Усилитель гидравлический

Гидравлический усилитель — устройство, предназначенное для управления различными машинами, их агрегатами посредством жидкости с одновременным усилением мощности входного сигнала. [c.459]

Тормозные жидкости. В гидравлических устройствах современных автомобилей, например, в приводах тормозных систем, в амортизаторах, усилителях, подъемных устройствах автомобилей-самосвалов и других системах автомобиля специальные жидкости выполняют роль передатчика усилий. [c.63]

Статические характеристики различных усилителей (гидравлических, пневматических, электромагнитных, электронных) имеют вид, показанный на рис 6.1, а. Если усилитель гидравлический или пневматический с управлением потоком рабочей среды посредством золотникового распределителя, то входной величиной и является перемещение золотника, а выходной величиной у расход рабочей среды Qa через золотниковый распределитель или скорость V выходного звена исполнительного двигателя. [c.168]

Проведенные автором исследования загрязненности масел, используемых в качестве рабочих жидкостей для гидравлических подъемников автомобилей-самосвалов (табл. 19) и для гидравлических усилителей рулевого управления большегрузных автомобилей [20], показали, что в этих маслах содержится много загрязнений, а размер их частиц достигает 100 мкм, хотя при отгрузке рабочей жидкости с нефтеперерабатывающего завода в железнодорожных цистернах количество загрязнений в ней было сравнительно невелико. [c.55]

Широкое применение находят рабочие жидкости в гидравлических усилителях, установленных на автомобилях и тракторах. В табл. 21 приведены данные по загрязненности индустриального масла ИС-20, применяемого в качестве рабочей жидкости в гидравлическом усилителе рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130, эксплуатируемого в южной климатической зоне нашей страны (Казахстан) в летний период. [c.57]

Система гидравлического усилителя после заправки 0.071 1860 216,5 14,8 3,8 0,6 0,2 [c.58]

В уравнении расходов пренебрежем величиной Рв> линеаризуем перепадные функции, как описано в параграфе 3.6, выберем коэффициент Ьд линеаризации по формуле (3.94). Среднее давление Ра, в управляющей камере золотника будет при Хс = О, средняя проводимость уо переменного дросселя — при Ху — 0. В результате получим преобразованную систему уравнений гидравлического усилителя мощности [c.229]

Эксплуатационная статистика показывает, что присутствие твердых частиц загрязнений в рабочих жидкостях для гидравлических систем является одной из главных причин ненормальной работы этих систем. Так, вследствие загрязнения рабочей жидкости происходит от 20 до 50% всех отказов основных агрегатов авиационных гидравлических систем [22, 29]. В качестве примера в табл. 25 приведены данные по отказам гидравлических усилителей рулевого управления автомобилей ЗИЛ-130 из-за снижения давления в системе. Результаты получены при проверке работы 300 автомобилей в условиях южной климатической зоны в летний период. Как видно из приведенных данных, свыше 65% всех отказов происходит по причине износа деталей или забивания фильтров из-за высокой загрязненности рабочей жидкости. [c.66]

Таблица 25. Неисправности деталей гидравлического усилителя рулевого управления автомобилей ЗИЛ-130

В работе [22] определяли минимальный размер загрязняющих частиц, вызывающих неполадки при эксплуатации авиационных гидравлических систем. В золотниковых распределителях гидравлических усилителей Бу-10 при наличии в рабочей жидкости частиц размером 2—5 мкм (в количестве 0,5 мг/дм ) усилие страгивания плунжера возрастало в 5 и более раз по сравнению с работой на незагрязненной жидкости, а в присутствии такого же количества частиц размером 7—13 мкм — только в два раза частицы с размерами 20—30 мкм практически не влияли на работу устройства. [c.84]

Следящий привод с гидравлическим или пневматическим управляющим сигналом и усилителем мощности (рис. 3.3, в) можно описать в установившемся режиме движения уравнениями [c.165]

В системах ручного и автоматического управления различными машинами и производственными операциями нашли применение главным образом гидравлические усилители следящего типа (следящий гидропривод), с помощью которых выходу (ведомому звену) сообщаются движения, согласованные с определенной точностью с перемещением входа (органа управления) при требуемом усилении выходной мощности (усилия или момента), получаемом путем использования энергии подаваемой жидкости. Ввиду этого впредь понятие гидроусилителя условно отождествляется с понятием следящий гидропривод . [c.459]

Нередко управляющим сигналом на входе следящего привода служит давление жидкости или газов. При этом сравнивающий механизм сравнивает (суммирует с обратными знаками) силы или моменты сил. При этом говорят, что следящие приводы работают по принципу компенсации сил. Если гидравлические или пневматические сигналы малой мощности, то в структуре следящего привода предусматривают дополнительно гидравлический или пневматический усилитель мощности (УМ). Структурная схема такого привода показана на рис. 3.3, в. [c.164]

С учетом выражения (3.203) уравнение гидравлического усилителя мощности (3.169) примет вид [c.254]

Гидравлический для копировальных станков То же, с числовым программным управлением Электро-гидравли-ческий усилитель для летательных аппаратов Г идравлический для механизмов рулевого управления автомобилей [c.183]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

Быстродействие гидравлического усилителя мощности можно оценить по приближенному времени переходного процесса [c.230]

Стандартная форма передаточной функции следящего привода с гидравлическим входным сигналом и усилителем мощности (см. рис. 3.20, б) имеет вид [c.232]

Оценим влияние корректирующего устройства на охваченную дополнительной обратной связью часть следящего привода. Для этого сравним передаточные функции гидравлического усилителя мощности и исполнительного механизма исходной математической модели следящего привода [c.255]

Приложения теории автоматического регулирования и управления в основном рассмотрены на примерах гидросистем. Однако несколько примеров по динамике процессов, протекающих в гидравлических и пневматических линиях, в струйном усилителе, а также в пневмоприводах дают достаточное представление об общности методов исследования и применимости их для расчетов как гидро-, так и пневмосистем. [c.4]

С развитием техники совершенствуются регуляторы и управляющие системы. Например, вместо гидромеханических регуляторов гидротурбин, принципиальные схемы которых были основаны на схеме, показанной на рис. 1.5, с середины XX в. начинают получать распространение электрогидравлические регуляторы. В этих регуляторах чувствительный элемент, обратные связи и корректирующие устройства выполнены из электромеханических и электронных элементов, а усилители и исполнительные двигатели — гидравлическими. [c.21]

В современных автомобилях особенно повышенной грузоподъемности рулевое управление зачастую снабжают специальными усилителями гидравлического типа. Такие гидроусилители обычно включают масляные насосы, подающие масло в соответствующую полость рабочего цилиндра, связанного через шарнир с тягой сошки рулевого управления. Поскольку в гидроусилители обычно заливают то же самое масло, что и в гидромеханическую коробку передач, и масло здесь работает при относительно высоких давлениях (например, в автомобиле Чайка давление в гидроусилителе руля достигает 50 аг22), оно должно иметь особенно высокую механическую стабильность. [c.31]

На схеме (рис. 6.59, а) усилителя гидравлического типа шток 1 пневматического привода перемещается вправо и соЗлТ.а-ет в полости 2 гидроусилителя давление на жидкость, передающееся поршню 3 и плунжеру 4 усилителя. Для-такой схемы усилителя коэффициент усиления [c.396]

В 1948 г. началась замена релейноконтакторной автоматики более быстродействующей на электромащинных усилителях с поперечным полем это привело к замене тросового механизма перемещения электродов меиее инерционным реечным. В последние годы разработаны гидравлический регулятор мощности с гидравлическим приводом перемещения электродов и электронный регулятор для печей с электромеханическим приводом. Для последних разрабатываются также регуляторы мощности на магнитных усилителях и полупроводниковых приборах. [c.17]

Для автоматического управления (регулирования) производительностью насоса и соответственно выходной скоростью гидродвигателя используются.гидравлические усилители, отличающиеся высоким быстродействием. В частности, широко распространены двухкаскадные гидроусилители с соплом-заслонкой. Привод заслонки обычно осуществляется с помощью электромеханического преобразователя с поворотным якорем электромагнита, связанным с заслонкой. Преобразование электрического сигнала, управляющего углом поворота заслонки обычно осуществляется с помощью электромеханического преобразователя, принцип действия которого основан на взаимодействии двух магнитных потоков, создаваемых токами, протекающими по обмоткам возбуждения и управления. В случае равенства токов текущих по катушкам управления магнитный поток управления будет равен нулю. При введении же нарушения в величины этих токов возникнет магнитный поток, пропорциональный разности гоков, под дeй твиe.vI которого якорь, а вместе с ним и заслонка поворачиваются. [c.416]

Гидравлический усилитель в первом каскаде дросселирующего распределителя обычно конструируют по мостовой или полу-мостовой схеме (рис. 3.20, б). В качестве переменного сопротивления используют игольчатый дроссель или сопло с заслонкой. Игла или заслонка механически соединена со штоком мембранного сравнивающего механизма 2. Золотник дросселирующего распределителя находится под воздействием междроссельного давления жидкости и возвратной пружины. Структура рассматриваемого следящего привода соответствует схеме на рис. 3.3, в. [c.225]

Рассмотрим вариант следящего привода с усилителем мощности (рнс. 3.20, б). Такой усилитель объединен с золотником и распределительной втулкой в гидроагрегат, называемый двухкаскадным дросселирующим распределителем. Шток управляющей камеры воздействует на запорно-регулирующий элемент переменного дросселя гидравлического полумоста, т. е. на иглу или заслонку. Диаметр d штока назначают по конструктивным соображениям. Для устранения существенного влияния на статическую характеристику сил трения в манжетном уплотнении штока выбирают внутренний диаметр мембранной камеры d > lOdm- Эффективную площадь Р управляющей камеры вычисляют по формуле (3.159). [c.227]

При составлении линейной математической модели гидравлического усилителя мо11],ности примем некоторые допущения В связи с малым перемещением золотника и соответственно малым ускорением массой золотника можно пренебречь. Значительное превышение сил давления над силами трения позволяет исключить силы трения из уравнения. Малый объем жидкости в междроссельном канале и управляют,ей камере дает возможность пренебречь сжимаемостью рабочей среды. На основании принятых допущений исследуемые процессы в гидраЕ1Лическом усилителе мощности можно описать упрощенными ургвнениями расходов в гидравлическом полумосте н равновесия сил на золотнике [c.229]

Повышенное содержание газов в жидкости при указанных условиях может привести к неустойчиному движению выходного звена. Для увеличения запаса устойчивости следящего привода с гидравлическим управлением достаточно охватить отрицательной обратной связью исполнительный механизм и гидравлический усилитель мощности. Как отмечено, сигнал дополнительной обратной связи должен быть пропорционален второй производной от перемещения выходного звена. [c.253]

Остановимся на функциональных свойствах специфичных агрегатов шагового гидропривода с гидравлической редукцией шага. При отработке единичного шага гидрокоммутатор переключает исполнительные гидролинии путем перемещения запорно-регулирующего элемента (золотника) выходного каскада. Перемещение X золотника происходит в функции текущего времени под действием электромагнита или жидкости, поступающей под давлением, при наличии электрогидравлического усилителя. Учитывая быстротечность переключения гидрораспределителя, можно принять упрощенные зависимости перемещения х золотника от времени и эффективной площади /д проходного сечения распределителя от перемещения золотника. Примерные зависимости х = = Ф ( т) и /э = Ф х) показаны на рис. 5.14, а, б. [c.351]

Положив В уравнении (6.1) К = О, получим уравнение статической характеристики с зоной нечувствительности и с зоной насыщения (рис. 6.1, б). Близкую этой характеристике, например, имеет гидравлический или пневматический усилитель при наличии у золотника положительных перекрытий. При смещениях золотника в пределах положительных ПбрекрЫТИЙ рабОЧЗЯ СреДЗ ПОЧТИ не поступает к исполнительному двигателю и на этом участке характеристики выходная величина (расход среды или скорость выходного звена исполнительного двигателя) может быть принята [c.169]

Рабочая среда с постоянным расходом подводится в усилитель по соплу питания шириной Ьд и глубиной Н. Если в управ-лянэщих каналах создается разница в давлениях pyi и то вытекающая из сопла питания струя рабочей среды отклоняется влево или вправо от оси сопла. При этом в выходных каналах один из расходов Qbi или Qgj увеличивается, а другой уменьшается. Соответственно увеличиваются и уменьшаются давления рв1 и рв2, так рак к выходным каналам обычно подключается нагрузка, обладающая гидравлическим сопротивлением. Из управляющих каналов потоки среды с расходами Qyi и поступают в вентиляционные каналы, соединенные с атмосферой. В вентиляционные каналы попадает также часть рабочей среды вследствие возникновения обратных потоков при входе в выходные каналы. При полностью закрытых выходных каналах поток рабочей среды, вытекающей из сопла питания, делится на две части, одна из которых направляется в левый вентиляционный канал, другая — в такой же правый кангл. Суммарный расход среды, протекающей по левому вентиляционному каналу, — Qy , а по правому — Qva- [c.311]

В следующих параграфах сначала дано описание статических и динамических характеристик устройств, которые в конструктивном отношении непосредственно связаны друг с другом. К ним относятся электромеханический преобразователь, гидравлический или пневматический усилитель, исполнительный двигатель и датчик обратной связи. Эти устройства часто объединены в одном агрегате. Усилитель электрических сигналов обычно является самостоятельным элементом, который может быть совершенно обособлен от перечисленных выше устройств. Выбор типа и параметров усилителя электрических сигналов зависит от условий использования следящего привода и требований, предъявляемых к устойчивости и качеству прощ ссов всей системы управления, в которую входит привод. Взаимную связь характеристик усилителя электрических сигналов и остальных элементов привода рассмотрим при исследовании динамики замкнутого контура привода. [c.367]

Пример расчета на ЭВМ переходного процесса. Расчеты переходных процессов в гидро- и пневмосистемах целесообразно выполнять на цифровых ЭВМ. Для этого могут быть использованы приведенные выше математические описания (модели) устройств, из которых состоит исследуемая или проектируемая система. В зависимости от принципиальной схемы гидро- или пневмосистемы и ее конструктивного исполнения математическая модель получается разной степени ело. жности. Наиболее сложной будет модель, если гидравлические и пневматические линии являются длинными и их описание должно учитывать распределенность параметров по пространственным координатам, а уравнения устройств, соединенных этими линиями, представлены нелинейными дифференциальными уравнениями. Модель упрощается в тех с.тучаях, когда допустимо не учитывать распределенность параметров линий или линии вследствие малой длины и незначительного гидравлического сопротивления не могут существенно повлиять на переходный процесс в данной системе. Дополнительное упрощение модели достигается, если часть устройств системы близка к линейным динамическим звеньям. Например, с достаточной для практики точностью математическая модель электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием часто может быть сведена к модели, состоящей из рассмотренной в параграфе 13.4 линейной модели электрогидрав,лического усилителя и нелинейной модели нагруженного исполнительного гидродаигателя, динамические процессы в котором описаны системой уравнений (12.25)—(12.34). Предварительные расчеты и исследования влияния параметров устройств на качество переходных процессов проще всего выполнять по линейным математическим моделям. Программы расчетов линейных систем можно составлять непосредственно по их структурным схемам, применяя изложенную в параграфе 5.7 методику. [c.387]

На рис. 14.8, а приведена схема электрогидравлического следящего привода с объемным регулированием, в силовую часть которого входят насос 1 с приводом от электродвигателя 2 и гидромотор 3. Вал гидромотора через редуктор соединен с управляемым объектом 4. Вместо гидромотора может быть применен гидроцилиндр. В этом случс1е редуктор не используется. С валом гидромотора соединен также электрический датчик 5 обратной связи, напряжение на выходе которого изменяется пропорционально углу поворота вала гидромотора. Кроме этого датчика может еще устанавливаться электрический датчик угловой скорости вала. Сигнал ОТ датчика обратной связи поступает на вход усилителя 6, к выходу которого подключен электромеханический преобразователь 7, управляющий заслонкой гидравлического усилителя с золотником 8. Этот золотник, в свою очередь, управляет гидроцилинд- [c.434]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология