Интегрирующее звено

Соединением с обратной спязью можно представить структурную схему гидравлического механизма, изображенного на рис. 3.5. В данном случае согласно уравнению (3.12) прямая цепь имеет передаточную функцию интегрирующего звена, а обратная связь по уравнению (3.25) осуществлена пропорциональным звеном с коэффициентом усиления К = —1. Такие обратные связи называют единичными отрицательными. [c.98]

В формулах (2-72) и (2-74) Г означает условную постоянную времени интегрирующего звена [см. (2-43)1. [c.82]

Рассмотрим случай, когда изменение измеряемого параметра процесса в аварийной ситуации аппроксимируется линейным уравнением (интегрирующее звено) [c.75]

Если динамика объекта или весовая функция ИП аппроксимируются уравнениями усилительного звена, то /си I, соответственно, принимают нулевые значения. Если же динамика объекта или весовая функция ИП аппроксимируется уравнениями интегрирующего звена, то /с и / условно приписываются значения, равные трем. [c.78]

Из сравнения формул (3.6) и (3.17) следует, что все частотные характеристики дифференцирующего звена являются обратными по отношению к характеристикам интегрирующего звена, поэтому [c.78]

Рассмотрим сочетание ИП — апериодическое звено второго порядка, а объект — интегрирующее звено, которое аппроксимируется уравнением (2-43). Подставляя (2-56) и значение О 1) — Оо, найденное из (2-43), в (2-24), получим [c.81]

Положив в формуле (2-71) ш = О, получим формулу для сочетания ИП — апериодическое звено первого порядка, а объект — интегрирующее звено [c.82]

Случаи, когда ИП представляет собой звено чистого запаздывания, рассмотрены в сочетаниях с объектами — апериодическим звеном первого порядка и интегрирующим звеном [см. формулы (2-37), (2-36), (2-43)1. [c.83]

Интегрирующее звено описывается уравнением [c.74]

Преобразовав по Лапласу уравнение (3.2) при нулевых на-ЧальНЫХ условиях, получим передаточную функцию интегрирующего звена [c.74]

Подставляя в уравнение (3.9) значения угловой частоты ш, равные 1/Т и 10/Т, легко заметить, что логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена будет прямой, пересекающей ось абсцисс в точке 01 = 1/Т = /Со и имеющей отрицательный наклон — 20 дБ/дек. На рис. 3.1 показаны рассмотренные выше характеристики интегрирующего звена. [c.75]

Уравнение (3.12) является таким же, как и уравнение (3.2), поэтому в данном случае гидравлический механизм имеет характеристики интегрирующего звена. В дальнейшем будет показано, что [c.76]

При нагруженном поршне гидроцилиндра уравнения получаются более сложными и, следовательно, интегрирующее звено может служить в качестве математической модели гидравлического механизма рассмотренного типа только при сделанных выше допущениях. [c.77]

Обобщенную структурную схему многомерной системы получим, взяв уравнение (2.163) состояния системы и уравнение (2.164) выхода. Эта структурная схема показана на рис. 3.30. Прямая цепь системы содержит интегрирующее звено, устанавливающее предусмотренную уравнением (2.163) связь между компонентами вектор-столбца х и вектор-столбца <1х1(И. Структурную схему можно привести к виду, при котором прямая цепь содержит звено с передаточной матрицей [c.105]

Если гидропривод не нагружен (т = О, = 0, = 0), то в структурной схеме сохраняется только интегрирующее звено, охваченное отрицательной обратной связью. В этом случае контур можно заменить одним устойчивым апериодическим звеном (см. параграф 3.2). Следовательно, гидропривод без нагрузки будет устойчив переходные процессы в нем находятся из решения уравнения [c.332]

Амплитудно-фазовые частотные характеристики разомкнутых систем, не содержащих интегрирующих звеньев, при изменении а от —00 до +00 не имеют разрывов. Такие системы являются статическими, к ним критерий Найквиста применим непосредственно. [c.115]

Передаточная функция (5.77) вместе со структурной схемой, приведенной на рис. 5.15, показывают, что замкнутая система описывается дифференциальным уравнением четвертого порядка, поэтому при составлении модели для расчета переходного процесса на АВМ указанным выше методом должны быть использованы четыре интегрирующих операционных усилителя. В модели можно выделить три блока, обведенных на рис. 5.16 штриховыми контурами. Один блок соответствует апериодическому звену первого порядка, он составляется как для системы первого порядка второй — интегрирующему звену, он представлен в модели интегрирующим операционным усилителем третий (колебательное звено) набирается как система второго порядка. Для согласования знаков переменных в модель включен инвертор. Все блоки охвачены отрицательной обратной связью, которая в структурной схеме имеет коэффициент передачи Ко. с- [c.153]

Значения Vj и v, в передаточных функциях (5.82) и (5.83) зависят от числа интегрирующих звеньев, входящих в структурную схему системы. Если объект и регулятор не содержат интегрирующих звеньев, то Vj = Vj = О, При наличии в объекте и регуляторе по одному интегрирующему звену vj = v, = i. Возможны и другие соотношения целых численных значений Vi и v, в зависи- [c.156]

Указанное свойство системы можно обобщить следующим правилом для устранения в системе статической ошибки по какому-либо воздействию интегрирующее звено необходимо включать до места приложения этого воздействия. [c.158]

Описанная схема не имеет обычного интегрирующего звена, так как здесь измеряется средний ток сцинтилляционного счетчика. Проверка схемы показала ее высокую чувствительность, стабильность показаний и малую инерционность. [c.47]

Электронный усилитель и реверсивный электродвигатель можно представить как произведение операторов инерционного н. интегрирующего звеньев [c.51]

Если разомкнутая система является астатической, т. е. содержит интегрирующее звено, то при — О ветви ее амплитудно-фазовой частотной характеристики уходят вдоль мнимой оси в бесконечность (рис. 4.4). Для распространения критерия Найквиста на астатические системы ветви амплитудно-фазовых частотных характеристик должны быть дополнены дугами окружности бесконечно большого радиуса, как показако на рис. 4.4 (44). [c.116]

Согласно равенству (4.7), проведем низкочастотные асимптоты интегрирующего звена с наклоном — 20 дБ/дек до точек, соответствующих а>1, с расчетом пересечения этой асимптотой оси ординат в точках 20 lg К . [c.52]

Предположим, что объект является статическим звеном (не имеет интегрирующих звеньев, = 0), а регулято содержит одно интегрирующее звено (v = 1) или два интегрирующих звена (vj = 2). Вся система будет соответственно иметь астатизм первого или второго порядка. При этом изображения ошибки в установившемся режиме после подстановки в формулу указанных значений vj и Vj получаются следующими [c.157]

Характеристика интегрирующего звена представляет собой прямую линию, параллельную оси абсцисс и пересекающую ось ординат на значении -ф = —90°. Характеристика апериодического звена с постоянной времени Г до, определяющейся частотой 0J д%, не влияет на результирующую характеристику в интересующем нас участке. Поэтому результирующими можно считать характеристики апериодических звеньев с постоянными времени Г,-, которые определяются частотами ы , построенными между —90° и —180°. [c.54]

У некоторых двигателей (иапример, у недогруженных паровых турбин) коэффициент саморегулирования пренебрежимо мал, и двигатель ведет себя как интегрирующее звено с передаточной функцией [c.392]

Так как теплообменник для стабилизации процесса нуждается в применении регулятора с широкими пределами пропорциональности, то для уменьшения и исключения остаточного отклонения в случае изменения нагрузки обычно употребляют интегрирующие звенья. Их можно не вводить, если действие возмущений (изменения давления пара, скорости потока рабочей среды, входной температуры) не вызывает изменений регулируемых переменных, превышающих допустимые величины. Если скорость подачи вещества, проходящего через теплообменник, часто и быстро изменяется, то в системе регулирования температуры появится ошибка запаздывания. Ее величину можно понизить примерно в 2 раза включением дифференцирующего звена в систему автоматического регулирования с последующей тщательной настройкой. [c.495]

Значения [/ (Р) р ] и Р (х ) перемножаются в блоке произведения БП-4 и подаются на интегрирующее звено (усилитель 16). Напряжение, соответствующее интегралу от произведения [/ (Р) р ] Рх , [c.135]

I —запас по фазе, равный 45° 2 — коэффициент запаса, равный. 4,87-, 3 — коффициент запаса, равный 5,23 4 — коэффициент запаса, равный 5,86 пунктирные линии —частотные характеристики объекта штрихпунктирные линии —то же реального дифференцирующего звена (а) и реального интегрирующего звена (б) сплошные линии — то же разомкнутой системы регулирования. [c.133]

Прн величине Гад = Т ах в большинстве случаев ЛАХ разомкнутого контура пересекает ось абсцисс под наиболее благоприятным углом — 20 дБ/дек. Из уравнения линии, соответствующей ЛАХ интегрирующего звена (см. параграф 3.10) 201g j,— [c.260]

Одним из примеров интегрирующего звена может служить гидравлический механизм, состоящий из золотника и ненагру-женного гидроцилиидра (рис. 3.2). Предположим, что золотник I имеет нулевые перекрытия и размещен во втулке с пренебрежимо малыми зазорами. Пусть также рабочей средой служит жидкость, которую вследствие постоянства давлений и в полостях гидроцилиндра 2 можно считать несжимаемой. [c.75]

В качестве примера определим соотношения параметров интегрирующего и колебательног(3 звеньев, при которых составленная из этих звеньев замкнутая система будет устойчива. Предположим, что интегрирующее звено с передаточной функцией [c.110]

Соотношение (5.88) показывает, что при отсутствии в системе интегрирующих звеньев (разомкнутая система — статическая) постоянные воздействия и /о вызывают постоянную установив-щуюся ошибку (,, которую называют статической. Эта ошибка будет тем меньше, чем больше коэффициент-усиления К. системы, причем для уменьшения статической ошибки, вызываемой возмущающим воздействием, следует для увеличения К увеличивать коэффициент /Са регулятора, а не К объекта. [c.158]

Если гальванометр магнитоэлектрического осциллографа работает в переуспокоенном режиме, то наряду с регистрацией он одновременно выполняет функции интегрирующего звена, что позволяет отказаться от специального интегрирующего усилителя. [c.91]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.26 , c.27 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.26 , c.27 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1985) -- [ c.27 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.27 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология