Гидроусилитель

ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ГИДРОУСИЛИТЕЛЕЙ И ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ [c.459]

Объемный гидропривод применяется для подъема п спуска вышек с помощью гидродомкратов в подъемном оборудовании для бурения, ремонтов и освоения скважин (привод лебедок, управление фрикционными муфтами, гидроусилители тормозов) [c.179]

ГИДРОУСИЛИТЕЛИ и ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ [c.459]

В гидросистемах машин применяют гидроусилители с обратной (преимущественно жесткой) связью выхода с входом, которые обладают высокой точностью слежения и устойчивостью против автоколебаний. [c.459]

В качестве исполнительных гидродвигателей гидроусилителей применяются гидромоторы непрерывного вращательного движения, [c.459]

Гидроусилитель (рис. 3.91, а и б) состоит из силового цилиндра 5 и распределительного золотника, плунжер 3 которого соединен с поршнем 4 цилиндра жесткой обратной связью по перемещению в виде дифференциального рычага 7. При перемещении ручки 2 [c.460]

В системах ручного и автоматического управления различными машинами и производственными операциями нашли применение главным образом гидравлические усилители следящего типа (следящий гидропривод), с помощью которых выходу (ведомому звену) сообщаются движения, согласованные с определенной точностью с перемещением входа (органа управления) при требуемом усилении выходной мощности (усилия или момента), получаемом путем использования энергии подаваемой жидкости. Ввиду этого впредь понятие гидроусилителя условно отождествляется с понятием следящий гидропривод . [c.459]

По способу управления существующие гидроусилители можно разделить в основном на два типа без обратной связи (разомкнутые или открытые) и с обратной связью (замкнутые или закрытые). [c.459]

Из приведенной схемы видно, что поршень гидроусилителя приходит в движение, когда смещение плунжера золотника из [c.461]

Применяют также гидроусилители с золотником, расположенным в поршне (рис. 3.92, а) и в корпусе подвижного силового цилиндра (рис. 3.92, б), в которых длина дифференциального рычага обратной связи равна нулю. В последней схеме шток поршня кропят неподвижно, а корпус цилиндра связывают с приводимым узлом жидкость подается в цилиндр по гибким трубопроводам (шлангам) либо по каналам, выполненным в штоке. [c.461]

Распределительные устройства гидроусилителей [c.462]

В гидроусилителях ручного управления машиной применяются рассмотренные выше золотниковые, крановые и клапанные распределители. Наиболее распространенными являются золотниковые распределители. Они выполняются преимуш,ественно с положительным (рис. 3.93, а, см. также рис. 3.91) и реже с отрицательным (рис. 3.93, 6) перекрытием (начальным зазором). [c.462]

Рассмотренное рассогласование в перемещениях входа и выхода (путевая ошибка) определяет ошибку (погрешность) слежения, характеризующую чувствительность и точность следящей системы. Эта ошибка зависит от скоростного и силового режима работы гидроусилителя. В частности, величина погрешности [c.467]

Принцип действия следящих приводов состоит в непрерывном сравнении входного управляющего сигнала с перемещением выходного звена и в регулировании потока рабочей среды пропорционально рассогласованию названных величин. Для уяснения указанного принципа действия рассмотрим конкретный следящий привод. На рис. 3.1 показан следящий гидропривод приборного типа (гидроусилитель), предназначенный для регулирования подачи мощного объемного насоса. В корпусе 1 расположена исполнительная часть следящего привода, дросселирующий гидрораспределитель и объемный гидродвигатель. Дросселирующий распределитель содержит золотник 4, удерживаемый в среднем положении фиксатором 6, и распределительную втулку 5. В объемный гидродиигатель входят цилиндр 2 с крышками и дифференциальный поршень 3. Управляющее воздействие осуществляется перемещением тяги 7, соединенной с золотником 4. [c.160]

В гидроусилителе с отрицательным перекрытием золотника (рис. 3.93, б) в полостях гидроцилиндра при среднем положении его плунжера установятся, при условии симметричного расположения окон питания и слива относительно поясков плунжера, давления [c.463]

Для повышения чувствительности гидроусилителя и одновременного увеличения мощности выходного сигнала [c.465]

Входной сигнал системы гидроусилителя может быть любым физическим параметром давлением жидкости, давлением атмосферы, температурой, напряжением электрического тока и др. Однако все эти параметры можно привести (превратить) к единому сигналу, который обычно создается электрическим напряжением и легко передается и преобразовывается. [c.466]

Двухкаскадный гидроусилитель (рис. 3.95,6, см. также рис. 3.67) имеет первую ступень усиления в виде вспомогательного устройства тина сопло-заслонка 2 (или иного типа), которое обычно приводится электромагнитом 1. При изменении положения заслонки 2 увеличивается сопротивление истечению жидкости из соответствующего сопла 5, в результате чего в соответствующей полости золотника повысится давление, нод действием которого плунжер, преодолев усилие пружины 5, сместится в соответствующее положение. [c.466]

В рассмотренных гидроусилителях золотники обеспечивают расход жидкости, подводимой к гидродвигателю, пропорциональный дифференциальному электрическому току на входе. [c.466]

Чувствительность и точность гидроусилителей [c.466]

Одним из основных требований, предъявляемых к гидроусилителю, и в частности к гидроусилителю следящей системы, является обеспечение точности слежения и чувствительности к управляющему сигналу, под которыми понимают комплекс [c.466]

Рис. 3.97. Схема упругого крепления гидроусилителя

Гидроусилителями называют устройства, увеличивающие мощность управляющих сигналов благодаря использованию энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям часто относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление. Например, гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или автомобилями, также называют гидроусилителями, Однако в теории автоматического регулирования и управления усилителями принято считать только те устройства, которые применяют, цля соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных, преобразуют,их сигналы управления, элементов с более мощными исполнительными элементами. В дальнейшем с учетом именно такого назначения будем использовать приведенное выше понятие гидроусилитель . Согласно схеме (рис. 13.1), гидроусилитель электрогидравлического привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.370]

Рис. 3.96. График, характеризующий точность слежения гидроусилителя

Рис. 3.98. Схемы стабилизации гидроусилителя

На рис. 3.96 приведен график, характеризующий рассматриваемое качество гидроусилителя. [c.467]

При выборе серийно выпускаемого образца следящего гидропривода вращательного движения (гидроусилителя момента) энергетическим расчетом определяют максимальную скорость гидромотора, номинальное давление /7 ом жидкости и удельный рабочий объем (см, параграф 3.3). В технических характеристиках гидроусилителей момента указан рабочий объем Уд. о на один оборот выходного вала. Пересчет на удельный рабочий объем выполняется по зависимости q- = V , о /(2я), Заданную на рабочем органе допустимую ошибку слежения Ау приводят к выходному звену гидродвигателя по кинематической зависимости [c.213]

Под устойчивостью гидроусилителя понимается его способность возвращаться в состояние установившегося режима равновесия после прекращения действия источника, нарушившего это равновесие. Нарушение может произойти в основном в результате изменения задающего (входного) воздействия или в результате внешнего возмущения (изменения нагрузки выхода). [c.468]

Из числа разнообразных технических систем можно выделить широко распространенные системы, элементы которых взаимодействуют посредством жидкости или газа. Такие системы будем называть гидро- и пневмосистемами. В соответствии с рассмотренным выше общим определением, гидро- или пневмосистемой могут являться несколько соединенных между собой гидравлических или пневматических устройств (гидроприводов либо пневмоприводов) или одно устройство, включающее более простые, но взаимосвязанные между собой элементы (гидроусилитель либо клапан). [c.8]

СТАТИКА И ДИНАМИКА ГИДРОУСИЛИТЕЛЕЙ [c.370]

Статические характеристики гидроусилителей, как и любых других звеньев систем, выра> ают зависимость установившихся [c.370]

Обычно зависимость перемещения х, управляемого золотника от входной величины Ну гидроусилителя должна быть близкой к линейной. Для этого обеспечивается высокая точность изготовления деталей гидроусилителей, вводятся осциллирующие движения золотников с большой частотой и малой амплитудой. [c.371]

ШТОК. 2 —пружина. 5 —импульсное устройство, —сильфон, 5 —корректор настройки, О — струйная трубка, 7 — гидроусилитель, 5 — настроечная пружипа, 9 — рычажная система механизма обратной связи, 10 — штурвал, // — сервомотор, /2 — шток поршня сервомотора, /5 — механи.зм обратной сиязи, 14 — фильтр топкой очистки [c.62]

Масло Р для система гидроусилителя рулевого управления и гидрообъемншЕ передач [c.49]

Для автоматического управления (регулирования) производительностью насоса и соответственно выходной скоростью гидродвигателя используются.гидравлические усилители, отличающиеся высоким быстродействием. В частности, широко распространены двухкаскадные гидроусилители с соплом-заслонкой. Привод заслонки обычно осуществляется с помощью электромеханического преобразователя с поворотным якорем электромагнита, связанным с заслонкой. Преобразование электрического сигнала, управляющего углом поворота заслонки обычно осуществляется с помощью электромеханического преобразователя, принцип действия которого основан на взаимодействии двух магнитных потоков, создаваемых токами, протекающими по обмоткам возбуждения и управления. В случае равенства токов текущих по катушкам управления магнитный поток управления будет равен нулю. При введении же нарушения в величины этих токов возникнет магнитный поток, пропорциональный разности гоков, под дeй твиe.vI которого якорь, а вместе с ним и заслонка поворачиваются. [c.416]

На рис. З.бЗ, б представлена принципиальная схема гидропередачи автоматического регулирования, состоящая из регулирующего насоса 9, управляемого с помощью гидроусилителя сопла-заслонки 2 с электромеханическим преобра.зоиателем 1 и нерегулируемого гидромотора 13. При смезцении заслонки 2 из среднего положения равенство давлений под поршнями 4 и 17 будет нарушено и плунжер 3 распределяющего золотника сместится на некоторую величину, пропорциональную углу поворота заслонки. При сред- з нем положении плунжера 3 жидкость в цилиндры 5 и 16 поступать не будет. [c.417]

Устройства типа сопло-заслонка. В гидроусилителях следящих систем, особенно в электрогндравлических распределителях систем автоматического управления, распространены устройства типа сопло-заслонка (рис. 3.94, а), которые по принципу действия являются регулируемыми дросселями. Устройство состоит из двух деталей — собственно сопла и пластинки (заслонки), обычно укрепленной на достаточно большом плече, при котором перемещения ее относительно среза сопла можно считать поступательными. [c.463]

У серийных образцов гидроусилителей момента отставание выходного звена при Уд = 105 рад/с и = 10, ,. 100 Н-м составляет Лот = 60. .. 200 импульсов. При недостаточной точности серийного образца следящего гидропривода его модернизируют, например, узеличивают шаг входной винтовой передачи la > [c.213]

Выходная величина коррекгирующего устройства — расход Сн жидкости из междроссельной полости гидроусилителя в штоковую камеру дифференцирующего механизма, и наоборот. При совместном реп.1ении четырех исходных уравнений относительно переменной получим уравнение корректирукзщего устройства [c.254]

Рассматриваемый регулятор имеет дополнительный подвод энергии в виде рабочей жидкости, поступающей от вспомогательного насоса в исполнительный механизм через отверстие Б и уходящей на слив через В. Благодаря вспомогательному следящему приводу, называемому иногда гидроусилителем, нагрузка со стороны регулирующего органа насоса несущественно влияет на статическую характеристику регулятора мощности. Использование в пружинном блоке трех пружин различной жесткости уменьшает статическую ошибку по сравнению с двухпружинным блоком. Демпфирующий поршень снижает колебания регулятора при переходном процессе. [c.285]

Взаимосвязь перечисленных устройств для электрогидравли-ческого и электропневматического приводов может быть представлена общей схемой, показанной на рис. 13.1. Входной величиной является напряжение вх. подводимое на вход усилителя электрических сигналов, выходной — перемещение штока или угол поворота вала гидро- или пневмоднигателя. Сравнение входной величины с сигналом обратной связи в данной схеме осуществляется внутри усилителя УЭС. Если привод имеет механическую (гидромеханическую или пневмомеханическую) обратную связь, то она может охватывать только гидроусилитель (или пневмоусилитель) и иролнительный двигатель (рис. 13,2). [c.365]

Два или несколько гидроусилителей могут быть соединены последовательно для увеличения мощности передаваемых сигналов. В результате такого соединения получается многоступенчатый гидроусилитель, в котором обратные связи от ступени к сту-nefiи осуществляются с помощью механических или электрических устройств [2]. [c.370]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология