Система управления самонастраивающиеся

Системы управления конкретным процессом могут отличаться по своим возможностям и по степени сложности. Нет необходимости повторять, что степень сложности применяемого математического аппарата сильно меняется при переходе от простой системы регулирования к более сложной. Различают следующие уровни автоматизации в порядке возрастания сложности стабилизация входных параметров, динамическое регулирование выходных параметров, статическая оптимизация как основа настройки систем управления, самонастраивающееся управление и, наконец, динамическая оптимизация. [c.110]

Примером решения задачи указанным методом может служить работа [48], где описывается самонастраивающаяся система управления распределением температуры воды в технологическом аппарате, главным элементом которой служит обучающийся дискретный автомат. Обучающийся автомат, построенный на пороговых элементах, распознает состояние процесса по данным теку- [c.118]

Самонастраивающиеся системы автоматического управления. Самонастраивающиеся системы управления по принципу действия делятся на, три класса [c.74]

Системы с самонастройкой параметров собственно самонастраивающиеся системы управления). Это системы, в которых автоматически, не заданным заранее образцом, изменяются какие-нибудь параметры регулятора (или системы управления), т. е. коэф- [c.74]

Программа управления составляется применительно к тепловозу определенной серии для всех направлений обслуживаемых депо приписки таких тепловозов. Для каждого направления на основе тяговых расчетов при ориентации на выполнение графика движения при минимальном расходе топлива разрабатывается комплект программ для широкой градации веса состава. Каждая из таких программ устанавливается для требуемого направления, а в самой программе определяется вес поезда, заданный по поездным документам. Система поисковая, самонастраивающаяся текущие координаты движения — скорости, пути и времени, поступающие от датчиков, сопоставляются с программными значениями, и при их расхождении система переключается на режим управления, устраняющий рассогласование с программой. [c.251]

Существенно переработана глава IV, посвященная вычислительной технике и перспективам ее развития, материал главы V изложен на основе современных понятий управляемости и наблюдаемости систем. Написан новый раздел по самонастраивающимся (адаптивным) системам управления, получившим в последнее время широкое применение. Этот раздел основан на совместных работах, проводившихся нами с академиком Б. И. Петровым и его сотрудниками. [c.7]

Самонастраивающиеся (адаптивные) системы управления. Интенсификация технологических процессов в химической промышленности привела к необходимости управлять процессами,, протекающими с предельными скоростями, нри высоких темпе- [c.186]

В качестве примера рассмотрим вкратце принцип работы самонастраивающейся системы управления с эталонной моделью объекта для насадочной [c.190]

Рис. У-20. Самонастраивающаяся система управления с

В настоящее время на втором и третьем уровнях иерархии химического производства все большее значение приобретают следующие системы управления 1) системы прямого цифрового управления (ПЦУ) 2) системы взаимосвязанного автоматического управления 3) системы оптимального автоматического управления 4) самонастраивающиеся системы автоматического управления 5) адаптивные системы автоматического управления и системы самообучения [c.84]

Самонастраивающиеся системы управления по принципу действия делятся на три класса [c.91]

Системы с самонастройкой параметров собственно самонастраивающиеся системы управления). Это системы, в которых автоматически, не заданным заранее образом, изменяются какие-ни- будь параметры регулятора (или системы управления), т. е. коэффициенты усиления, коэффициенты интенсивности введения производной и интеграла в закон регулирования, коэффициента обратных связей. [c.91]

Сравнивая описанные здесь системы оптимизации, можно полагать, что для наиболее сложных случаев управления, требующих изменения многих переменных, в будущем найдут применение системы оптимизации с предвидением, в более простых случаях можно применять самонастраивающиеся системы. Возможны также комбинации всех трех видов в одной реальной системе управления. [c.129]

Если контур оптимизации ограничен алгебраическими соотношениями и данными о стационарном ходе процесса, регулирование осуществляется на уровне статической оптимизации как основы настройки системы регулирования. Следующим естественным шагом является сочетание самонастраивающегося и оптимального видов управления, [c.119]

Обычные аналоговые системы регулирования не обеспечивают оптимального технологического режима, так как параметры производственных процессов с течением времени меняются (т. е. меняется математическая модель процесса), а коэффициенты настройки регулятора остаются неизменными и поэтому не оптимальными. Настройка регуляторов с помощью самонастраивающихся систем не эффективна, так как требует довольно продолжительного анализа характеристик систем. Поэтому наиболее целесообразно применение адаптивных систем управления, которые вырабатывают-управля- [c.76]

На этапе б возможно создание самонастраивающихся и самообучающихся систем автоматического управления, которые, будучи установлены на головных технологических объектах, могут самостоятельно отработать алгоритмы управления для последующих серийных процессов. Переход на самообучающиеся системы и их практическая реализация возможны после разработки основных принципов управления типовыми процессами. [c.487]

Другой тип самонастраивающихся САР-система экстремального регулирования, автоматически отыскивающая оптимальные значения регулирующих воздействий для управления параметрами процесса. [c.24]

Виды САР. В зависимости от задачи (алгоритма) управления различают след, виды САР 1) стабилизирующие — для поддерживания регулируемого параметра на заданном постоянном уровне 2) программные — для изменения регулируемого параметра по заранее заданной программе во времени или по координатам пространства (лпбо в зависимости от другого параметра, изменяющегося заранее известным образом) 3) следящие — для закономерного изменення регулируемого параметра в зависимости от неизвестных заранее значений переменной величины (или нескольких величин) 4) самонастраивающиеся — для решения определенной логич. задачи в связи с изменяющимися условиями работы и параметрами системы эти САР начали применять только в иослед-пне годы, они гораздо сложнее других типов автоматич. устройств. [c.284]

Проблема создания контрольно-управляющих устройств, не снижающих производительности обработки и значительно повышающих ее точность, неразрывно связана с разработкой самонастраивающихся устройств. Должны быть исследованы и найдут применение в химическом аппаратостроении устройства, обеспечивающие заданную точность обработки управлением упругими перемещениями технологической системы. Подтверждением служат предва- [c.154]

Самонастраивающаяся система регулирования и управления. [c.43]

Самонастраивающиеся системы автоматического управления. [c.91]

Системы автоматического регулирования выполняют свои функции удовлетворительно, если не изменяются динамические j apактеристики объекта и возмущения не превышают расчетных. В случае изменения динамических характеристик объекта во времени необходимо периодически переналаживать настроечные параметры регулятора или использовать более совершенные системы управления самонастраивающиеся, оптимальные и с моделями. Все процессы в модели заканчиваются быстрее, чем в объекте управления, и поэтому модель позволяет получить прогноз опасного течения процесса в объекте. С помощью прогноза на модели можно предотвратить наступление аварийного состояния в объекте. Использование вычислительных машин (машин-советчиков, оператора или управляющих машин) также позволяет получить прогноз состояния объекта управления и исключить аварийные положения. Такая самонастраиваю-щая вычислительная машина (например, работающая в режиме опережающего анализа) разработана для цеха парофазной гидратации этилена. [c.241]

Автоматизированная система управления производством обеспечивает оптимальную работу предприятия на основе широкого использования теории управления, экономико-математических методов и современных средств обработки информации (ЭВМ, устройств накопления, регистрации и т. д.). АСУП относится к системам человек — машина, так как центральное место в управлении сохраняется за человеком. С внедрением АСУП достигаются оперативная обработка больших количеств информации упорядочение информационных потоков, научно обоснованное принятие решений. В зависимости от уровня автоматизации и участия человека в управлении АСУП подразделяют на информационно-справочные, ииформационно-советующне, ин-формационно-управляющие, самонастраивающиеся и самообу-чающие. [c.300]

Эти недостатки особенно важны в тех случаях, когда характеристики объекта используются для корректировки регулирующих устройств, т. е. в самонастраивающихся системах регулирования. Развитие таких систем привело к разработке и все более широкому использованию в практике итеративных алгоритмов, в которых после 1-го эксперимента получают приближенное решение и уточняют его по результатам следующего (i + 1)-го эксперимента. При этом, начиная с первого опыта, в 5аспоряжении исследователя или системы управления имеется нужная характеристика, которая постепенно уточняется. Если характеристики объекта изменяются, то устройства определения характеристик следят за этими изменениями. [c.185]

Принцип работы самонастраивающейся системы управления заключается в следующем. Для системы задается некоторый функционал качества, кото)рый в общем случае зависит от параметров системы и внешних воздействий. В процессе работы этот функционал изменяется в зависимости от входных воздействий и динамических характеристик объекта. Самонаст1ройка проводится с целью решения одной нз двух основных задач, — обеспечение условия 1) Q = Qзaд (или С<Рзад) И 2) С = Рэкстр- [c.187]

Первая из них — задача стабилизации динамических либо статических характеристик системы управления, вторая — задача оптимизации динамических или статических характеристик системы управления в узком смысле. Оптимум функционала можно находить путем поиска. При этом вектрру управления или вектору перестраиваемых параметров регулятора задают пробное движение, затем оценивают отклонение меры качества и в зависимости от этого соответствующим образом изменяют эти векторы. Самонастраивающиеся системы такого типа получили название поисковых систем. [c.187]

Самонастраивающие и самообучающие машины представляют собой высший класс автоматизированных систем. Они способны не только выработать решения на основе заранее созданных программ, но и самостоятельно изменять программы выработки решений, т. е. при этих системах обеспечивается полная автоматизация управления. За человеком сохраняется функция контроля состояния и поведения систем. [c.69]

С развитием и совершенствованием систем автоматического регулирования и управления определился еще один признак классификации, по которому системы разделяют на жесткие (неприспосабливающиеся) и адаптивные (приспосабливающиеся). К жестким системам относятся системы автоматического регулирования и управления, свойства которых в процессе эксплуатации не претерпевают контролируемых изменений. Адаптивные системы характеризуются тем, что в них в зависимости от внешних условий происходят контролируемые изменения свойств регулятора или управляющей-системы. Этой особенностью объясняется и название таких систем, аналогичное соответствующему понятию в биологии и означающее приспособление растения или животного к изменившимся внешним условиям. Адаптивные системы делят на экстремальные, самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся, в которых по различным показателям осуществляется корректирование характеристик регулятора (управляющей части) или изменение его структуры [1 ]. [c.17]

С разработкой новых датчиков открываются возможности внедрения систем управленйя отдельными аппаратами, технологическими уалами, процессами и обогатительными фабриками на основе применения современной вычислительной техники. Предложено большое количество и в ряде случаев проверены интересные алгоритмы управления процессами, в основном флотацией [2], в том числе адаптивные самонастраивающиеся системы [23]. [c.137]

Основное преимущество самонастраивающихся систем сводится к тому, что они автоматически приспосабливаются к изменяющимся условиям работы и автоматически находят успешный (в заранее заданном смысле) режим работы. Еслп системе дается задание, чтобы какая-то определенная функция ее координат была экстремальной (напр., наибольшая степень хпмич. превращения, наименьшее накоилетпю побочных продуктов и т. п.), то она наз. системой оптимизации (или с экстремальным регулированием). Самонастраивающиеся системы включают различные счетно-решающие устройства, позволяющие автоматически осуществлять различные (порой очень сложные) математич. операции. В самонастраивающихся системах чаще всего исиользуется принцип автоматич. поиска, заключающийся в осуществлении пробных воздействий на управляемый процесс до тех пор, пока не будут выработаны такие управляющие воздействия, к-рые позволили бы реализовать заданный ход процесса. В отличие от метода ирименения заранее заданного точного алгоритма управления (в т, н. аналитических, вычислительных САР), метод поиска не требует полного математич. описания управляемого объекта и условий его работы. [c.284]

Одним из классов адаптивных систем управления являются самонастраивающиеся системы, в котррых текущая информация о параметрах внешних воздействий, условиях работы системы и динамических характеристиках объекта используется для изменения параметров регулятора, направленного на обеспечение оптимальной работы замкнутой системы. [c.187]