Динамические характеристики объектов

При построении систем оптимального регулирования нли оптимального управления необходима информация о динамических характеристиках объектов регулирования (управления). Такая информация представляет собой набор сведений, позволяющих описать в явном виде динамику объекта регулирования с помощью математической модели (дифференциальное уравнение, передаточная функция и т. д.) или в случае оптимального регулирования непосредственно выбрать регулятор по заданному критерию. Если характеристики объекта регулирования не меняются, то можно раз навсегда построить математическую модель или оптимальный регулятор. Если же динамические характеристики системы изменяются во времени, то построение математической модели и соответственно оптимального регулятора осуществляется в процессе регулирования. Следует отметить, что построение математической модели объекта регулирования называется идентификацией объекта регулирования независимо от того, исследуются ли структура и значения коэффициентов или оцениваются параметры системы с заданной или выбранной структурой. [c.17]

Динамические характеристики объектов регулирования, Издатинлит, [c.150]

Определение динамических характеристик объекта [c.112]

Возникает задача определения динамических характеристик объекта в режиме его нормальной эксплуатации. [c.321]

При рассмотрении динамических характеристик объектов с распределенными параметрами вследствие сложности задачи ограничимся только линейными моделями. Таким образом, в дальнейшем рассматриваются малые отклонения управляемых величин от их значений в стационарном режиме последние вычисляются на основе зависимостей и методов, приведенных в предыдущих разделах. Необходимо отметить, что исследования в таком объеме вполне достаточны для решения задач автоматической стабилизации параметров многих объектов управления с распределенными параметрами. [c.86]

Отсюда видно, что свертка предполагает вьшолнение операций над прошедшими величинами входа Л (х), поэтому существенной составляющей комплекса устройств, предназначенных для автоматизированного определения динамических характеристик объектов, является линия задержки управляемого фильтра [11. Текущие и прошедшие значения входной величины накапливаются в разделенной на участки линии задержки. С каждого участка снимаются сигналы, задержанные на определенную величину, и умножаются на соответствующие ординаты весовой функции К=К п ), которые подбираются оператором на пульте управления и затем суммируются для получения выхода Д ( с) [c.325]

Рассмотрим наиболее распространенные методы определения динамических характеристик объектов [c.113]

Для определения динамических характеристик объекта и возможности их сравнения друг с другом приняты типовые законы изменения входных параметров, близкие к законам, которые наблюдаются в реальных условиях работы объектов. В частности, в исследованиях щироко используются ступенчатое изменение входной величины (ступенчатое возмущение на входе) и импульсное изменение входной величины (импульсное возмущение на входе). Такие входные возмущения принято называть типовыми сигналами. Если величина типового сигнала равна единице — единичный скачок, единичный импульс, то сигнал называется либо стандартным ступенчатым, либо стандартным импульсным сигналом. Графическое изображение стандартных сигналов, их математическая запись и область определения функции даны на рис. 2. [c.33]

При заданных критериях качества процесса регулирования (например, максимальном отклонении регулируемой величины — температуры реакционной массы) и выбранном типе регулирующего устройства его настройки определяются динамическими характеристиками объекта. Если пренебречь теплопотерями и принять коэффициент самовыравнивания /Сс 1, что, как показано в гл. 3, вносит незначительную ошибку, то оптимальные настройки зависят [25] только от постоянной времени реактора [c.104]

Выбор времени запаздывания на ввод информации с выхода объекта (имеется в виду запаздывание на съем проб для анализа влажности ленты) определяется динамическими характеристиками объекта управления. [c.257]

Для эффективного исследования возможностей совмещенного процесса ректификации и химической реакции, очевидно, необходимо располагать математической моделью, позволяющей воспроизводить его особенности, причем не только в статике, но и в динамике. Последнее обусловлено тем, что необходимо иметь полную информацию о стратегии пуска и останова производства, т. е. иметь динамические характеристики объекта. Исходя из [c.365]

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ [c.86]

Введение формулы для определения коэффициента массопередачи приближает модель к описанию реального процесса и позволяет получить более достоверные динамические характеристики объекта ректификации [26]. Однвхо, при этом добавляется трудность определения частных коэффициентов массоотдачи по жидкой и паровой фазам дпя различных конструкций тарелок, связанные в трудоемкими вкслеримантаыи. При реализации таких моделей, как правило, многокомпонентную смесь приходится заменять псевдобинарной, а даижущне силы процесса выражают через бина( -ныв коэффициенты массопередачи дач всех пар компонентов разделяемой смеси на основания работ. [c.85]

Известно, что упомянутые параметры настройки (соответственно 51 и 5о) зависят от динамических характеристик объекта управления, т. е. в нашем случае реактора объемного типа, используемого для получения определенного целевого продукта, например олигомера [c.104]

Рассмотрим метод определения уставок АСЗ с управляющим воздействием типа сброс реакционной массы по давлению основанный на математическом описании процесса сброса, исходя из возможности наиболее опасного развития аварийной ситуации. Для реализации метода следует знать динамические характеристики объекта при максимально возможном возмущении, т. е. функции изменения давления и температуры во времени при максимальном возмущающем воздействии на объект и отсутствии регулирующих воздействий, направленных на снижение опасности. Метод заключается в нахождении начальных условий для [c.43]

Таким образом, когда в реакторе идет реакция нулевого или первого порядка можно без труда получить все динамические характеристики объекта. [c.252]

Суть эксперимента на пилотной установке, так же как и на лабораторной, в основном состоит в нанесении возмущений скачкообразного или импульсного вида по опасным каналам, ввода защитных воздействий и регистрации всех параметров. Обработка экспериментальных данных с целью получения динамических характеристик объекта аналогична обработке результатов активного эксперимента при исследовании обычных процессов. [c.172]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ ПРИ ВОЗМУЩЕНИЯХ В ВИДЕ СЛУЧАЙНЫХ [c.156]

Применение современных методов управления требует знания в той или иной степени динамических характеристик объекта управления, т. е. необходимо также иметь его формализованное представление в виде уравнения, математической модели. Построение математической модели объекта управления является первоочередной задачей, которую необходимо решать при разработке системы управления слом<ным объектом. Дело в том, что по математической модели объекта осуществляется выбор структуры и параметров системы управления, формируются критерии оптимальности и ограничения, решаются задачи прогнозирования и точности, осуществляется выбор технических средств управления и т. д. В редких случаях, только для относительно простых явлений и процессов удается построить модель, с высокой точностью отражающую реальное явление или процесс. [c.9]

Динамические характеристики объекта определяют его переходный режим. Эти характеристики находят приближенно в линеаризованном виде для использования их при синтезе систем автоматической стабилизации. При переводе объекта из одного режима в другой требуется знание динамических характеристик в широком диапазоне. В этом случае их определяют в виде нелинейных дифференциальных уравнений. [c.92]

Аналитическое изучение объекта сводится к сопоставлению уравнений, характеризующих АВО в равновесном состоянии и переходном режиме. В общем виде динамические характеристики объектов регулирования описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Числовые коэффициенты, входящие в уравнения, зависят от конструктивных особенностей АВО, характера движения теплоносителей, теплопередающей способности аппаратов. Надо сказать, что аналитически невозможно охарактеризовать все многообразие независимых переменных, влияющих на регулируемый параметр <вых, поэтому свойства АВО исследуют экспериментально, снимая на действующих аппаратах статические и динамические характеристики. Для систем, характеризуемых одной входной t и одной выходной величиной Ibhx, процессы регулирования могут быть описаны обобщенным уравнением вида [c.117]

Определение динамических характеристик объекта по статистическим характеристикам входного и выходного сигналов состоит из следующих операций (рис. VII. 8) [c.178]

Динамические модели содержат описание связей между основными перементлии, измен.ялощимися во времени при переходе от одного статического режима к другому. Они предназначены для получения динамических характеристик объектов управления и исследования переходных (нестационарных) режимов химико-технологических процессов. [c.8]

ИТЕРАЦИОННЫЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ [c.184]

Работа регулятора при данном законе регулирования зависит, кроме того, от значений постоянных коэффициентов входящих в уравнение регулятора (настройки регулятора). В промышленных конструкциях допускаются изменения постоянных коэффициентов нешироком интервале, что позволяет настраивать регулятор на достаточно широкий диапазон изменения динамических характеристик объекта. [c.34]

Для анализа и оптимизации химических процессов практически достаточно приближенной оценки динамической характеристики объекта, что можно выполнить и для нелинейного объекта в смысле эквивалентной статистической линеаризации на наблюдаемом интервале (О, 7 ) [1 ]. Тогда процесс анализа распадается на два этапа. [c.283]

Задача определения динамических характеристик объекта в режиме его нормальной эксплуатации, когда входное возмущение может рассматриваться как стационарный случайный процесс, сводится к решению более общего интегрального уравнения (6.27) относительно весовой функции К (t) и разбивается на три этапа запись случайных процессов на входе и выходе объекта вычисление корреляционной функции входного и вза-имнокорреляционной функции входного и выходного сигналов решение уравнения (6.27) относительно К (t). [c.323]

Динамические характеристики объекта в зависимости от вида входного возмущения имеют различную графическую интерпретацию и разные названия. Реакция объекта на единичное входное ступенчатое воздействие при условии, что до момента приложения этого воздействия объект находился в покое, называется временной характеристикой объекта. При импульсном единичном возмущающем воздействии на входе динамическая характеристика носит название импульсной кривой. Следовательно, временная характеристика либо импульсная кривая — это отклик объекта соответственно на ступенчатый или импульсный входной сигнал. Объекты химической технологии часто изучаются с помощью временных характеристик, так как они удобны в исследованиях и сравнительно просто могут быть получены опытным путем на реальных объектах (так называемые кривые разгона). [c.33]

В настоящее время практически все процессы фракционирования проектируются на основе алгоритмов, моделирующих стационарные режимы. При этом не учитываются динамические характеристики объекта проектирования. В то же время из опыта эксштуатации фракщюнируг-ощего оборудования известно, что практически непрерывно изменяются те или иные входные технологические параметры и выход на стационарный режим или приближение к нему требует определённого времени. В течение этого периода вырабатывается продукция, о качестве и количестве которой можно только догадываться. Какова же динамика процесса фракционирования, как долго идёт установление стационарного режима, какие изменения терпят продукты переработки, как контролировать и управлять этими явлениями Обозначенные и многие другие вопросы малоизучены применительно к процессам фракционирования. На наш взгляд, анализ динамических характеристик фракционирующего оборудования заслуживает более глубокого изучения. [c.15]

Основу математического моделирования составляют дифференциальные уравнения теплового и материального балансов, ре-щение которых обосновывает получение реалистических динамических характеристик объекта. На основе их анализа и термодинамических данных создается математическое описание, позволяющее отразить спектр технологических режимов работы установки, включая ее пуск и останов. Следование принципу фундаментального моделирования позволяет воссоздать в тренажерной модели все существенные для обучения операторов сложные внутренние связи установки. Обучаемый сможет увидеть реакцию оборудования на воздействия, имитирующие различные его неисправности. Модель является полномасштабной, а создаваемый на ее основе компьютерный тренажер обеспечивает реализацию следующих технологических режимов холодный и теплый старт, нормальный аварийный останов, нормальный технологический режим, уменьшение нагрузки, аварийные условия работы. [c.178]

При решении задач управления технологическими объектами важно знать изменения выходных параметров во времени, т. е. их динамические свойства. Динамической характеристикой объекта принято называть уравнение, устанавливающее зависимость изменения во времени выходной величины от вариаций входных возмущающих параметров. Универсальным видом описания динамической характеристики является дифференциальное уравнение, которое составляется на основе физических законов, характеризующих переходный процесс в объекте. Вид переходного процесса зависит от свойств объекта и от закона изменения входных возмущающих воздействий. В промышленных объектах возмущения, как правило, не носят хао- [c.32]

Отличительной особенгюстью систем, содержащих адаптивный трехпозиционный регулятор (АТПР) [1], в сравнении с системами с аналогичными регуляторами, позиции которых остаются фиксированными, является возможность возникновения состояния равновесия в условиях меняющихся нагрузок и динамических характеристик объекта. Последнее, в первую очередь, зависит от свойств звена, осуществляющего перенастройку плавающей позиции. Независимо от того, какой закон отрабатывает подобное звено, общая закономерность изменения значения соответствующей позиции может быть представлена формулой [c.205]

Во многих случаях методы идентификации объектов путем анализа функций отклика на искусственные детерминированные воздействия (типа импульса, ступенчатой функции, синусоиды и т. п.) не применимы по следующим причинам [1] часто невозможно точно определить динамические характеристики объекта по типовым входным сигналам, так как на выход системы оказывают влияние слзгчайные неконтролируемые возмущения нежелательно или невозможно подавать на вход объекта возмущающее воздействие специального детерминированного вида, так как это ведет к нарушению нормального хода процессов в объекте. [c.321]

Задача непрерывного определения динамических характеристик управляемых объектов возникает в том случае, когда система управления может изменять свои характеристики в соответствии с изменением характеристик объекта. Это касается изменения настроек регуляторов, изменения харастеристик модели объекта, включенной в систему регулирования, и т. д. Как правило, свойства объекта изменяются медленно, поэтому нецелесообразно в каждом цикле самонастройки пренебрегать ранее накопленной информацией об объекте. Итерационные алгоритмы позволяют использовать эту информацию, уточняя сведения о динамических характеристиках объекта, а це определяя их заново. [c.206]

Для создания АСЗ необходимо выявить существующие в технологическом процессе связи между косвенными параметрами, йрогнозирующими развитие аварийной ситуации, и опасным параметром, т. е. исследовать информативность косвенных параметров. Для этого необходимо определить динамические характе-рпстики каналов связи этих параметров. Это возможно на основании предварительно найденных динамических характеристик объекта по изложенной выше методике. Степень связи параметров определяется корреляционным отношением. [c.170]

Динамические характеристики объекта могут быть определены расчетом или экспериментально. В случае сложных объектов проще экспериментальный путь. Экспериментальные методы аналогичны рассмотренным на стр. 239 и сл. методам исследования продольного перемешивания (толчок, или импульсный мзтод, [c.695]

Для выбора закона регулирования необходимо знать динамические характеристики объекта (т/Т, т, Т, к) и диапазоны изменения возмущающих воздействий. Последнее оценивается величиной m x /x f , где х м и изменение регулируемой величи- [c.706]

Во многих случаях требования к системе и динамические характеристики объекта (близок к усилительному звену) позволяют осуществлять трехпозиционное регулирование. В этом случае контакты вторичного прибора концентрато-мера непосредственно управляют исполнительным механизмом. [c.292]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология