Функция перепадная дросселя

Рассмотрим подробно метод линеаризации нелинейной функции посредством интерполяционного многочлена первой степени. Обобщенная расходно-перепадная характеристика регулируемого турбулентного дросселя представляет собой произведение переменных величин П = ад, поэтому первым шагом линеаризации будет разделение этих переменных. Если каждую переменную величину представить в виде суммы начального значения и малого приращения, то можно записать [c.137]

Уравнения перепадных функций = Ф (рг) и 0 = Ф (pj) представим по формулам (2.113)—(2.115) и (2.117) с учетом возможного течения рабочей среды через дроссели в обе стороны. [c.144]

В уравнении расходов пренебрежем величиной Рв> линеаризуем перепадные функции, как описано в параграфе 3.6, выберем коэффициент Ьд линеаризации по формуле (3.94). Среднее давление Ра, в управляющей камере золотника будет при Хс = О, средняя проводимость уо переменного дросселя — при Ху — 0. В результате получим преобразованную систему уравнений гидравлического усилителя мощности [c.229]

Рассмотрим перепадные функции ламинарных дросселей, [c.199]

При описании расходов жидкости в плечах гидравлического моста линеаризуем перепадные функции, как это описано в параграфе 3.6, пренебрежем утечками и сжимаемостью жидкости, примем Рв = О, р1 -Н Ра = Рп и линеаризуем проводимости переменных дросселей типа сопло-заслонка методом секущей. Благодаря этому получим относительно простые уравнения [c.241]

Начальные и граничные значения проводимостей а/ (0) и а,( (Д) эквивалентны дросселей вычисляют по зависимостям (2.131)—(2.136) путем подстановки величин < (0), у (0) и у (А). Начальные и граничные значения перепадных функций 0/ (0), gl (0) и 0г(А), g (Д) определяют по формулам (2.138)—(2.141) с подстановкой соответственно Е1еличин рг (0) и р,- (Д), где i = 1 и 2. Полученные величины позволяют найти коэфф ициенты линеаризации а , Ь и с, функции проводимости а( = Ф (у) и перепадных функций 0 = Ф (р ) и gi = Ф (р ). Для этого используют расчетные формулы, соответствующие выведенным ранее выражениям (2.118), (2.119) и (2.122) [c.145]

Аналогично получают общее аналитическое выражение линеа ризованной расходно-перепадной функции ламинарного дросселя при S — onst [c.138]

Последующее математическое описание процессов и расчет промежуточных и конечных величин аналогичны приведенным в параграфе 3.5 для следящего гидропривода с дроссельным регулированием. Перепадные функции и 0, эквивалентных дросселей определяются по формулам (3.69)—(3.71), коэффициенты Р объемной деформации рабочей среды — по (3.74) и (3.75), а внешние нагрузки и — по (3.77)—(3.79). В соответствии с принятой методикой внутриинтервальной линеаризации нелинейных функций (см. п. 2.8) величины а , 0 , и Я нужно рассчитывать в каждом временнбм интервале дважды при начальных и прогнозируемых значениях основных переменных величин. За начальные значения переменных (0), р (0), Уд (0) и 1/д (0) в данном интервале времени принимают конечные значения переменных в предыдущем временнбм интервале. Прогнозируемые величины р1 (А), р (А), Од (А) и /д (А) находят по зависимостям (3.64). Коэффициенты линеаризации рассчитывают по [c.355]

Поток рабочей среды через каждую дросселирующую щель принято выражать по формуле (2.112) в виде произведения функции проводимости на перепад-ную функцию турбулентного дросселя a gj, где i — номер рабочей щели. Утечки через зазоры между подвижными деталями представлены в форме произведения проводимости и перепадной функции ламинарного дросселя sjoj, где /— номер рабочей камеры объемного двигателя. Дли расчета перепадных функций воспользуемся формулами (2.114) и (2.117), дополнив их выражениями, учитывающими возможность течения рабочей среды через дроссели в обоих направлениях. Примем обобщенные обозначения для давлений перед дросселирующей щелью и после нее [c.193]

У переменных дросселей проводимости и а зависят от управляющего сигнала или воздействия обратной связи. Перепадные функции 0 и пневмодросселей и турбулентного гидродросселя g нелинейно зависят от давления рабочей среды. Общее выражение расхода П (потока) через аппарат содержит в указанных случаях произведение переменных величин. Следовательно, чаще всего расходно-перепадные характеристики гидро- и пневмоаппаратов представляют собой нелинейные выражения. [c.136]

Опыт динамических расчетов объемных приводов свидетельствует о целесообразности использования линеаризованных рас-ходно-перепадных характеристик аппаратов. При этом возникает необходимость выбора рационального метода линеаризации рассматриваемых функций. Для линеаризации функций широко применяют линейную часть степенного ряда Тейлора [4, 6, 13, 21, 31]. Этот метод удобен во многих случаях, но применим только к непрерывным и гладким функциям, производные которых не имеют разрывов. Расходно-перепадные характеристики турбулентных дросселей имеют точки, где эти условия не соблюдаются. Производные в вершинах параболических функций g = Ф (р) согласно выражениям (2.114) н (2.118) стремятся к бесконечности. В точке перехода от докритического течения к надкритическому функция g =Ф (р) по формуле (2.117) имеет излом, а производная — разрыв. Неприемлем степенной ряд Тейлора для линеаризации экспериментально снятых расходно-перепадных характеристик, представленных таблично или в виде кусочно-линейной функции. [c.136]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология