Дроссель тормозной

Нагрузочная характеристика объемного гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя приведена на рнс. 7.4,6. Она построена для двух значений др в соответствии с формулой (7.6) в диапазоне изменения нагрузки от нуля до так называемого тормозного усилия Ft, величина которого определяется давлением настройки предохранительного клапана 2. [c.199]

Применение в гидро- или пневмоцилиндрах встроенных демпферов (рнс. 2.16) дает определенный выигрыш в массе и габаритных размерах по сравнению с другими тормозными устройствами. Принцип действия демпфера состоит в том, что в зоне торможения втулка 4 на штоке 5 перекрывает свободный выход рабочей среды из камеры двигателя в трубопровод. Настройкой дросселей б, расположенных в крышках /, обеспечивается противодавление в камере двигателя для торможения штока 5 в конце хода поршня 3. Крышки 1 герметично соединены с цилиндром 2. Недостаток демпфера — неизменность площади проходного сечения дросселя 6 в период торможения выходного звена, что приводит к переменной силе торможения и значительной конечной скорости. Если в демпфере установить клапан вместо дросселя, то эффективность его значительно повышается. [c.103]

Рассмотрим проектирование конкретных вариантов названных устройств. Наиболее простой вариант тормозного устройства в виде гидравлического демпфера с дросселем постоянного проходного сечения (см. рис. 2.16) имеет тормозную функцию Я = = Ф (L), близкую к треугольному графику (линия 4 на рис. 2.18). Вследствие малой сжимаемости жидкости это приводит к чрезмерному резкому возрастанию давления р в камере торможения в начале процесса торможения. Величину р та можно найти из уравнения (2.41), если подставить Ят = Я , по формуле (2.40), поэтому целесообразно для торможения гидроцилиндра применять демпфер с клапаном, настроенным на постоянное давление. При этом давление настройки клапана, равное Ря, находят из уравнения (2.41) G подстановкой Я, = Яшщ по формуле (2.40) [c.105]

Далее проведем линеаризацию функций а —Ф (у) и д = Ф (р) посредством интерполяционных многочленов первой степени. Функция проводимости а дросселя зависит от перемещения у выходного звена привода при наличии в приводе тормозного устройства (см. рис. 2.14). Интерполяционный многочлен первой степени при этом будет иметь вид [c.137]

С тормозным дросселем в сливной (выхлопной) линии и нажимным кулачком на выходном звене объемного двигателя Хк1 = Хт1 = 0, Хкя = Хт2 = (. т — (1 — 1я. 9п = Ут — Xпi, У = У а, У1 = Уп — -т [c.143]

Здесь учитывается, что при нагрузке на выходном звене гидропривода равном тормозному усилию Рг действительная скорость V движения выходного звена равна нулю. При этом вся подача насоса через регулируемый дроссель сливается в бак, т.е. [c.212]

Торможение поршня 5 производится при помощи дросселя / после того, как поршень перекроет выхлопное отверстие а. Истечение воздуха по средней трубе тормозной системы исключено вследствие включения в нее обратного клапана 2. Ось штока 4 механизма перемещения упорного подшипника эксцентрична относительно оси цилиндра 3. Это дает возможность исключить интенсивный износ сальниковых уплотнений при значительном прогибе штока под действием собственного веса. [c.335]

В тормозном устройстве (рис. 2.78, б) в момент входа ступицы 2 в расточку крышки 3 жидкость из правой полости цилиндра 1 вытесняется через игольчатый дроссель 4, вследствие чего и осуществляется торможение поршня. От степени открытия дросселя 4 зависит интенсивность торможения чем больше его сопротивление и чем меньше проходное сечение, тем больше замедление поршня. Для реверса поршня жидкость подается в полость цилиндра через обратный клапан 5 и центральное отверстие в крышке. [c.187]

Схема дроссельного управления с симметричным включением дросселей (рис. П-6, а) обладает следующими недостатками для нее необходимо иметь три дросселя, рассчитанных на полный ток нагрузки электродвигателя обрыв цепи подмагничивания приводит к потере тормозного момента и, наконец, система не обеспечивает автоматического перехода из тормозного в двигательный режим (при спуске). [c.45]

Время прохождения поршнем тормозного пути без нагрузки при закрытых дросселях и давлении 0,4 МПа лолжно быть не менее 10 с. [c.646]

Регулирование длины пути и момента начала торможения можно осуществить при использовании тормозного золотника, схема включения которого показана на рис. 6.46, б. Тормозной золотник представляет собой аппарат, выполняющий функции трехходового клапана, дросселя и обратного клапана. [c.381]

Нижняя опора в насосах — ГСП дроссельного типа (см. рис. 3.22) с подводом натрия от напорного коллектора. В связи с небольшим количеством рабочих камер в подшипнике он работает на низкой частоте вращения как гидродинамический (за счет образования натриевого клина между валом и подшипником). Внутренняя поверхность подшипника наплавлена стеллитом. Зазор между втулкой вала и обечайкой равен 0,3 мм на сторону. Диаметр дросселя 4,6 мм. Всего в конструкции 16 сменных дросселей по восемь в два ряда. На входе в напорную камеру подшипника стоит сетчатый фильтр. Биологическая защита представляет собой бетонную пробку толщиной 1,5 м. Для исключения обратного потока через остановленный насос на нагнетании каждого имеется обратный клапан — обыкновенная задвижка с ручным приводом, которым пользуются в аварийных ситуациях. Тормозная камера предохраняет седло клапана от гидравлических ударов. Ручной привод действует по принципу винта и гайки . В данном случае винтом служит шток клапана. Сам клапан помещен внутрь металлического корпуса, в который натрий попадает через специальные отверстия, закрытые металлической сеткой. Внутри корпуса клапана имеется сепарационное устройство. Принцип действия такого сепаратора состоит в следующем. За счет специальных направляющих лопаток осуществляется закрутка потока вокруг центральной оси. Газ собирается в центре, откуда с помощью специальной трубы отводится в газовую подушку реактора. Для уменьшения гидравлического сопротивления используется несколько таких сепараторов, работающих параллельно. [c.231]

Для безударной остановки исполнительных механизмов машин, движущихся со аначительной скоростью, необходимы тормозные устройства, Выходное звено двухпозиционных приводов тормозят специальными дросселями, встраиваемыми демпферами и автономными гидроамортизаторами. Тормозной дроссель 12 (см. рис. 2.14) представляет собой дросселирующий распределитель с механическим управлением от кулачка, движущегося вместе с выходным звеном (штоком) гидроцилиндра 10. Под воздействием кулачка запорно-регулирующий элемент перемещается и площадь проходного сечения дросселя уменьшается. Благодаря этому возрастает давление жидкости, вытесняемой из )абочей камеры гидроцилиндра, и возникает тормозная сила. 1ри реверсе гидроцилиндра рабочая жидкость поступает в камеру через обратный клапан 13, минуя дроссель 12. [c.102]

Пример схемы пневмопривода с двухступенчатым (двухкаскадным) устройством показан на рис, 2.15. Первую ступень составляет малогабаритный управляющий пневмораспределитель (пневмопереключатель) 8, подвижный элемент которого контактирует с кулачком 7. Вторая ступень устройства содержит тормозной дроссель 4, обратный клапан 2, регулируемый дроссель 6 и пневмоемкость 5. Дроссель 4 управляется пневматическим сигналом от пневмораспределителя 8. Время срабатывания дросселя 4 можно регулировать дросселем 6. Применение двухступенчатого тормозного устройства позволяет уменьшить поперечную нагрузку на шток пневмоцилиндра 3 при взаимодействии кулачка 7 с пневмораспределителем 8. Для реверса [c.102]

Рассмотрим вариант торможения гидродвигателя тормозным дросселем и нажимным кулачком (см. рис. 2.14). Такое тормозное устройство позволяет обеспечить наиболее благоприятный прямоугольный график изменения тормозной силы Я,, = Ф L) (линия 1 на рис. 2.18). При этом зависимость скорости движения выходного звена от пути находят по выражению (2.38) с подстановкой Ят = Яп,ш по ( юрмуле (2.40) [c.106]

Уравнение (2.46) свидетельствует о том, что для обеспечения постоянной результирующей силы торможения Ят = Ятш эффективная площадь /э проходного сечения тормозного дросселя должна изменяться нелинейно в процессе перемещения выходного звена с нажимным кулачком. Изготовить нажимной кулачок с криволинейным профилем технологически сложно, поэтому в большинстве случаев применяют кулачки с прямолинейным наклонным профилем. При этом изменение результирующей силы торможения Ят = Ф ( ) будет отличаться от идеального закона Ят = onst (прямоугольного графика). Предельная сила торможения будет находиться в зоне величин Ящщ < Ят < Я , . Чтобы приближенно оценить давление р в камере вытеснения по формуле (2.44), можно в данном случае ориентироваться на [c.106]

Внутреннее регулирующее воздействие в двухпозиционном приводе выполняет тормозное устройство — тормозной дроссель с нажимным кулачком или демпфер, встроенный в объемный двигатель (см. параграф 2.4). Действие тормозного устройства связано с перемещением у выходного звена привода, что соответствует понятию внутренней обратной связи. Перемещение xi аапорно-регулирующего элемента тормозного устройства под действием обратной связи можно описать кусочно-линейной функцией (рис. 2.25, б) [c.142]

Зависимости (2.131)—(2.133) справедливы для большой группы различных по структуре двухпозиционных приводов. Варианты приводов отражаются в обобщенном математическом описании посредством исходных данных, т. е. принятием соответствующих значений постоянных величин, входящих в зависимости (2.131)— (2.133). Некоторые рекомендации о назначении исходных данных приведены в табл. 2.5. В ней дополнительно обозначено уц — полное перемещение выходного звена /э. п — полная эффективная площадь проходного сечения тормозного дросселя в начале интенсивного торможения — тормозной путь /э. д — элективное проходно сечение постоянного дросселя в демпфирующем устрой- [c.143]

На фиг. 230 показано тормозное устройство пневматического механизма перемещения упорного подшипника прошивного стана. До момента перекрытия поршнем отверстий а воздух свободно сбрасывается в атмосферу по пути, указанному стрелками. После того как поршень перекроет отверстия а, воздух вытеснится только через патрубок I и дальше через регулируемый игольчатый дроссель 3 в атлюсферу. [c.301]

А 1050 В. Преимуществом такой схемы включения является то, что токи якорей М1, М2 одинаковы. Тиристорный преобразователь ТПЯ состоит из двух частей. Одна часть состоит из выпрямительных тиристорных силовых мостов 1В, 2В, работающих параллельно, инверторного (тормозного) моста 1Н, быстродействующих автоматических выключателей выпрямительных групп В1, инверторной группы В2, токоограничивающих дросселей Др1, Др2, ДрЗ. Номинальный ток каждого силового тир 1сторного моста 5000 А. Вторая часть преобразователя состоит из элементов, аналогичных описанным выше, соответственно с обозначениями ЗВ, 4В, 2Н, ВЗ, В4, Др4, Др5, Дрб. Для питания обеих частей преобразователя предназначен преобразовательный трансформатор Тр с двумя отдельными магнитными системами и обмотками (активными частями), помещенными в о- .ин бак, заполненный трансформаторным маслом. Описываемый трансформатор представляет собой два отдельных трехобмоточных преобразовательных трансформатора, конструктивно выполненных в одном корпусе с общей охлаждающей системой. Такое исполнение трансформатора при большой мощности каждой активной части лает определенные конструктивные преиму- [c.155]

Схема, приведенная на рис. 2.33, е, иллюстрирует работу аккумулятора в тормозных гидравлических устройствах. Когда устройство осуществляет торможение, поршень цилиндра 1 под действием наехавшего на него тормозимого узла (на рис. 2.33, е не показан) опускается вниз, вытесняя жидкость через дроссель 4и гася на нем энергию движущегося узла. Часть вытесняемой жидкости поступает в верхнюю полость цилиндра 1, другая — в аккумулятор, заряжая его. Когда тормозное устройство освободится от воздействия заторможенного узла (он уйдет вверх), аккумулятор начнет вытеснять жидкость в нижнюю полость цилиндра через обратный клапан, осуществляя быстрое (за счет дифференциального включения цилиндра) перемещение поршня вверх и подготавливая устройство к новому торможению. Подключение параллельно дросселю клапанадавления 5обеспечивает получение режима торможения с постоянным замедлением и предохраняет устройство от перегрузки, ограничивая давление в цилиндре в соответствии с настройкой предохранительного клапана на максимально допустимое давление. [c.134]

Цилиндр 26 обеспечивает вьщвижение-втягивание руки робота. Реверс и остановка поршня осуществляется распределителем 23 по команде, поступающей на электромагниты Э7и Э8. Дроссели 8, 9, Ютют возможность заранее настроить привод руки на три разных скорости 1 2- Эти скорости будут переключаться автоматически по командам системы управления, поступающим на электромагниты Э4, Э5, 56 распределителей 75, 72 и 74 типа 3/2 соответственно. Дроссель 77 является тормозным и подключается к работе в нужные периоды функционирования руки робота. [c.251]

Аналогичны работы при пуске и наладке пневматических приводов. Если привод имеет индивидуальный компрессор, то сначала проверяют его работу. Затем настраивают редукционный пневмоклапан, реле давления и времени. Дроссели настраивают на минимальную скорость движения пневмодвигателей. Проверяют также работу пневмораспределителей, тормозных устройств и другой пневмотехники. [c.313]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология