Уравнения пневмопривода

Уравнения (1.12)—(1.15) полной удельной механической энергии рабочей среды в рассматриваемом сечении потока широко используют при проектировочных расчетах гидро- и пневмоприводов. Проанализируем весомость членов этих уравнений. [c.25]

Обратимся к уравнениям для расчета нагрузочной и регулировочной характеристик пневмопривода с дроссельным регулированием скорости. [c.67]

Соотношение абсолютных температур сжатого воздуха в пневмоцилиндре Тд и ресивере Т зависит от условий теплообмена с окружающей средой. При расширении воздуха после дросселя его температура уменьшается по сравнению с величиной Т . Так как последняя обычно соответствует температуре окружающей среды (стенок трубопроводов, цилиндра и атмосферы), то сразу после дросселя возникает процесс передачи теплоты от окружающей среды к рабочей среде пневмопривода. Кроме того, при течении воздуха через дроссель возникает внутреннее тепловыделение из-за трения между частицами и стенками. Ориентируясь на уравнение (1.95) и полагая в общем случае процесс расширения воздуха после дросселя политропическим, можно принять [c.68]

Принятые допущения позволяют представить исходное математическое описание внутренних переходных процессов в выделенной полости пневмопривода (рис. 2.22, а) тремя относительно простыми зависимостями уравнениями масс, объемов и политропического процесса идеального газа [c.127]

Чтобы получить общее дифференциальное уравнение, описывающее переходные процессы в полости пневмопривода, продифференцируем принятые уравнения [c.127]

После подстановки принятых зависимостей в исходное уравнение и алгебраических преобразований получим дифференциальное уравнение внутренних процессов в полости пневмопривода [c.128]

Решив уравнение (2.S0) относительно производной по времени, подставив (2.91) и (2.92), получим в окончательном виде уравнение внутренних переходных процессов в полости пневмопривода [c.128]

На последнем этапе составления обобщенной математической модели двухпозиционных гидро- и пневмоприводов приведем систему полученных алгебраических и дифференциальных уравнений (2.147), (2.148), (2.157) и (2.158) к стандартной форме, удобной для дальнейшего решения. Обозначим коэффициенты при переменных величинах буквой Л , свободные члены буквой А с двухзначными цифровыми индексами. Первая цифра индекса будет отражать номер дифференциального уравнения, вторая — принятый номер переменной величины. [c.149]

Какой вид имеет общее дифференциальное уравнение внутренних процессов в гидро- н пневмоприводах [c.158]

В результате из исходных уравнений расходов в исполнительном механизме следящего пневмопривода получим удобные для анализа уравнения [c.178]

На основании анализа переходных процессов в гидро- и пневмоприводах, изложенного в параграфах 2.7 и 2.9, и по аналогии с уравнениями (2.112), (2.148) и (2.158) исполнительные механизмы следящих приводов можно описать следующей системой исходных уравнений [c.190]

В итоге линеаризации и упрощения исходных уравнений (3.61) получим следующие дифференциальные уравнения исполнительного механизма следящих гидро- и пневмоприводов [c.204]

Во многих случаях газ, используемый в качестве рабочей среды в пневмоприводе, можно считать совершенным и его состояние можно описать уравнением Клапейрона [c.358]

Гидро- или пневмопривод с дроссельным регулированием может быть подключен к источнику питания длинными линиями, в которых при управлении приводом и изменении действующей на него нагрузки возникают волновые процессы (рис. 12.16). Для описания этих процессов необходимо рассматривать уравнения напорной и сливной линий совместно с уравнениями привода. Ограничиваясь малыми отклонениями величин от значений, соответствующих данному режиму работы привода, после линеаризаций расходно-перепадной характеристики золотникового распределителя получим в изображениях по Лапласу следующее уравнение [c.361]

Уравнения (13.115), (13.1)6) и (13.117) описывают динамику электропневматического пневмопривода без обратных связей по положению и по скорости выходного звена. Эти уравнения после преобразований по Лапласу при нулевых начальных условиях можно представить в виде [c.414]

Горская Н. С., Уравнение движения пневмопривода, Сборник работ по автоматике и телемеханике, АН СССР, 1953. [c.545]

Для составления обобщенного математического описания динамики двуя-позиционных приводов существуют определенные предпосылки. Способы управления двухпозиционными гидро- и пневмоприводами имеют много общего (см. параграф 2.1). Как показано в параграфе 2.7, вполне возможно единое по форме математическое описание внутренних процессов в гидро- и пневмоприводах. Уравнения движения выходных звеньев гидро- и пневмоприводов основаны на общих законах механики. Большую группу конструктивных вариантов двухпозиционных приводов удается привести к единой расчетной схеме. [c.140]

Важная особенность математической модели двухпозициоиных гидро- и пневмоприводов — одинаковая форма как линейного, так и нелинейного представления переходных процессов. При постоянных значениях коэффициентов и свободных членов система уравнений (2.159) будет линейной. Для нелинейного огражения переходных процессов в двухпозиционных приводах учитывают зависимость коэффициентов и свободных членов от переменных величин. Расчет [c.149]

Различие в характеристиках пневмо- и гидроприводов связано с особенностями течения газов через дроссельные устройства, с большими по сравнению с жидкостями изменениями плотности газов при изменении давления и температуры и с меньшей их вязкостью. Однако в ряде случаев наблюдается лишь количественное расхождение характеристик того и другого класса приводов, Основные положения устойчивости и качества регулирования, рассмотренные ранее для гидроприводов, оказываются применимы и к пневмоприводам. Общие и отличительные черты динамики гидро- и пневмоприводов ыявляюгся прежде всего в результате сравнения их математических моделей. Ограничимся сравнением линейных моделей, причем воспользуемся схемой пневмопривода, которая аналогична описанной в параграфе 12.1 схеме гидропривода с дроссельным регулированием. С некоторыми дополнительными обозначениями схема пневмопривода дана на рис. 12.15. Для того чтобы более наглядно показать влияние сжимаемости газа на динамические характеристики привода, опора пневмоцилиндра принята абсолютно жесткой. Кроме того, предполагаются постоянными давление и температура газа в напорной линии перед входом в золотниковое распределительное устройство, Остальные упрощающие модель привода допущения укажем при составлении уравнений. [c.357]

Уравнение (12.158) отличается от ранее выведенного для гидропривода уравнения (12.45) только численным значением коэффициента при dpjdi. Если учесть, что при абсолютно жесткой опоре гидроцилиндра ц = j5 , то это отличие можно оценить по отношению которое даже при очень высоком давлении питания пневмопривода (10 МПа) равно приблизительно 150—200. [c.360]

Остальные уравнения линейной математической модели пневмопривода будут такими же, как уравнения (12.37), (12.39), (12.40) и (12.35) гидропривода, с той лишь разницей, что коэффициенты Kqx и Kqp определяют по расходно-перепадной характеристике, полученной при течении газа через распределитель. Если распределитель принимается идеальным, то коэффициент K p, как видно из рис. 11.6, будет равен нулю. При отрицательных перекрытиях золотника значение 1 озффициента Kqp при х о = О больше нуля. В этом смысле расходно-перепадные характеристики распределителей пневмоприводов мало чем отличаются от таких же характеристик гидроприводов. [c.360]

Вследствие одинакового вида уравнений, описывающих линейные модели пневмо- и гидроприводов, передаточная функция пневмопривода может бьггь определена по уравнению (12.48). Очевидно, что при этом структурная схема пневмопривода будет такой же, как структурная схема гидропривода. [c.361]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология