Схема пневмопривода

Рис. 6.37. Структурная схема пневмопривода

Рис. 2.15. Схема пневмопривода с тормоз- ПНевмоцилиНДра предусмо-ныин устройствами трен распределитель 1.

Рис. 2.8. Схема пневмопривода с ручным и автоматическим путевым управлением и блокировками

Рис. 2.139. Схема пневмопривода с управлением по положению

Изложены основы теории гидро- и пневмосистем приводов, методы синтеза схем и проектировочных расчетов гидро- и пневмоприводов различных машин и технологического оборудования, анализ динамических свойств приводов при помощи математического моделирования и использования ЭВМ. [c.2]

При использовании в машинах или технологическом оборудовании группового привода нередко возникает необходимость в обеспечении заданной последовательности движения выходных звеньев и связанных с ними исполнительных механизмов. Схема группового пневмопривода с автоматически обеспечиваемой последовательностью движений исполнительных механизмов показана на рис. 2.9. В групповом приводе предусмотрены три последовательно действующих пневмоцилиндра Р и 13. Путевое управление каждым из них обеспечивают пневмораспределители 2 и 3, 6 и 7, Ии 12, взаимодействующие с кулачками на штоках. Внешнее управление групповым приводом осуществляет пневмораспределитель 14 с ручным управлением. При одном положении запорно-регулирующего элемента этого распределителя пневмоцилиндры последовательно отрабатывают полуцикл ход вперед — остановка , при другом, показанном на схеме, — полуцикл ход назад [c.85]

Большое число разновидностей гидро- и пневмоприводов сведено к приемлемому числу принципиальных схем, показанных на рисунках. Несмотря на исторически сложившиеся различные подходы при расчетах гидравлических и пневматических механизмов, составлены общие алгоритмы расчета основных параметров и анализа динамики гидро- и пневмоприводов одинакового или близкого функционального назначения. [c.3]

Перечисленная классификация объемных гидро- и пневмоприводов показана на схеме рис. 1.3. В ней приведены только основные (устоявшиеся) классификационные признаки. При рассмотрении других признаков возникают дополнительные наименования объемных приводов. Например, во многих случаях важен характер управляющих сигналов, отрабатываемых объемным приводом. При этом целесообразно выделить объемные приводы с релейным и пропорциональным управлением. Сейчас интенсивно развиваются объемные приводы, управляемые дискретными (импульсными) сигналами и осуществляющие дискретное (шаговое) перемещение рабочего органа. Такие объемные приводы называют дискретными (шаговыми) гидро- или пневмоприводами. [c.15]

В качестве примера на рис. 2.1 показаны в условных обозначениях этапы релейного управления движением двухпозиционного гидроцилиндра. При отсутствии управляющего воздействия на трехпозиционный гидрораспределитель 3 его запорно-регулирую-щий элемент находится под воздействием центрирующих пружин в среднем положении и запирает жидкость в камерах гидроцилиндра 5. Управляющим воздействием может быть ручное механическое, гидравлическое, пневматическое или электромагнитное. После поступления управляющего воздействия запорно-регули-рующий элемент гидрораспределителя смещается в одно из крайних положений. Благодаря этому камеры гидроцилиндра 5 соединяются исполнительными гидролиниями 4 и 7, соответственно с напорной 1 и сливной 2 гидролиниями, и выходное звено 6 перемещается из одной крайней позиции в другую до упора. Для уяснения процессов на рис. 2.1 показаны три последовательно занимаемые положения запорно-регулирующего элемента. На общих схемах гидро- или пневмоприводов эти этапы управления отдельно не изображают, но подразумевают. [c.79]

Чтобы обеспечить определенную выдержку времени в зоне остановки выходного звена привода на упоре (рис. 2.2, б), в схеме привода предусматривается клапан 4 выдержки времени (рис. 2.5, а, б). При этом распределитель 3 второй ступени управления переключается не сразу после срабатывания распределителя 7 или клапана 8, а через определенное время, соответствующее настройке клапана 4, называемого также реле времени. Принцип действия клапана 4 состоит в замедленном благодаря регулируемому дросселю заполнении рабочей средой внутренней управляющей камеры. Клапан I обеспечивает свободное обратное течение жидкости в управляющей гидролинии. Распределитель 2 необходим для начального включения гидропривода. Распределители 9 и 10 нужны для переключения пневмопривода на автоматическую работу. [c.83]

Исполнительный механизм, содержащий дросселирующий распределитель и объемный двигатель, — составная часть всех следящих гидро- и пневмоприводов с дроссельным управлением. Динамические свойства исполнительного механизма зависят от многих нелинейных факторов, поэтому достоверные количественные результаты анализа переходных процессов можно получить только при использовании нелинейного математического описания следящего привода (см. п. 3.5). Однако сложность и трудоемкость такого анализа позволяет применить нелинейную математическую модель лишь на завершающей стадии проектирования при проверке выбранной схемы и основных параметров. [c.197]

Принципиальная схема следящего пневмопривода (рис. 3.20, а) с источником питания и силовой передачей (на рисунке не показаны) соответствует структурной схеме следящего привода, изображенной на рис. 3.4, б. К исполнительному механизму относятся пневмоцилиндр 4 и дросселирующий распределитель /. Обратной связью служит пружина 3, соединенная со штоком пневмоцилиндра 4. Сравнивающий механизм 2 представляет собой мембранную камеру со штоком, также соединенным с пружиной 3. С другой стороны шток пневмокамеры соединен с золотником распределителя [c.224]

По данному выражению и передаточной функции (3.112) исполнительного механизма с учетом зависимости у (5) = цГ/д (S) составим структурную схему линейной математической модели (рис. 3.21, а) и найдем общую передаточную функцию следящего пневмопривода по управляющему воздействию [c.231]

Точность позиционирования гидро- и пневмоприводов с много-поршневыми двигателями не зависит от сжимаемости и утечек рабочей среды. Примерная схема многопоршневого объемного двигателя показана на рис. 5.2. Дискретный двигатель имеет цилиндр, выходной шток и несколько поршней, связанных замковыми устройствами. Размеры замковых устройств выполнены такими, чтобы поршни могли перемещаться один относительно другого на величины = у , 1г = 2у , 1з = 4г/е. к = 8г/е и так далее, где у — единичное перемещение выходного звена. Полости между поршнями образуют рабочие камеры линейного двигателя, которые соединены исполнительными линиями Л1—Л4 с управляющими распределителями Р1—Р4. Штоковая полость с половинной эффективной площадью постоянно соединена с напорной линией. Распределители Р1—Р4 с электрическим управлением в заданной последовательности соединяют исполнительные линии Л1—Л4 и рабочие камеры двигателя с напорной или сливной магистральными линиями. [c.327]

Второе издание учебника. (1-е изд. 1977 г.) переработано и дополнено материалом, посвященным случайным процессам, векторной форме описания систем, применению ЭВМ при расчетах систем, импульсным и цифровым системам, оптимальному управлению системами. Для более наглядного представления истории развития систем автоматического регулирования и управления даны примеры схем систем автоматического регулирования как классических, так и современных. При этом показана роль гидро-и пневмоприводов. Краткий обзор фундаментальных работ в области теории автоматического регулирования и управления приведен по мере освещения основных вопросов, что позволяет, по мнению автора, яснее отразить значение каждой из работ. [c.3]

Исследование кинетики засоряемости фильтровальных тканей. На автоматизированной установке для исследования кинетики засоряемости фильтровальных тканей при использовании незначительных объемов суспензии можно провести многократное фильтрование, моделируя съем осадка с ткани в условиях патронного, листового фильтров (обратным током фильтрата),. ФПАКМа, механизированного друк-фильтра (ножом) и одновременно построить кривую кинетики накопления фильтрата. На этой установке можно за несколько часов получить надежные данные о реальной скорости фильтрования суспензии через один и тот же образец ткани после сотен циклов фильтрования. Установка (рис. 4-7) состоит из суспензатора 1 с мешалкой 4 и рубашкой для термостатирования суспензий. В корпусе суспензатора размещены съемный фильтровальный элемент 5, нож 6 для съема осадка, приводимый в движение пневмоприводом 7. В состав установки входят распределительный клапан 13 и сборник фильтрата 15. Фильтровальный элемент может располагаться горизонтально или вертикально. Сборник фильтрата 15 представляет собой гидроцилиндр с поршнем, на крышке которого закреплено приспособление 14 для замера объема фильтрата. Система автоматического регулирования состоит из пульта управления 10 с релейной схемой и командного устройства, состоящего из распределительного клапана 13, кнопочных выключателей КВ1—КВ5 и клапанов с электромагнитным приводом ЭК1—ЭК5. Запись кинетики процесса фильтрования осуществляется на вторичном приборе 12. Датчиком для измерения [c.191]

Следующим важным элементом рассматриваемого пневмопривода является ресивер 7, Конструктивно этот элемент достаточно прост и представляет собой замкнутую емкость цилиндрической формы. Он служит в качестве накопителя пневматической энергии. Его объем должен обеспечивать определенное количество экстренных торможений. Для упрощения компоновки на автомобилях обычно в одной пневмосистеме используются два и более ресивера. Необходимым элементом каждого ресивера является кран для слива конденсата. На принципиальной схеме (см. рис. 13.3.) он условно показан снизу ресивера 7. [c.338]

Наиболее важным и ответственным элементом пневмопривода тормозов является управляющее устройство, которое в автостроении принято называть комбинированным краном. На принципиальной схеме (см. рис. [c.339]

Рпс. 6. Схема САР полимеризации этилена l — реактор 2 — отделитель 3 — пневматич. вторичный прибор 4 — датчик давления S, 6 ш 7— регулирующие клапаны с пневмоприводом. [c.290]

Необходимое направление газовых потоков в секциях фильтра обеспечивается соответствующим переключением клапанов. Чаще всего клапаны выполняют в виде поворотных заслонок (рис. 54), устанавливаемых в корпусе с минимальным зазором, или заклиниваемых в корпусе при закрытии. Использование заслонок не обеспечивает герметичности перекрытия патрубков, что вызывает перетоки продувочного газа в коллектор очищенного газа и требует соответственно увеличения расхода продувочного газа. Однако заслонки все еще широко применяются в современных конструкциях из-за своей простоты и компактности. В ряде фильтров используют тарельчатые запорные клапаны (рис. 55), плотность которых значительно выше. В качестве привода клапанов применяют рычажные механизмы, сблокированные между собой во всех секциях фильтра. Такое решение особенно часто используют при наличии в фильтре встряхивающего механизма, который кинематически связывают с рычажным механизмом управления клапанами. В конструктивных решениях последнего времени предпочтение отдается установке на переключающих клапанах каждой секции самостоятельного привода — исполнительного электромеханизма, электромагнитного или пневмопривода. При этом, если в фильтрах имеются встряхивающие или вибрационные механизмы, то привод клапанов связывают с ними общей схемой автоматики. [c.83]

В каждой секции этого аппарата размещены 42 рукава диаметром 220 мм и высотой 4000 мм, разбитые на две группы. Рама, на которую подвешен 21 рукав, соединена со штоком пневмопривода. Подачей сжатого воздуха в полости пневмоцилиндров производятся подъем и опускание рамы с рукавами. Воздух в пневмоцилиндры подается через клапаны, управляемые с помощью общей схемы автоматики, которая одновременно управляет и переключениями клапанов системы продувки фильтра. За один цикл регенерации встряхивание рукавов осуществляется несколько раз. [c.102]

Система пневматического хозяйства (схема СПХ на рис. 4.7) необходима для питания сжатым воздухом устройств для зарядки котлов МНУ, торможения агрегатов и отжатия воды из камер рабочих колес насосов для работы агрегатов в режиме синхронного компенсатора, аппаратуры контроля, пневмоприводов затворов, масляных и воздушных выключателей, а также для технических нужд станции (работы пневмоинструмента и т. п.). Система состоит из компрессоров, воздухоприемников (ресиверов) и воздухопроводов (трубопроводов) соответствующего давления. Подача сжатого воздуха в ответственные узлы резервируется, а управление всей системы автоматизируется. [c.111]

Для столов машинной резки в зависимости от условий могут быть рекомендованы различные конструкции местных отсосов, снабженных приспособлениями для автоматического переключения клапанов. Возможно использовать простой по конструкции местный отсос (см. рис. 1), применив для переключения клапанов пневмопривод по схеме рис. 2. [c.200]

Рис. 17. Схема чистки изогнутых труб с помощью стальноГ щетки с приводом от миниатюрного пневматического двигателя 1 — стальная щетка (иглофрезериая центробежная головка) 2— гибкий вал 3 — пневмопривод 4 армированный шланг

Для циклового управления гидро- и пневмоприводами серийно выпускаются соответствующие аппараты [29, 35]. Средства пневмоавтоматики имеют более широкую номенклатуру элементов высокого уровня давления, чем средства гидроавтоматики разнообразные по конструкции устройства для ручного ввода информации, индикаторы давления, электролневматические и пневмо-электрические преобразователи, клапаны и логические элементы. Эти устройства обеспечивают различные блокировки, а также возможность сочетания ручного и автоматического управления приводами. На оис. 2.8 показана схема пневмопривода с ручным и автоматическим путевым управлением и блокировками. Переключение с ручного режима управления на автоматический выполняется пневмораспределителем 1 (тумблером). Индикатор 2 давления визуально сигнализирует о вклн ченном режиме работы пневмопривода. Для путевого автоматического управления приводом применены пневмораспределители 8 (/) и 8(2) с переключением от кулачка. Ручное управление обеспечивают пневмораспределители 3 1) и 3 2) с кнопками. Для стыковки устройств автоматического и ручного управления они соединены трубопроводами с управляющими камерами пневмораспределителя 5 второй ступени посредством логических элементов ПЛИ 4 1) и 4(2). Механизмы машины (на рис. 2.8 не показаны) взаимодействуют с блокировочными двухпозиционными пневмораспределителями 6(1), 6(2) и 6(3). Движение ВЫХОДНОГО звена пневмоцилиндра 7 в автоматическом режиме вперед не начинается, пока не сработают все три пневмораспределителя 6, что соотвегствует правильному исходному положению механизмов машины. [c.84]

Пример схемы пневмопривода с двухступенчатым (двухкаскадным) устройством показан на рис, 2.15. Первую ступень составляет малогабаритный управляющий пневмораспределитель (пневмопереключатель) 8, подвижный элемент которого контактирует с кулачком 7. Вторая ступень устройства содержит тормозной дроссель 4, обратный клапан 2, регулируемый дроссель 6 и пневмоемкость 5. Дроссель 4 управляется пневматическим сигналом от пневмораспределителя 8. Время срабатывания дросселя 4 можно регулировать дросселем 6. Применение двухступенчатого тормозного устройства позволяет уменьшить поперечную нагрузку на шток пневмоцилиндра 3 при взаимодействии кулачка 7 с пневмораспределителем 8. Для реверса [c.102]

Различие в характеристиках пневмо- и гидроприводов связано с особенностями течения газов через дроссельные устройства, с большими по сравнению с жидкостями изменениями плотности газов при изменении давления и температуры и с меньшей их вязкостью. Однако в ряде случаев наблюдается лишь количественное расхождение характеристик того и другого класса приводов, Основные положения устойчивости и качества регулирования, рассмотренные ранее для гидроприводов, оказываются применимы и к пневмоприводам. Общие и отличительные черты динамики гидро- и пневмоприводов ыявляюгся прежде всего в результате сравнения их математических моделей. Ограничимся сравнением линейных моделей, причем воспользуемся схемой пневмопривода, которая аналогична описанной в параграфе 12.1 схеме гидропривода с дроссельным регулированием. С некоторыми дополнительными обозначениями схема пневмопривода дана на рис. 12.15. Для того чтобы более наглядно показать влияние сжимаемости газа на динамические характеристики привода, опора пневмоцилиндра принята абсолютно жесткой. Кроме того, предполагаются постоянными давление и температура газа в напорной линии перед входом в золотниковое распределительное устройство, Остальные упрощающие модель привода допущения укажем при составлении уравнений. [c.357]

Вследствие одинакового вида уравнений, описывающих линейные модели пневмо- и гидроприводов, передаточная функция пневмопривода может бьггь определена по уравнению (12.48). Очевидно, что при этом структурная схема пневмопривода будет такой же, как структурная схема гидропривода. [c.361]

Исполнительные пиевмоцилиндры 14 и 15 создают усилия на тормозных механизмах колес. У автомобилей серии ЗИЛ пневмоцилиндры автомобиля-тягача 14 являются пневмодвигателями прямого действия, т.е. они обеспечивают тормозные усилия за счет сжатого воздуха, а растормажива-ние - за счет пружин. Пневмоцилиндры прицепа 15 являются пневмодвигателями обратного действия, т.е. они обеспечивают тормозные усилия за счет пружин, а растормаживание - за счет сжатого воздуха. При движении автопоезда без торможения в рабочих полостях пневмоцилиндров 14 действует атмосферное давление, а в рабочих полостях пневмоцилиндров 15 находится воздух под давлением. При такой схеме пневмопривода при аварийном отрыве прицепа от тягача он автоматически будет заторможен. [c.336]

Для торможенпя барабанов на всех станках применено динамическое торможение. На всех станках для привода прикат-чиков и других вспомогательных механизмов приняты асинхронные короткозамкнутые двигатели и пневмопривод, управляемый соответствующими электромагнитами. Схемы управления станками выполнены с применением релейно-контактной аппаратуры управления, бесконтактных конечных выключателей КВД и фотореле. Аппаратуру управления и защиты устанавливают в индивидуальных шкафах управления для каждого станка. Эта аппаратура имеет раздельную силовую и логическую части. Предусмотрен вариант логической части на бесконтактных интегральных схемах. [c.250]

Рассмотренные в данном параграфе примеры систем циклового управления гидро- и пневмоприводами называют децентрализованными. Для относительно сложных цикловых программ автоматического управления приводами применяют способ централизованного управления. Для этого устанавливают командо-аппараты, матричные коммутаторы и логические управляющие блоки. Если при проектировании приводов с простыми циклами работы возможен интуитивный подбор аппаратов и составление схемы по словесно выраженной программе, то для реализации сложных циклов программ необходимо пользоваться формализованными методами проектирования систем приводов 1291. [c.86]

Для составления обобщенного математического описания динамики двуя-позиционных приводов существуют определенные предпосылки. Способы управления двухпозиционными гидро- и пневмоприводами имеют много общего (см. параграф 2.1). Как показано в параграфе 2.7, вполне возможно единое по форме математическое описание внутренних процессов в гидро- и пневмоприводах. Уравнения движения выходных звеньев гидро- и пневмоприводов основаны на общих законах механики. Большую группу конструктивных вариантов двухпозиционных приводов удается привести к единой расчетной схеме. [c.140]

Расчетные схемы рассматриваемых механизмов изображены на рис. 3.11, а, б. Двухкамерный объемный двигатель показан в виде двухш гокового гидро- или пневмоцилиндра поступательного движения. Он условно отражает и варианты гидро- и пневмоприводов с вращательным движением выходного звена. Дросселирующие распределители изображены в виде гидравлического (пневматического) моста (рис. 3.11, а) и полумоста (рис 3.11, б). Обозначения проводимостей а , 3 и 4 рабочих щелей распределителя соответствуют принятым на рис. 3.4. Зазоры между деталями, че )ез которые происходят утечки рабочей среды, представлены постоянными дросселями с проводимостями 51 и Индексы при величинах л, д, р и Т соответствуют номеру рабочей камеры (полости) объемного двигателя. Инерционные свойства рабочей средьь, объемного двигателя и рабочего механизма учтены суммарной приведенной массой (моментом инерции) т , как это описано в параграфе 2.9. Результирующая всех сил (моментов сил), действующих ла выходное. - нено двигателя, обозначена величиной Н. [c.190]

Важным элементом системы управления пневмопривода тормозов является регулятор давления 2, приведенный на принципиальной схеме (см. рис. 13,3), Одним из основных элементов этого регулятора является двухпозиционный распределитель 3, который в зависимости оглавления за регулятором может занимать одну из двух рабочих позиций, В позиции, указанной на схеме, давление в пневмоприводе ниже расче1ной величины Рп, ,,, и в рабочем положении находится нижняя позиция распределителя 3. Напорный (разгрузочный) клапан 6 закрыт, и воздух от компрессора 1 направляется через фильтр 4 и обратный клапан 5 в пнев.мосистему. При повышении давления в пневмоприводе дО величины р ах это давление воздействует на распределитель 3 и переключает в рабочее положение его верхнюю позицию. Тогда давление воздуха от компрессора через верхнюю позицию распределителя 3 открывает напорный клапан 6, и основной поток воздуха от ко.мпрессора 1 направляется через клапан 6 в атмосферу. При этом из-за низкого сопротивления открытой пневмолинии компрессор ] работает с минимальным давлением. Таким образом, обеспечивается его разгрузка. При понижении давления в основном пневмоприводе меньше величины ртт пружина расЛределителя 3 устанавливает в рабочее положение его нижнюю позицию, т, е, восстанавливается начальный режим работы компрессора 1 - режим зарядки пневмопривода. [c.337]

Измерение и регулирование уровня жидкости в ресиверах производится приборами РУКЦ-ШК, управляющими клапанами на трубопроводах насосов декантата. На схеме этот контур не показан. Автоматическое регулирование величины pH в смесителях 9 (рабочая САР) и 8 (резервная САР) осуществляется посредством обычных одноимпульсных САР, включающих погружные датчики рН-метров типа ДПг-5274, высокоомные преобразователи ПВУ-5256, автоматические потенциометры ЭПД со 100%-ными реостатными датчиками, изодромные регуляторы типа РУ4-16А, электрические исполнительные механизмы типа МЭК-ЮК и дозаторы известкового молока типа ДИМБА с пропускной способностью до 1,5 м 1ч. Регулирование дозы кислоты для поддержания нейтральной реакции на выходе смесителя 16 производится с помощью пневматической САР, так как регулирующим органом здесь служит клапан для агрессивных жидкостей, снабженный пневмоприводом. В качестве регулятора применено изодромное пневматическое устройство типа 04, встроенное в автоматический потенциометр рН-метра. Датчик рН-метра проточный типа ДПр-5315. [c.106]

Рис. 4-1. Схема газоснабжения топок, оборудованных дутьевыми горелками низкого или среднего давления и отключающими устройствами — задвижками / — вентилятор 2 —заслонка с пневмоприводом 3 — манометр с краном 4 — диафрагма на воздухопроводе 5 —клапан регулирующий на воздухопроводе 5 — электрозапальннк 7 — клапан СВФ (соленоидный вентиль фреоновый) на газопроводе к электрозапальнику

Рис. 6-83. Схема затвора с пневмоприводом фирмы Leybold (см. табл. 6-20).

Сжатый воздух к пневмоприводам подают от компрессора электровоза производительностью 2,5—3 m Imuh. Рабочее давление в цилиндрах пневматического привода разгрузочных затворов составляет 6—6,5 атм, в цилиндре тормозного устройства 3,5 атм. Воздух к тормозным цилиндрам электровоза и тушильного вагона подают через редукционный клапан. Схема пневматического управления затворами и тормозами показана на рис. 93. [c.201]

Рис. 8.8. Боковой пневморазгружатель а — с ручным управлением б — схема управления боковым разгружателем с пневмоприводом

Командный воздух на пневмоприводы запорных вентилей подается через электромагнитные клапаны 1КЭТ, ЗКЭТ, 5КЭТ, которые управляются электрической схемой (рис. 3). [c.177]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология