в среднее положение. Регулирующие органы турбины придут в новое положение, соответствующее нагрузке на агрегат. При набросе нагрузки регулятор действует в той же последовательности, но все перемещения и подача сигналов производятся в обратном порядке. [c.298]

На рис. 1-14 представлена принципиальная схема системы регулирования с обратной связью. По предыдущему для регулируемого объекта согласно уравнению (1,42) получим [c.47]

Двигатели с возбуждением от постоянных магнитов выполняются на мощности до 30 кВт обычно в многоплюсном исполнении. В этом диапазоне мощности ВД с постоянными магнитами имеют меньшие габариты и массу и более высокий КПД по сравнению с ВД, имеющими обмотку возбуждения. В последнем случае обмотка возбуждения ВД получает питание от источника постоянного тока через контактные кольца и щетки. Регулирование частоты вращения ВД может осуществляться изменением напряжения и и тока возбуждения (при наличии обмотки возбуждения). Для получения высокого качества регулирования в статических и динамических режимах в электроприводах с ВД используются различные обратные связи. Диапазон регулирования скорости, который можнр получить в системе привода с ВД, имеющими дополнительную обратную связь по скорости, может достигать 1 50 ООО. [c.252]

Для расчета любой системы необходимо прежде всего составить математическое описание протекающих в ней физических процессов, т. е. получить математическую модель системы. При этом в системе могут быть предварительно выделены более простые подсистемы или элементы в соответствии с их функциональным назначением. Например, в системе автоматического регулирования угловой скорости вала двигателя (см. рис. Iv5) можно выделить следующие функциональные элементы чувствительный элемент (центробежный регулятор), усилитель и исполнительный элемент (золотник вместе с гидроцилиндром), обратная связь регулятора, регулируемый объект (двигатель, задвижка, нагружающая двигатель машина). В ряде случаев более целесообразным оказывается разделение системы на составные части не по функциональному признаку элементов, а по физическим процессам. Например, могут быть Е ыделены элементы или группа элементов, в которых протекают гидромеханические процессы, и группа элементов с электрическими процессами. Иногда удобно такие процессы, в свою очередь, представить в виде совокупности процессов, каждый из которых имеет более простое математическое описание. При любом из указанных подходов используют величины двух видов. К первому виду величин относятся зависимые от времени переменные, которые являются своего рода координатами, определяющими в обобщенном смысле этого понятия движение системы. Такими величинами могут быть перемещения деталей, давления и расходы жидкости или газа, сила и напряжение электрического тока, температуры каких-либо тел или сред и др. [c.26]

П.2.3. Влияние положиггельной обратной связи на работу системы автоматического регулирования [c.57]

Один из вариантов компенсации положительной обратной связи в РРБ установки каталитического крекинга состоит в измерении (или расчете в темие с процессом) содержания кокса на катализаторе из реактора и в воздействии через динамическую связь на величину теплосъема в регенераторе. Как показано в работе [36], такая компенсация наряду с расширением области устойчивости САР и улучшением качества регулирования приводит и к упрощению синтеза САР, поскольку после компенсации положительной обратной связи появляется возможность строить независимые системы регулирования для реактора и регенератора. [c.59]

На рис. 1-32 представлено управление при помощи разомкнутой схемы. Измерение основного потока А используется для управления потоком В. На рис. У1-33 показана схема управления при помощи замкнутой системы регулирования. По этой схеме измеряются оба потока и регулятор устанавливает степень открытия клапана в соответствии с измеряемым соотношением. Несмотря на то, что в рассматриваемой схеме применен принцип обратной связи, она представляет собой схему косвенного контроля соотношения Усек, в1Усек, А, ПОСКОЛЬКУ значение потока Усек, в после добавления го к полному потоку не измеряется. [c.456]

Структурные схемы систе.м автоматического регулирования и управления имеют замкнутый контур, в котором может быть выделена прямая цепь элементов и цепь элементов обратной связи. Если передаточную функцию регулируемого объекта обозначить Wi (s), а передаточную функцию регулятора (s), то получим структурную схему, изображенную на рис, 3.26. При постоянном задающем воздействии g = onst, когда рассматриваются процессы, вызванные в систему возмущающим воз,действием / (/), эта структурная схема заменяется схемой, показанной на рис. 3.27. Передаточная функция замкнутой системы может быть определена по передаточным 4 У <Циям отдельных звеньев с помощью соотношений, приведенных в параграфе 3.5. После того как по передаточным функциям отдельных звеньев объекта и регу- [c.100]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяют электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием. Управляющая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задающие воздействия от чувствительных элементен или вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обрапной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью. В силовую часть входят исполнительный двигатель и регулирующее устройство. Исполнительным двигателем служит один из указанных в параграф 12.1 гидродвигателей, если привод электрогидравлический, или один из упомянутых в параграфе 12.7 пневмодвигателей, если привод электропневматический. Для уменьшения мощности, потребляемой управляющей частью, в регулирующее устройство, кроме распределителя потока жидкости или газа, обычно включают промежуточные гидро- или пневмоусилители. Сигналы обратной связи от выходного звена исполнительного двигателя создаются с помощью датчиков обратной связи, в качестве которых используют электрические потенциометры, индуктивные датчики перемещения, сельсины, тахогенераторы, кодовые датчики. Известны также гидро- и пневмоприводы с электрическим управлением, имеющие механические, гидромеханические и пневмомеханические обратные связи. [c.365]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология