Регуляторы параметров

Колонны блока вторичной перегонки. Назначение колонн блока вторичной перегонки — получение узких фракций бензина н.к.— 62, 62—85, 85—120 и 120—140 °С путем ректификации широкой бензиновой фракции н.к.— 140 °С. Основными параметрами, обеспечивающими нормальную работу колонн, является температура, давление, расход, уровень. Расход орошения в колоннах поддерживается постоянными регуляторами расхода, которые воспринимают корректирующие импульсы от температур верха колонн. [c.225]

Ректификационная колонна как объект регулирО Вания характеризуется взаимосвязью регулируемых параметров. Поэтому схемы регулирования и регулируемые параметры следует принимать с минимальными внутренними связями. При невозможности полностью устранить внутренние связи регулируемых параметров необходимо стремиться хотя бы частично ослабить их влияние. При этом следует иметь в виду, что регуляторы разных регулируемых параметров имеют различные динамические хара,ктеристики, что и уменьшает связь регуляторов в процессе. [c.327]

Автоматическое регулирование процесса предусматривает наличие обратной связи регулятор непрерывно следит за выходными параметрами регулируемого объекта и сравнивает их с заданным значением переменной. Отклонение от задания используется прибором для вычисления коррекции положения регулирующего клапана или другого исполнительного механизма, возвращающего значение выходной характеристики на заданный уровень. [c.97]

В системе регулирования постоянное давление хлористого водорода достигается изменением нагрузки на печи без сброса хлористого водорода, а стабильность концентрации— правильным соотношением водорода и хлора, поступающих на сжигание. В качестве ведущего компонента принят водород, по параметрам которого регулируется расход хлора. Необходимые условия для нормальной работы систем соотношения обеспечиваются регуляторами давления хлора и водорода в коллекторах цеха хлористого водорода. Концентрация электролитического водорода замеряется газоанализатором ТП-1120 со шкалой 80—100% водорода наличие свободного хлора в хлористом водороде непрерывно контролируется газоанализатором ультрафиолетового поглощения ГУП-2 со шкалой 0—2% хлора. [c.69]

Автоматические регуляторы служат для автоматического поддержания постоянства заданных условий какого-либо процесса. Регулирование осуществляется изменением расхода потока, протекающего через регулирующее устройство клапана. Автоматические регуляторы подразделяют на регуляторы прямого и обратного действия. В первых затвор перемещается силой, возникающей в результате изменения контролируемого параметра (давления, уровня жидкости, температуры), во вторых — силой, создаваемой посторонним источником энергии. [c.144]

Помимо контрольно-измерительных приборов ректификационные колонны снабжаются автоматическими регуляторами параметров процесса (терморегуляторы, регуляторы потока и другие автоматы, являющиеся неотъемлемой частью современных ректификационных установок). [c.251]

Изодромный регулятор. Параметрами настройки изодромного регулятора служат коэффициент обратной связи б и время [c.71]

Переходные процессы, полученные для каждого варианта си стемы, целесообразно сравнивать при каких-либо эквивалентных настройках регуляторов. Параметры настройки регуляторов для всех вариантов системы были выбраны таким образом, что при нанесении ступенчатого возмущающего воздействия по общему расходу топлива обеспечивалось максимальное быстродействие системы по всем каналам при ограниченной максимальной динамической ощибке. Для оценки эффективности систем автоматического регулирования использовался следующий критерий, характеризующий суммарную длительность переходного процесса по основным выходным и промежуточным переменным процесса при возмущениях вида (VI.6) — (VI.9) [c.142]

К контролируемым параметрам относятся давление и температура газа и жидкости, влажность, калорийность и плотность газа, плотность жидкости, интегральный и мгновенный расход газа и жидкости, уровень жидкости в емкостях, положение запорных и регулирующих органов, положение установок регуляторов, параметры состояния оборудования (работает — не работает). Режим работы системы телемеханики с каждым КП — последовательный во времени. Связь КП с ЦДП осуществляется по телефонным каналам связи. [c.216]

На рис. VII.20 показаны фазовые портреты прп различных значениях .I для системы, поведение которой при отсутствии регулятора иллюстрируется рис. 11.19. Для среднего стационарного режима при отсутствии регулятора Ь М — N = = . -. =-2,25. Параметр Ь равен 2, так что уравнения (VII.85),( 11.86) принимают вид [c.182]

K = QI(T — — коэффициент теплопередачи. у.1, Xj —параметры в модели реактора неполного смешения, р, —параметр регулятора, пропорциональный р,. [c.212]

При работе технологических установок весьма важен не только контроль отдельных параметров процесса. Поэтому на установках каталитического крекинга, кроме показывающих и регистрирующих прибо[ ов, применяются и приобретают все большее значение автоматические регулирующие приборы. Па установках каталитического крекинга в наиболее ответственных местах применяются автоматические регуляторы давления, например, их устанавливают на линиях, по которым подается топливо в форсунки печей. Повышение давления в системе, как это указывалось выше, может привести к-осложнениям и авариям, например, при повышении давления в реакторе может прекратиться движение катализатора и вследствие этого создаться аварийное положение. Для предупреждения чрезмерного повышения давления на линиях устанавливают клапаны, отрегулированные на определенное давление. Такой клапан установлен на линии сброса газа на факел. [c.118]

Обычно при расчете систем автоматического регулирования не принимается во внимание тот факт, что оптимальные настройки регуляторов нелинейных контуров регулирования могут часто сильно меняться при изменении в широких пределах рабочих переменных. Если процесс регулирования настроен на наилучшие характеристики а средней области, он может оказаться монотонным и вялым при низких рабочих параметрах и колебательным — при высоких. [c.118]

Вторичные приборы автоматических регуляторов, как правило, устанавливаются в отдельном помещении — операторной — на специальных металлических щитах контроля и управления. Вторичные приборы имеют показывающие или самопишущие шкалы, которые дают возможность сменным операторам следить за состоянием всего производства или отдельных установок, изменять технологические параметры, а также производить пуск отдельных агрегатов непосредственно из операторной. [c.13]

Сложность контроля водителем влияния системы зажигания на экономичность двигателя вызвана тем, что несмотря на отклонения за установленные пределы параметров некоторых деталей и даже при отказах отдельных элементов (свечи, вакуумного регулятора опережения зажигания) система зажигания может оставаться работоспособной. При эксплуатации автомобиля нередко бывает нарушение регулировки угла опережения зажигания. [c.160]

На рассолопроводах (водопроводах) к дефлегматору IX) имеются бобышка для замера температуры на обратной линии, регулирующий клапан, связанный с регулятором температуры орошения или другого параметра. [c.36]

В работе [199] исследовались два варианта систем автоматического регулирования система с ПИД регулятором и система комбинированного типа. Авторы считают, что наиболее ощутимое взаимодействие на температуру полок на входе и выходе оказывает подаваемый по байпасам холодный газ, которым регулируется температура в зоне реакции. Изучаемый в данном случае процесс синтеза протекает под давлением 32 МПа на цинк-хромовом катализаторе. При исследовании системы с ПИД-регулятором выяснилось, что качество регулирования зависит от сочетаний параметров объекта, а следовательно, от сочетаний коэффициентов модели. Тем не менее удалось найти жесткие настройки, позволяющие регулировать температуру во всем исследуемом диапазоне, которые дают устойчивый переходный процесс с удовлетворительным качеством регулирования. [c.327]

Концентрации компонентов и Сз также играют роль регуляторов скорости химического взаимодействия и межфазного переноса. При этом в случае корректности уравнений вида (1.3), (1.4) можно получить квадратичные уравнения, определяющие значения концентраций с, и с , которые соответствуют стационарному протеканию процесса при конкретных значениях его параметров [c.14]

Вместе с тем изменение ассортимента продукции обусловливает необходимость существенных изменений методов и алгоритмов управления. Очевидно, что реализация других технологических процессов может потребовать изменения параметров настройки автоматических регуляторов законов регулирования алгоритмов управления последовательностью смены функциональных состояний и интерактивными режимами работы технологических аппаратов, расчетов материальных и энергетических балансов, составов сырья, расписания функционирования систем, размещения новых процессов на действующем оборудовании и т. п. [c.52]

В большинстве случаев приборы для однозначного описания требуют большого числа характеристик. Эти характеристики не должны быть противоречивыми или ошибочными. Поэтому в системе предусмотрена проверка входной информации на ошибочность заполнения форм и полноту, в результате чего выявляются противоречивые данные и те технологические параметры, значения которых выходят из допустимого диапазона. В каждой из восьми групп приборов (приборов расхода, давления, температуры, уровня, анализа исполнительных устройств вторичных приборов регуляторов и функциональных блоков) используются три типа проверки [10] а) проверка на целочисленность элементов массива М, являющихся кодами технических характеристик, например материалов, агрегатного состояния среды и т. д. б) проверка элемента массива М (/) на соответствие заданной числовой границе С М (I) С, где С — допустимое значение (константа или значение другого элемента входного массива — вариант сравнения О, >, i =, ф)) в) проверка элемента массива М (7) на соответствие заданной числовой границе С при выполнении условия, налагаемого на другой элемент М (К) М К) А / / М (/) С. Например, при расчете исполнительных устройств наличие во входном массиве значения вязкости (элемента М )) должно проверяться только для случая, когда агрегатное состояние среды (элемент М (К)) — жидкость (код агрегатного состояния I) М К) = 7 Д М (7) > 0. При невыполнении условия выдается диагностическая информация, содержащая наименование подгруппы приборов, номера позиций прибора, содержание ошибки. [c.576]

Типовой регулятор, распространенный в промышленной автоматике, обычно включает следующие составные элементы чувствительный элемент, преобразователь сигнала, задатчик, элемент сравнения и управляющий элемент. Для построения диаграммы связи регулятора необходимо каждому его составному элементу поставить в соответствие свой топологический эквивалент. Чувствительный элемент будем рассматривать как источник измеряемого параметра [c.270]

Исполнительные механизмы (регулирующие органы). Все регулирующие вторичные приборы передают импульс исполнительным механизмам. Исполнительные механизмы по этим лмпульсам регулируют подачу газов, паров и жидкостей 3 аппараты таким образом, чтобы поддерживался постоянным заданный на регуляторе параметр (температура, давление, вакуум, расход). [c.93]

Опыт эксплуатации систем автоматического регулирования с традиционными схемами показывает, что эти схемы не обеспечивают достаточно эффективного управления процессом и не устраняют значительных колебаний расхода па ра внутри колонны щри допустимом изменении нагрузок. Значительно луч1шей динамической стабильностью обладают схемы связанного или каскадного регулирования, в которых регулятор расхода продукта, орошения или греюшего пара воздействует на уп равляемый параметр через какой-либо другой регулируемый параметр, например, температуру на контрольной та релке, уровень жидкости в рефлюксной емкости, расход теплоносителя, хладоагента и т. д. [c.335]

Величина пронорциональна ц — константе пропорциональности регулятора. Если ц = О, т. е. регулирование не осуществляется, то, согласно уравнениям (VII.70), параметр стационарного режима равен 1 -j- и. Значение М в регулируемом процессе, которое мы обозначим через М , равно 1 4- х + ц таким образом, связан с соответствующим параметром для нерегулируемого процесса соотношением [c.181]

При отвлеченном определении элемента процесса (аппаратурнопроцессной единицы) в гл. 2 отмечалось, что в материальном производстве следует различать предмет труда, средство (орудие) труда и человеческую деятельность, которая осуществляет взаимодействие предметов и средств труда. Было показано также, что в образовании этого взаимодействия человек играет исключительную роль, которая заключается в том, что из определенного общего числа переменных он выбирает необходимые технологические параметры. Этот свободный выбор составляет основное содержание не только проектирования, но и руководства производством и необходим потому, что число решающих естественных законов меньше общего числа технологических параметров. Таким образом, мы пришли к понятию степени свободы элемента процесса, которое показывает, сколько технологических параметров нужно выбрать в качестве необходимых характеристик элемента процесса. Степени свободы, следовательно, представляют собой данные об элементе процесса сущность их заключается в определении числа воздействий человека на средство труда в данном элементе процесса. С этой точки зрения, не имеет значения, каким образом человек будет устанавливать значения технологических параметров. Если для этой цели он установит регуляторы на оборудовании, то число их должно точно соответствовать числу степеней свободы. Установка автоматического регулятора на оборудовании не изменит отношений между человеком и средством труда, но обусловит управ.тение процессом. [c.43]

Повышение температуры и давления в реакторах синтеза может происходить также вследствие забивки импульсных линий датчиков давления и неисправности датчиков или регуляторов давления, при неисправности системы регулирования температуры и прекращении подачи промышленной воды. Чтобы предотвратить описанные аварийные ситуации, следует тщательно соблюдать технологический режим, постоянно контролировать параметры процессов,, своевременно принимать меры по прекращению подачи реагентов,, охлаждению содержимого реакторов, переводя их в режим охлаждения и закачивая холодные органические растворители, сбрасывать по аварийной линии из реакторов давление, не допускать наличия необогреваемых участков в системе подачи натрия в ре-акторы синтеза ДЭАХ. [c.158]

Воздух, всасываемый из атмостферы, проходит через воздухоочиститель и впускной клапан. Впускной клапан предназначен для регулирования производительности при уменьшении потребления воздуха. Это регулятор прямого действия с регулированием после себя . Параметром, по которому производится регулирование производительности, является давление воздуха после сепаратора. Пройдя клапан, впускной воздух попадает во всасывающую полость компрессора, из которой поступает во всасывающие полости роторов. При вращении роторов объем воздуха, заполнивший впадины роторов, отсекается от всасывающего окна и подвергается внутреннему сжатию, В это время в рабочую полость подается под давлением масло. Масло поступает снизу в гребень, разделяющий ведущий и ведомый роторы. Смешиваясь с воздухом, масло отбирает основное тепло, выделяемое при сжатии, уплотняет зазоры между роторами и корпусом. Сжатая масловоздушная смесь че- 103 нагнетательный патрубок и обратный клапан, препятствующий С братному току воздуха при остановке компрессора, поступает в сепаратор, где происходит основное (до 98%) отделение масла от воздуха. Затем воздух проходит через фильтр, вмонтированный в сепаратор, где окончательно очищается от паров масла и поступает к потребителю. [c.256]

Автоматический регулятор соотношения О2 СН4 под держивает его в заданных пределах путем соответствующего изменения количества подаваемого кислорода. Поддержание требуемых давлений природного газа и кислорода достигается установкой соответствующих регуляторов на обоих газовых потоках (при условии постоянства состава газов). Кро.ме того, контролируются содержание остаточного кислорода в газах пиролиза и давление охлажденного газа, выходящего из реактора, а также другие параметры. [c.96]

Определение необходимости коррекции настроек регуляторов в связи с измененпем параметров объекта происходит в блоке 6. [c.333]

На рис. И1-3 приведена разработанная институтом ВНИПИнефть схема регулирования температуры сырья на выходе нз печи прп помощи электронного самопишущего прибора КСП-3 с пневматическим регулятором ПР.327.М [21]. Изменение температуры сырья вызывает соответствующее изменение термоэлектродвижущей силы термопары эта э.д.с. преобразуется измерительным устройством потенциометра в перемещение показывающего п регистрирующего механизмов прибора. Указанное перемещение через систему рычагов передается регули-руюн[ему устройству в качестве сигнала (текущее значение регулируемого параметра). Для нзв ененпя заданного значения регулируемого параметра вручную на потенциометре перемещают задатчик, который также системо11 рычажного механизма передает сигнал-задание регулирую1цему устройству. [c.119]

Когда блок экстремального регулирования выключен, пер вые три контура системы обеспечивают поддержание заданного температурного режима изменением расхода топливного газа, а также стабилизацию расходов потоков сырья н пара, т. е. традиционное регулирование режима пиролизпой печи. При включении блока (вторичный прибор переводится в положение Автомат ) пневматический сигнал, пропорциональный содержанию этилена или пропилена (в % масс, или % об.), либо сигнал комбинации двух этих параметров, поступает через вторичный прибор БЭП в экстремальный регулятор. [c.128]

Регулированве. В случае, когда режим процесса оказывается неустойчивым, он может быть стабилизирован с помощью надлежащим образом выбранной системы автоматического регулирования. В обтцем случае регулятор воздействует на параметры процесса, изменяя их в зависимости от измеряемых отклонений от стационарного режима. Чаще всего контролируется температура реакции, а регулирование осуществляется путем изменения температуры теплоносителя Г<.. Если последняя изменяется пропорционально (с коэффициентом пропорциональности А) отклонению температуры от стационарного значения, то [c.333]

Система регулирования, изображенная на рисунке, обеспе-чиоает автоматическую корректировку задания регулятору и адаптивную настройку его параметров. Система состоит из че-ты бх блоков — регулятора, блока формирования задания регулятору, блока формирования параметров настройки регулятора и блока расчета косвенных параметров. Данные, используемые ЭВМ для всех расчетов, показаны в виде входов трех последних блоков. [c.275]

К цифровому регулятору подключаются первичные контрольно-измерительные приборы и исполнительный механизм, соответствующий требуемому контуру регулирования. В результате опроса первичных контрольно-измерительных приборов формируется массив исходных данных, содержащий значения режимных параметров процесса. Путем сравнения с предельными значениями параметров в нормальном режиме функционирования системы анализируется достоверность полученной информации и проверяется включение элементов контура регулирования. Если информация окажется недостоверной или не все элементы контура регулирования будут включены, то формируется файл сообщений о неисправности системы и выдается сигнал об аварийном окончании работы цикла, после этого организуется диалог с оператором. В противном случае определяется признак начала отработки операции. Если требуемый >. итур регулирования начинает работу по стабилизации рел -,гиых параметров на этой операции, то рассчитывается нам ьиая установка регулируюнгего органа для плавного переход. объекта регулирования к требуемой операции и производивобнуление рабочей ячейки, используемой для вычисления интегральной составляющей цифрового регулятора. Если контур [c.277]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

При решении задач синтеза математических описаний ФХС, в состав которых могут входить системы автоматического управления, иногда целесообразно отвлечься от излишне подробного топологического описания САУ и ограничиться более компактным (свернутым) топологическим представлением САУ ФХС. С этой целью введем специальные псевдоэнергетические связи. В теории автоматического регулирования входной величиной регулятора обычно принято считать отклонение измеряемого параметра от заданного его значения Агр. Выходом регулятора всегда является положение регулирующего органа, которое можно представить в виде [c.270]

Численные данные параметров, используемых для расчетов при реакции модели на воздействие первого типа, представлены в табл. 3.13. Входные воздействия Pi для всех четырех вариантов являются верхними границами величин выходных сигналов управляющих пневматических устройств или регуляторов, ожидаемых при их работе. Такие воздействия выбраны для того, чтобы показать динамические характеристики ПМИМ во всем диапазоне хода штока, поскольку это дает возможность получить такие важные характеристики, как = h ( ш), т = /2 (Хш), Р = /з ( ш), где т — время задержки клапана ш — ход штока. Здесь эти характеристики не рассматриваются, хотя данные для их построения получены. [c.288]

Оператор-технолог должен знать, что нормативы на контрольно-измерительные приборы и регуляторы составляют на основании исходных данных для проектирования. Если эти условия в ходе эксплуатации установк-и изменились, то в систему контроля процесса необходимо внести соответствующие изменения. Зачастую для того, чтобы получить оптимальные показатели процесса, достаточно произвести настройку системы управления и контроля на новые параметры режима. [c.291]

Ширина используемого диапазона пропорциональности зависит от емкости системы процесса, необходимой скорости корректирующего действия и пределов регулирования. Емкость обычно соотносится с тепловой или массовой емкостью системы, приходящейся на единицу изменения регулируемого параметра. Например, емкость огневого подогревателя с промежуточным теплоносителем (солевая или водяная ванна) больше емкости подогревателя прямого действия из-за массы тенло1госителя. Если удельная емкость велика и необходимо иметь быстрое корректирующее действие, рекомендуется применять узкий диапазон пропорциональности. Вообще процессы с медленно изменяющимися параметрами — преимущественная область пропорционального регулирования. Однако его применение ограничивается большим временем запаздывания. Определяющим фактором в таких случаях является соответствие размера клапана регулируемому потоку, а оптимальной настройкой диапазона — такое минимальное значение, при котором процесс не имеет колебаний. Кроме того, когда заданное значение должно поддерживаться на уровне, не зависящем от нагрузки, необходимо дополнительное интегральное звено регулирования. Если скорость интегрирования установлена правильно, движение клапана происходит со скоростью, обеспечивающей управляемость процесса. Если эта скорость велика, начинаются колебания, так как клапан движется быстрее, чем датчик фиксирует эти колебания. При медленной настройке процесс не будет достаточно быстродействующим. В пневматических системах регулирования необходимая скорость интегрирования достигается с помощью системы сдвоенных сильфонов, в которых пространство заполнено жидкостью. В отверстии для прохода жидкости имеется игольчатый клапан, который является регулятором интегрального воздействия на входной параметр. В приборах, имеющих как пропорциональную, так и интегральную характеристику, пропорциональное регулирование действует тогда, когда этот клапан закрыт, т. е. когда в точке настройки давление жидкости на обе стороны пропорциональных сильфонов одинаково. Как только пропорциональные сильфоны сдвинулись относительно точки настройки, начинает действовать интегральная составляющая регулятора. Сильфоны интегрального регулирования компенсируют это смещение перетоком жидкости из одного сильфона в другой. Скорость движения жидкости в сильфо-нах регулируется перемещением иглы клапана. [c.292]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология