Системы регулирования и управления самонастраивающиеся

Самонастраивающаяся система регулирования и управления. [c.43]

С развитием и совершенствованием систем автоматического регулирования и управления определился еще один признак классификации, по которому системы разделяют на жесткие (неприспосабливающиеся) и адаптивные (приспосабливающиеся). К жестким системам относятся системы автоматического регулирования и управления, свойства которых в процессе эксплуатации не претерпевают контролируемых изменений. Адаптивные системы характеризуются тем, что в них в зависимости от внешних условий происходят контролируемые изменения свойств регулятора или управляющей-системы. Этой особенностью объясняется и название таких систем, аналогичное соответствующему понятию в биологии и означающее приспособление растения или животного к изменившимся внешним условиям. Адаптивные системы делят на экстремальные, самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся, в которых по различным показателям осуществляется корректирование характеристик регулятора (управляющей части) или изменение его структуры [1 ]. [c.17]

Системы управления конкретным процессом могут отличаться по своим возможностям и по степени сложности. Нет необходимости повторять, что степень сложности применяемого математического аппарата сильно меняется при переходе от простой системы регулирования к более сложной. Различают следующие уровни автоматизации в порядке возрастания сложности стабилизация входных параметров, динамическое регулирование выходных параметров, статическая оптимизация как основа настройки систем управления, самонастраивающееся управление и, наконец, динамическая оптимизация. [c.110]

Если контур оптимизации ограничен алгебраическими соотношениями и данными о стационарном ходе процесса, регулирование осуществляется на уровне статической оптимизации как основы настройки системы регулирования. Следующим естественным шагом является сочетание самонастраивающегося и оптимального видов управления, [c.119]

Обычные аналоговые системы регулирования не обеспечивают оптимального технологического режима, так как параметры производственных процессов с течением времени меняются (т. е. меняется математическая модель процесса), а коэффициенты настройки регулятора остаются неизменными и поэтому не оптимальными. Настройка регуляторов с помощью самонастраивающихся систем не эффективна, так как требует довольно продолжительного анализа характеристик систем. Поэтому наиболее целесообразно применение адаптивных систем управления, которые вырабатывают-управля- [c.76]

Другой тип самонастраивающихся САР-система экстремального регулирования, автоматически отыскивающая оптимальные значения регулирующих воздействий для управления параметрами процесса. [c.24]

Системы с самонастройкой параметров собственно самонастраивающиеся системы управления). Это системы, в которых автоматически, не заданным заранее образом, изменяются какие-ни- будь параметры регулятора (или системы управления), т. е. коэффициенты усиления, коэффициенты интенсивности введения производной и интеграла в закон регулирования, коэффициента обратных связей. [c.91]

Эти недостатки особенно важны в тех случаях, когда характеристики объекта используются для корректировки регулирующих устройств, т. е. в самонастраивающихся системах регулирования. Развитие таких систем привело к разработке и все более широкому использованию в практике итеративных алгоритмов, в которых после 1-го эксперимента получают приближенное решение и уточняют его по результатам следующего (i + 1)-го эксперимента. При этом, начиная с первого опыта, в 5аспоряжении исследователя или системы управления имеется нужная характеристика, которая постепенно уточняется. Если характеристики объекта изменяются, то устройства определения характеристик следят за этими изменениями. [c.185]

Системы автоматического регулирования выполняют свои функции удовлетворительно, если не изменяются динамические j apактеристики объекта и возмущения не превышают расчетных. В случае изменения динамических характеристик объекта во времени необходимо периодически переналаживать настроечные параметры регулятора или использовать более совершенные системы управления самонастраивающиеся, оптимальные и с моделями. Все процессы в модели заканчиваются быстрее, чем в объекте управления, и поэтому модель позволяет получить прогноз опасного течения процесса в объекте. С помощью прогноза на модели можно предотвратить наступление аварийного состояния в объекте. Использование вычислительных машин (машин-советчиков, оператора или управляющих машин) также позволяет получить прогноз состояния объекта управления и исключить аварийные положения. Такая самонастраиваю-щая вычислительная машина (например, работающая в режиме опережающего анализа) разработана для цеха парофазной гидратации этилена. [c.241]

Основное преимущество самонастраивающихся систем сводится к тому, что они автоматически приспосабливаются к изменяющимся условиям работы и автоматически находят успешный (в заранее заданном смысле) режим работы. Еслп системе дается задание, чтобы какая-то определенная функция ее координат была экстремальной (напр., наибольшая степень хпмич. превращения, наименьшее накоилетпю побочных продуктов и т. п.), то она наз. системой оптимизации (или с экстремальным регулированием). Самонастраивающиеся системы включают различные счетно-решающие устройства, позволяющие автоматически осуществлять различные (порой очень сложные) математич. операции. В самонастраивающихся системах чаще всего исиользуется принцип автоматич. поиска, заключающийся в осуществлении пробных воздействий на управляемый процесс до тех пор, пока не будут выработаны такие управляющие воздействия, к-рые позволили бы реализовать заданный ход процесса. В отличие от метода ирименения заранее заданного точного алгоритма управления (в т, н. аналитических, вычислительных САР), метод поиска не требует полного математич. описания управляемого объекта и условий его работы. [c.284]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология