Соединение элементов по схеме с обратной связью

Различают структурные схемы последовательного, параллельного соединения и схемы с обратной связью. Передаточная функция цепочки соответствующего соединения элементов определяется по следующим правилам блок-алгебры. [c.43]

Соединение элементов по схеме с обратной связью. Для получения передаточной функции W р) такой цепочки соединения элементов с передаточными функциями Wl (р) и 1 2 (р) воспользуемся записанными в соответствии с рис. 7 очевидными равенствами [c.44]

Рис. 7. Соединение элементов по схеме с обратной связью.

Обратная технологическая связь, или рецикл (рис. 1Х-2,в), имеет обратный технологический. поток, связывающий выход какого-либо -то последующего элемента с входом /-го предыдущего последовательно соединенного с ним элемента ХТС. Таким образом, обратная технологическая связь предусматривает многократное возвращение в один и тот же элемент системы технологических потоков всех реагирующих компонентов или одной из фаз ХТС, в которой протекают гетерогенные процессы. Указанная связь может охватывать как несколько элементов или подсистем ХТС, так и некоторые отдельные элементы схемы, соединяя выход данного элемента с его входом. В этом случае говорят, что элемент охвачен рециркуляционной петлей. Элементы, связанные между собой обратным технологическим потоком, образуют простую замкнутую, или контурную, систему ХТС. [c.368]

Передаточная функция 5 (со) структурной схемы (рис. 6.18), состоящей из последовательно соединенных элементов, равна произведениям их передаточных функций. Наряду с последовательным соединением элементов возможны более сложные функциональные системы с параллельным и последовательно-параллельным соединением элементов, включающие контуры обратной связи [116]. Ниже рассмотрим конкретные конструкции функциональных устройств, состоящих лишь из последовательно соединенных элементов. [c.268]

На рис. 137 показана принципиальная схема датчика типа ДУВ. Чувствительным элементом прибора является U-образная горизонтальная труба 5, жестко закрепленная в траверсе 9, связанной с неподвижным кронштейном 3 при помощи двух шарикоподшипников 1. Концы трубы через сильфоны 2 герметично соединены с неподвижными патрубками 4, предназначенными для подвода и отвода проверяемой жидкости. Гибкое соединение трубы при помощи сильфонов придает ей подвижность труба легко отклоняется около горизонтальной оси, являющейся также общей осью шарикоподшипников. На траверсе 9 жестко закреплен резьбовой стержень 10 с роликом 8, опирающимся на рычаг обратной связи 7, к которому прижаты сильфон обратной связи 16 VI. стержень 12 с настроечными грузами И. [c.202]

При применении следящего привода подачи с замкнутой схемой управления наблюдается два вида погрешностей, снижающих точность перемещений рабочих органов 1) погрешности элементов привода подачи и рабочего органа, не охватываемые системой обратной связи 2) погрешности результатов измерения перемещения или угла поворота рабочего органа станка измерительным преобразователем. Первая группа погрешностей появляется в основном при применении систем обратной связи с круговым ИП. Преобразователи устанавливают на ходовом винте (рис. 59, б) или измеряют перемещение рабочего органа через реечную передачу (рис. 59, в). В первом случае система обратной связи не учитывает погрешности передачи винт - гайка (накопленную погрешность по шагу ходового винта зазоры в соединении винт - гайка и в опорах винта упругие деформации ходового винта, его опор и соединения винт - гайка тепловые деформации ходового винта и др.), а также погрешности рабочего органа (отклонения от прямолинейности и параллельности перемещений зазоры в направляющих упругие дефор- [c.586]

На рис. 1.5, а приведена схема гидромеханического регулятора непрямого действия для поддержания угловой скорости какого-либо двигателя, например, гидравлической турбины. Чувствительным элементом в этом регуляторе служит центробежный маятник 1, работающий так же, как и центробежный регулятор Д. Уатта. Муфта центробежного маятника соединена рычагами АВС и ОЕО с золотником 10 и штоком поршня 7 гидроцилиндра 8. Рычагом ВЕС осуществляется отрицательная обратная связь от поршня гидроцилиндра к золотнику. Вал центробежного маятника приводится во вращение от вала двигателя О. При изменении нагрузки Я, создаваемой приводимой от двигателя машиной, изменяется частота вращения вала двигателя и соединенного с ним вала центробежного маятника, что приводит к перемещению муфты последнего. Вместе с му( [)той смещается от нейтрального положений] з9 9тннК сообщая одну НЗ полостей гидроцилиндра с напорной гидролинией И вспомогательной насосной установки, а противоположную полость со сливной гидролинией. Поршень 7 под действием возникшего в полостях гидроцилиндра 8 перепада [c.19]

К мосту Уитстона прикладывается напряжение 3 в от сухого элемента, соединенного последовательно с постоянным сопротивлением, величина которого определяет падение в мосте и, следовательно, величину дисбалансного сигнала для данного положения 10-позиционного потенциометра типа 1 К НеИро (на схеме Р-1). Синхронный мотор (3 об ч), вращающий потенциометр Р-1, включается магнитным ключом. Сигнал дисбаланса моста усиливается и подается на чувствительный к фазе балансировочный мотор, механически соединенный с потенциометром Р-2 и трансформатором с переменным коэффициентом трансформации. При повышении температуры колонки жв-сигнал колоночной термопары Т-1, включенной последовательно с выходным концом моста, возрастает и образует отрицательную обратную связь моста. При излишнем повышении температуры (перегреве) колонки обратная связь Т-1 возрастает и происходит соответствующее компенсирующее регулирование потенциометром Р-2 и трансформатором. Это регулирование всегда пропорционально отклонению [c.351]

Рециркуляционные элементы с замкнутым контуром потоков сопряженных рециркулятов. Структурная схема элементов этой группы не имеет обратной связи в себя, но все элементы связаны друг с другом прямо или посредством других элементов потоками,, образующими заЩсНутый контур. Для ясности отметим, что к такой группе будет относиться группа элементов, в которой может быть 1-й и последний элементы связаны обратными потоками, а элементы находящиеся между ними, могут иметь лишь прямые связи, т. е,, последовательшое соединение потоками продуктов. [c.88]

При тех же условиях в схеме рис. 1У-19,б нажатие кнопки КВ на выходе логической схемы Память-В , состоящей из элементов 1И и ШЛИ, вызывает сигнал, который с элемента 1И через усилитель IV включает контактор В. Одновременно с выхода элемента 1И поступает сигнал обратной связи на вход элемента 1ИЛИ. Память-В остается включенной и удерживает контактор В во включенном состоянии. Аналогично при нажатии кнопки КП происход1гг включение контактора П. Для исключения одновременного включения контакторов В м Н вход S элемента 1П соединен с инверсным выходом элемента 2И и вход 3 элемента 2И с инверсным выходом элемеига 1И. [c.95]