Уравнения гидропривода в пневмоприводе

Различие в характеристиках пневмо- и гидроприводов связано с особенностями течения газов через дроссельные устройства, с большими по сравнению с жидкостями изменениями плотности газов при изменении давления и температуры и с меньшей их вязкостью. Однако в ряде случаев наблюдается лишь количественное расхождение характеристик того и другого класса приводов, Основные положения устойчивости и качества регулирования, рассмотренные ранее для гидроприводов, оказываются применимы и к пневмоприводам. Общие и отличительные черты динамики гидро- и пневмоприводов ыявляюгся прежде всего в результате сравнения их математических моделей. Ограничимся сравнением линейных моделей, причем воспользуемся схемой пневмопривода, которая аналогична описанной в параграфе 12.1 схеме гидропривода с дроссельным регулированием. С некоторыми дополнительными обозначениями схема пневмопривода дана на рис. 12.15. Для того чтобы более наглядно показать влияние сжимаемости газа на динамические характеристики привода, опора пневмоцилиндра принята абсолютно жесткой. Кроме того, предполагаются постоянными давление и температура газа в напорной линии перед входом в золотниковое распределительное устройство, Остальные упрощающие модель привода допущения укажем при составлении уравнений. [c.357]

Уравнение (12.158) отличается от ранее выведенного для гидропривода уравнения (12.45) только численным значением коэффициента при dpjdi. Если учесть, что при абсолютно жесткой опоре гидроцилиндра ц = j5 , то это отличие можно оценить по отношению которое даже при очень высоком давлении питания пневмопривода (10 МПа) равно приблизительно 150—200. [c.360]

Остальные уравнения линейной математической модели пневмопривода будут такими же, как уравнения (12.37), (12.39), (12.40) и (12.35) гидропривода, с той лишь разницей, что коэффициенты Kqx и Kqp определяют по расходно-перепадной характеристике, полученной при течении газа через распределитель. Если распределитель принимается идеальным, то коэффициент K p, как видно из рис. 11.6, будет равен нулю. При отрицательных перекрытиях золотника значение 1 озффициента Kqp при х о = О больше нуля. В этом смысле расходно-перепадные характеристики распределителей пневмоприводов мало чем отличаются от таких же характеристик гидроприводов. [c.360]

Вследствие одинакового вида уравнений, описывающих линейные модели пневмо- и гидроприводов, передаточная функция пневмопривода может бьггь определена по уравнению (12.48). Очевидно, что при этом структурная схема пневмопривода будет такой же, как структурная схема гидропривода. [c.361]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология