Схема математической модели гидропривода

Рис. 3.30. Структурная схема линейной математической модели следящего гидропривода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством

Рис. 3.24. Структурная схема линейной математической модели следящего гидропривода с влектрическим управлением

По уравнениям (4.71), (4.86) и (4.90) составлены структурная схема математической модели следящего гидропривода с механической обратной связью (рис. 4.13) и получены передаточные функции по управляющему и нагрузочному воздействиям [c.308]

Перейдем к математическому описанию гидропривода с регулируемым насосом и замкнутой циркуляцией жидкости. Упрощенная схема такого гидропривода показана на рис. 4.1, б. Линейную математическую модель рассматриваемого гидропривода составим, пользуясь выводами в параграфах 2.7 и 3,6. Примем основные допущения о неизменной скорости Оц = н. рас приводного вала насоса и постоянном давлении Рв = Ро Рпя в возвратной гидролинии, обеспечиваемом системой подпитки. При этом основные процессы, протекающие в гидроприводе с замкнутой циркуляцией жидкости, можно описать уравнением расходов жидкости в напорной гидролинии и уравнением движения выходного звена гидродвигателя под воздействием внутренних и внешних сил (моментов еил) [c.300]

При длинных трубопроводах, соединяющих насос с гидромотором, математическая модель силовой части гидропривода составляется в распределенных параметрах. В этом случае расчетная схема отличается от приведенной на рис. 14.2 тем, что давления будут переменными по длине трубопровода. Давления в сечениях трубопроводов у насоса отметим индексом н , а у гидромотора— индексом м (рис. 14.6). Связь между этими давлениями может быть установлена с помощью уравнений вида (10.61) и (10.62), которые в соответствии с принятой расчетной схемой представим в виде [c.427]

По этим выражениям и передаточной функции (3.112) испол нительного механизма с учетом у (5) = пУп (- ) составим структурную схему линейной математической модели (рис. 3.21, б) и передаточную функцию рассматриваемого следящего гидропривода с гидравлическим управлением [c.232]

Различие в характеристиках пневмо- и гидроприводов связано с особенностями течения газов через дроссельные устройства, с большими по сравнению с жидкостями изменениями плотности газов при изменении давления и температуры и с меньшей их вязкостью. Однако в ряде случаев наблюдается лишь количественное расхождение характеристик того и другого класса приводов, Основные положения устойчивости и качества регулирования, рассмотренные ранее для гидроприводов, оказываются применимы и к пневмоприводам. Общие и отличительные черты динамики гидро- и пневмоприводов ыявляюгся прежде всего в результате сравнения их математических моделей. Ограничимся сравнением линейных моделей, причем воспользуемся схемой пневмопривода, которая аналогична описанной в параграфе 12.1 схеме гидропривода с дроссельным регулированием. С некоторыми дополнительными обозначениями схема пневмопривода дана на рис. 12.15. Для того чтобы более наглядно показать влияние сжимаемости газа на динамические характеристики привода, опора пневмоцилиндра принята абсолютно жесткой. Кроме того, предполагаются постоянными давление и температура газа в напорной линии перед входом в золотниковое распределительное устройство, Остальные упрощающие модель привода допущения укажем при составлении уравнений. [c.357]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология