Обратные связи по качеству

Биотехнологическая система. БТС характеризуется большим разнообразием технологических процессов и их аппаратурным оформлением, наличием прямых и обратных связей между элементами. Конкретное аппаратурное оформление БТС зависит от особенностей подготовки питательных сред и сырья для культивирования микроорганизмов и получаемого целевого продукта микробиологического синтеза [7, 8]. В биотехнологической системе реализуются различные процессы обработки материалов механические, химические, тепловые, гидродинамические, диффузионные и биохимические. Рассмотрим в качестве примера технологическую схему производства белковой биомассы дрожжей из н-парафинов нефти (рис. 1.8). Схема включает ряд основных стадий производства, в которых происходит последовательная переработка исходного сырья в целевой продукт. [c.14]

Для нормальной работы трехкомпонентного нейтрализатора необходима обратная связь между качеством отработавших газов и системой питания двигателя. Такая связь должна поддерживать уровень расхода воздуха примерно 14,6 кг на 1 кг сожженного бензина. При богатой смеси (а<1,0) резко увеличивается неполнота сгорания, а при бедной смеси (а>1,0), как сказано выше, возможно образование аммиака с появлением резкого запаха отработавших газов. Эту связь обеспечивает электронная схема регулирования с помощью так называемого кислородного датчика, измеряющего мгновенное содержание свободного кислорода в отработавших газах. Датчик монтируется на корпусе нейтрализатора и имеет слой оксида циркония или титана, покрытого платиной (датчик Ъ>). Такая электрохимическая ячейка реагирует на атомы кислорода и создает разность потенциалов до одного вольта. Эта разность потенциалов и служит управляющим сигналом, заставляющим электронный модуль изменять подачу топлива в двигатель до тех пор, пока в отработавших газах не останется свободного, то есть не вступившего в химическую реакцию, кислорода. Таким образом, автоматически поддерживается стехиометрический состав рабочей смеси во всех диапазонах нагрузок и частот вращения коленчатого вала двигателя. Такие трехкомпонентные нейтрализаторы при соответствующем финансировании могут производиться в России в количестве, необходимом для оснащения всех выпускаемых в стране автомобилей. [c.337]

Информацию, полученную в результате научных исследований, и данные эксплуатации первой очереди ТСК необходимо использовать в качестве обратной связи для совершенствования моделей, схем, процессов, оборудования при создании второй очереди ТСК или других ТСК- [c.244]

Второй способ регулирования заключается в том, что измеряется зависимая переменная, определяющая скорость процесса или качество продукции. По отклонению этой переменной от требуемого значения в условия проведения процесса вносятся такие изменения, которые бы содействовали устранению обнаруженного отклонения и тем самым компенсировали возмущение. Такой способ регулирования называется регулированием по отклонению, или регулированием с обратной связью. [c.82]

Применение в этом процессе противоточных теплообменников в качестве экономайзеров привело к образованию положительной обратной связи и дестабилизации процесса, поэтому выбор системы автоматического регулирования оказался необходимой частью исследования. [c.138]

Так как уравнения (9.237) применимы только для значения I, большего, чем транспортное время потока в активной зоне, то система эта может быть соответственно названа асимптотическим решением для кинетики с температурной обратной связью. При решении этой задачи нужно было бы, вообще говоря, сначала решить уравнение (9.236), которое описывает изменение мощности реактора в течение временного интервала до того момента, пока все первоначально находившееся в активной зоне горючее пе выйдет за ее пределы. Решение для > тЭ затем находится из уравнения (9.237) с использованием решения (9.236) для 4 = в качестве начального условия. [c.448]

Таким образом, рециркуляция может дать и положительный, и отрицательный экономический эффект. Наличие двух противоположных качеств рециркуляции при практическом осуществлении рециркуляционного химического процесса вызывает необходимость компромиссного решения вопроса о количестве и составе посылаемого иа повторную переработку материального потока, о тех значениях глубины превращения и связанного с ней коэффициента рециркуляции, которые удовлетворяли бы достижению поставленной цели. Решение этой задачи предполагает математическое моделирование процесса с учетом параметров обратной связи и его оптимизацию. Благодаря появлению и развитию различных математических методов оптимизации и применению их в химической технологии задача эта стала разрешимой с помощью ЭВМ уже в 1960-е годы. В этой связи в последние 10—15 лет зарождаются и получают бурное развитие исследования по оптимизации в соответствии с экономическим критерием [57, 58]. Необходимым условием отыскания оптимального варианта является наличие математической модели процесса, представляющей собой систему уравнений кинетики, выражений для скоростей передачи теплоты, уравнений гидродинамики и экономического критерия оптимальности, удовлетворяющего определенным ограничениям. В случае оптимизации рециркуляционного химического реактора его математическая модель включает и уравнения обратной связи. [c.271]

Специфика рассматриваемой системы состоит в наличии обратных связей только по теплоте. Вследствие этого в качестве итерируемых переменных целесообразно выбрать температуры —Г5 и Т 2 (см. рис. VIИ.2). Тогда элементы соответствующей разомкнутой системы могут быть рассчитаны в следующей последовательности [c.318]

Исследование режимов работы реакторов. МТЧ нашли применение для анализа устойчивости каталитических реакторов с различными тепловыми обратными связями [62, 63, 117, 118], при проектировании реакторов с учетом чувствительности. Так, в работе [118] чувствительность используется в качестве критерия для выбора структуры аппарата. Следует отметить работы [119, 120], в которых исследуются разные вопросы устойчивости и чувствительности реакторов. [c.202]

Проведенные исследования показывают чрезвычайно большой разброс по реакционной способности коксов и коксов из пеков от различных поставщиков, что отрицательно сказывается на качестве анодов и свидетельствует о недопустимости закупок коксов алюминиевыми заводами, исходя только из состояния рынка кокса без учета качества. Выбор коксов должен осуществляться на основе всестороннего исследования эффективности совместного использования предлагаемых производителями коксов. Должна быть отработана четко действующая обратная связь между потребителем и производителем с целью корректировки качества коксов в нужном направлении. [c.84]

В принципе обратная связь по показателям качества рисайкла и шлама имеет место, однако ввиду малых абсолютных расходов этих продуктов можно ожидать, что даже существенное отклонение показателей их качества от некоторых средних значений не окажет сколько-нибудь заметного влияния на результаты процесса крекинга. На рис. 1-6 зти связи опущены. [c.25]

Положительная обратная связь в объекте регулирования не только уменьшает область устойчивости САР, но и ухудшает качество работы системы — уменьшает быстродействие системы и увеличивает динамическую ошибку. [c.58]

Для улучшения качества регулирования в системе предусмотрена корректирующая связь—увеличение расхода конденсата в змеевики регенератора при возрастании содержания кокса на катализаторе из реактора (компенсация внутренней положительной обратной связи). Содержание кокса на катализаторе из Р1 рассчитывают лри помощи математической модели (см. гл. III). [c.61]

В силу особенностей расчета шахтного реактора, для которого определяется необходимый расход воздуха при поиске температуры на входе в конвертор, возникает расчетный поток 2-4. Таким обрезом, схема расчета упрощается. Использование метода перемены точки сходимости позволило уменьшить число обратных связей до двух С-Р и 4 Для действующих схем в качестве критерия оптимальности может быть принята себестоимость аммиака с учетом условно-постоянных затрат, обусловленных капиталовложениями в оборудование [c.288]

Когнитивная обратная связь осуществляется путем введения в структуру телепередачи контрольных вопросов и пауз для проверки правильности ответов учащихся. Эта связь дает учителю информацию о качестве усвоения материала телепередачи и имеет значение в управлении познавательной деятельностью обучаемых во время просмотра. Особенность телевидения как способа передачи информации на основе сочетания слова и изображения (подкрепления слова образом и наоборот) является также примером когнитивной связи. [c.95]

Если на вход подавать выходное напряжение так, чтобы оно увеличивало сигнал — положительная обратная связь, то в усилителе самопроизвольно возникнут колебания, и он превратится в генератор. Частота генерируемых колебаний зависит только от его параметров, например, от настройки контуров, включенных в качестве анодной нагрузки. [c.197]

Следует различать понятия механизация и автоматизация. По терминологии ИЮПАК механизация — это использование механических устройств для замены, повышения качества, расширения или дополнения труда человека. Примеры механизированных операций заполнение поршневых бюреток, транспортировка отобранных проб по пневмопочте, включение и выключение прибора с помощью реле времени и т.п. Автоматизация — это использование комбинации механических устройств и приборов для замены, повышения качества, расширения или дополнения усилий и возможностей человека в выполнении данного анализа, в котором по меньшей мере одна основная операция контролируется с помощью обратной связи без вмешательства человека. [c.234]

При помощи диодных блоков можно получать также произвольные функциональные зависимости, строить некоторые логические схемы. В качестве примера рассмотрим схему программного управления. Она включает усилитель, обратная связь которого осуществляется диодом, а выход соединен с реле Р (рис. 123). Выходное напряжение определяется сопротивлением диода /вых = —(-/ д/ ) вх. Сопротивление же диода очень резко зависит от знака и х. при переходе б вх от положительной величины к отрицательной диод запирается ( д—>-00) и происходит скачок выходного напряжения. В момент скачка срабатывает реле Р, что можно использовать Рис 123 Схема про- различных целей автоматической оста- [c.330]

В модулированных усилителях постоянного тока при токах, равных или больших 10 а, применяют механические вибропреобразователи. При меньших токах в качестве модулятора применяется динамический конденсатор. Модулятор создает переменный ток, амплитуда которого пропорциональна входному постоянному току. Это переменное напряжение усиливается, а затем выпрямляется. Благодаря сильной отрицательной обратной связи исключается влияние колебаний коэффициента усиления (а следовательно, колебаний рабочего напряжения), влияние старения ламп п т. п. [c.159]

Для позиционирования рабочих органов машин средней и большой мощности (10...200 кВт и более) успешно применяются следящие гидроприводы с машинным регулированием скорости. При указанных мощностях большое значение имеет номинальный КПД гидропривода, который при машинном регулировании достигает п = 0,75. При компактном расположении гидропривода на машине, т. е. когда насос и гидродвигатель расположены близко, можно применять относительно простую механическую обратную связь. Поэтому следящие гидроприводы с машинным регулированием и механической обратной связью успешно используют в машинах и механизмах, развивающих при позиционировании весьма значительные силы или моменты сил. В качестве примера можно назвать автономные гидравлические рулевые машины судов промыслового флота, развиваемый крутящий момент которых достигает 5000 кН.м. [c.305]

Особенность электрогидравлического следящего привода — наличие в контуре регулирования электрических устройств. Электрические приборы используют в качестве обратной связи, сравнивающего блока, усилителя сигналов и корректирующих устройств. При электрическом управлении следящим приводом указанные приборы функционально необходимы. Вместе с тем известны случаи эффективного применения электрических устройств в следящих приводах и при механическом управляющем воздействии. Благодаря электрическим приборам и машинному управлению скоростью удается существенно повысить точность следящего привода. Известны электрогидравлические следящие приводы мощностью от 1,5 до 200 кВт, которые отрабатывают управляющее воздействие с точностью (0,07. .. 0,1)° при скорости до 70°/с и обеспечивают позиционирование с точностью (0,05. .. 0,07)° при значительной нагрузке (2,4. .. 120) кН-м. Они применяются в наземных и судовых следящих системах, например, в радиолокационных станциях автоматического сопровождения цели и системах слежения оптических и радиотелескопов аа космическими объектами (381. [c.312]

Необходимо отметить специфику выбора гидромотора и зубчатого редуктора в качестве силовой передачи. Аксиально-поршневые бескарданные гидромоторы непригодны для высокоточных следящих приводов вследствие значительного внутреннего зазора. Погрешность (суммарный зазор на выходном звене) зубчатого редуктора не должна превышать допустимого значения. Редуктор компонуют вместе с гидромотором и элементами обратной связи в одну сборочную единицу. [c.320]

К гидродвигателю механически присоединяют шаговый распределитель (см. параграф 5.2). Некоторые гидромоторы имеют второй выходной вал для присоединения прибора. К этому валу удобно присоединить поворотный золотник (кран) шагового распределителя. В других случаях и качестве обратной связи приходится использовать зубчатую, винтовую или цепную передачу. [c.347]

Качество регулирования импульсных систем проверяется непосредственно по переходному процессу или оценивается косвенно, аналогично тому как оценивается качество регулирования непрерывных систем. Переходный процесс можно рассчитать, используя дискретное преобразование Лапласа или 2-преобразо-вание. При этом сначала надо найти передаточную функцию замкнутой импульсной системы, которая для системы с единичной отрицательной обратной связью имеет вид [c.222]

В качестве регулятора давления применяется гидравлический регулятор завода Теплоавтомат со струйной трубкой, двухкаскадным усилением и механизмом обратной связи. Механизм обратной связи обеспечивает устойчивость и плавность регулирования. [c.62]

Описанные выше инстэументальные методы пригодны лишь на этапе изучения процессов структурирования в НДС. Для использования знаний о точках структурных фазовых переходов в промьш1ленности необходимо иметь метод экспресс-определения этих точек на технологической схеме для любого процесса и изменения их положения при смеие технологического режима или изменении состава сьфья. Для этого нами была создана модель иерархического структурирования НДС в процессах жидкофазного термолиза с использованием фрактальных механизмов агрегирования. Эта модель реализована в виде компьютерной программы. С ее помощью можно осуществить автоматизированный процесс, в котором анализаторы технологических параметров процесса и качества сырья задают исходные данные для модели и расчет, произведенный в реальном режиме времени, при помощи обратных связей позволяет соответствующим образом изменять ход процесса. Ниже мы приведем разработанные нами основные механизмы этой модели. [c.15]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

В пространстве из.меряемых технологических параметров процесса, принятых в качестве ситуационных Тфизнаков, предварительно получают ситуационные модели. Оставшиеся измеряемые параметры относят к неситуационным. Сюда входят, например, параметры с малой относительной чувствительностью к ПК, быстроменяющиеся параметры. Подстройка моделей в рабочем режиме проводится на основе введения обратной связи по результатам лабораторных данных в случаях, когда погрешность оценки ПК превышает максимально допустимую. При этом возможно несколько вариаетов. [c.190]

Схема управления качеством на государственном уровне — это типичная многоуровневая кибернетическая система, вклю- чающая объекты управления (предприятия-изготовители продукции или предприятия нефтепродуктообеспечения), а также блоки, задающие требования к качеству продукции, регулирующие это качество, и блоки измерений, обеспечивающие измерительной информацией о состоянии качества продукции или качества услуг. Блоки измерений осуществляют измерения фактических показателей качества продукции, что позволяет сравнивать их с планируе.мы.ми показателями и вырабатывать сигналы рассогласования. Тем самым блоки измерений формируют обратные связи в системе управления, представляющие собой управляющие воздействия на объекты управления. Указанные обратные связи обеспечивают функционирование многоуровне- [c.9]

Организационные факторы или факторы планирования оптимизации обеспечения коксом. Эти факторы обусловлены неоднородностью качества нефтяных коксов, получаемых на различных нефтеперерабатывающих заводах, и относятся в большей степени к организации работы по обеспечению коксами алюминиевых заводов. Для производства анодов наиболее целесообразно использовать монококс, т.е. кокс с однородными свойствами, в композиции с монопеком или условный монококс из смеси коксов, имеющих близкие характеристики по адсорбционно-адгезионным, реакционным, объемно-плотностным и другим характеристикам. Только при условии учета этих показателей качество коксов в наибольшей степени приближается к оптимальному коксу для производства качественного анода, обеспечивающего высокое качество алюминия, наимень ший расход анодов и электроэнергии, наименьшие трудозатраты и др. Существенным является обратная связь по качеству коксов - от потребителя к производителю с целью [c.9]

Один из вариантов компенсации положительной обратной связи в РРБ установки каталитического крекинга состоит в измерении (или расчете в темие с процессом) содержания кокса на катализаторе из реактора и в воздействии через динамическую связь на величину теплосъема в регенераторе. Как показано в работе [36], такая компенсация наряду с расширением области устойчивости САР и улучшением качества регулирования приводит и к упрощению синтеза САР, поскольку после компенсации положительной обратной связи появляется возможность строить независимые системы регулирования для реактора и регенератора. [c.59]

Расчетная схема (рис,93) несколько отличается от технологической, так как в качестве расчетного блока не всегда удобно брать отдельный аппарат или стадию процесса. В частности, вместо комбинированного аппарата,2 приходится брать три расчетных блока первый теплообменник смеситель второй теплообменник. Расчетнм схема имеет две обратные связи (штриховые линии), наличие которых затрудняет определение последовательности расчета и требует больших затрат машинного времени. Поэтому связи условно разрываются, а в местах разрыва задаются начальные приближения по входящим в аппарат перемея- [c.283]

Поведение, функционирование ЧМС определяется объектами (параметрами) вход, процесс, выход, управление. Последнее реа-лазуется с помощью обратной связи и ограничения числа состояний системы, свойствами, набором и характером связей между объектами. Свойства определяют качества параметров, выражают их количественно, в конкретных размерных единицах. Качество в свою очередь есть не что иное, как внешнее проявление объекта, посредством которого он изучается и вводится в процесс связи — все то, что соединяет объекты и свойства в процессе, в динамической целостности [80, 81]. [c.44]

Эти ошибки обусловлены недостаточной психологической подготовкой излишней физической напряженностью, которая вызывает резкие, несоизмеримые, неточные движения недостаточным развитием у рабочих способности к оперативному мышлению, пространственному представлению, быстроте суждения, распределению и переключению внимания и действия, эмоционально-моторной устойчивости недостаточным развитием личных качеств (невнимательность, неосторожность, рассеянность, слабая память, инициатива) чрезмерным или недостаточным объемом исходной информации дефектами (отсутствием или запазданием) обратной связи несовершенством оперативной связи несовершенством конструкции применяемого оборудования, механизмов, инструментов недостатками в профессиональной подготовке и тренаже слабой подготовкой по охране труда неудовлетворительными условиями труда неподготовленностью рабочего места отсутствием или слабым контролем со стороны ответственных исполнителей работ. [c.270]

Структура приведенного алгоритма изображена на рис. VHI. 2. Она очень близка к структуре системы регулирования с запазды-Ьанием в обратной связи. Объект регулирования имеет характеристику у х). В качестве регулятора используется устройство, вы- [c.186]

Таким образом, здесь, как и в предыдущих примерах, учитываются причинно-следственные связи изучаемого явления, что значительно облегчает построение математической модели и способствует ее вычислительной устойчивости. При решении на аналоговой вычислительной машине уравнение Г = К (Р — 2 PqYi) преобразовывается в дифференциальное уравнение dTidt = K Pq PqY )-На рпс. V-3 показана блок-схема решения модели на аналоговой вычислительной машине. В качестве интегратора здесь применен операционный усилитель с большим коэффициентом усиления и с конденсатором малой емкости (0,001 мкф), включенным в цепь обратной связи. Выбрав величину К = -j-lO (что определяется допустимой ошибкой интегрирования), получим время интегрирования порядка 10" 3 сек, а разность между Р и 2 Ро Y сводится практически к нулю. [c.92]

В качестве регулирующих воздействий, используя принцип обратной связи, обычно выбирают входные величины объекта. Изменяя значения этих воздействий, компенсируют возмущения технологического режима и цоддерживают необходимые значения регулируемых величин. [c.33]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяют электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием. Управляющая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задающие воздействия от чувствительных элементен или вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обрапной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью. В силовую часть входят исполнительный двигатель и регулирующее устройство. Исполнительным двигателем служит один из указанных в параграф 12.1 гидродвигателей, если привод электрогидравлический, или один из упомянутых в параграфе 12.7 пневмодвигателей, если привод электропневматический. Для уменьшения мощности, потребляемой управляющей частью, в регулирующее устройство, кроме распределителя потока жидкости или газа, обычно включают промежуточные гидро- или пневмоусилители. Сигналы обратной связи от выходного звена исполнительного двигателя создаются с помощью датчиков обратной связи, в качестве которых используют электрические потенциометры, индуктивные датчики перемещения, сельсины, тахогенераторы, кодовые датчики. Известны также гидро- и пневмоприводы с электрическим управлением, имеющие механические, гидромеханические и пневмомеханические обратные связи. [c.365]

В следующих параграфах сначала дано описание статических и динамических характеристик устройств, которые в конструктивном отношении непосредственно связаны друг с другом. К ним относятся электромеханический преобразователь, гидравлический или пневматический усилитель, исполнительный двигатель и датчик обратной связи. Эти устройства часто объединены в одном агрегате. Усилитель электрических сигналов обычно является самостоятельным элементом, который может быть совершенно обособлен от перечисленных выше устройств. Выбор типа и параметров усилителя электрических сигналов зависит от условий использования следящего привода и требований, предъявляемых к устойчивости и качеству прощ ссов всей системы управления, в которую входит привод. Взаимную связь характеристик усилителя электрических сигналов и остальных элементов привода рассмотрим при исследовании динамики замкнутого контура привода. [c.367]

Дополнительные обратные связи по скорости изменения перепада давления в исполнительном гидродвигателе могут передавать сигнал не на золотник, а на управляющий золотником элемент, например на заслонку электромеханического преобразователя. Применяют также обратные связи, которые в зависимости от скорости изменения перепада даиления в исполнительном гидродвигателе изменяют проводимость канала, соединяющего полости гидродвигателя. При этом изменяегся расход перетечки жидкости в гидродвигателе. Два последних способа осуществления дополнительной обратной связи по действию на электрогидравлический следящий привод близки к описанному выше способу. Во всех случаях введение обратной связи по скорости изменения давления в исполнительном гидродвигателе позволяет корректировать характеристики привода в среднечастотной области, определяющей устойчивость и качество регулирования привода. [c.399]

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-либо объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств приводов с различными корректирующими элементами н дополнительными обратными связями. Перечисленные задачи решаются методами анализа и методами синтеза по логарифмическим амплитудным частотным характеристикам разомкнутого контура привода. Результаты расчетов линейных моделей при малых отклонениях переменных величин лучше подтверждаются экспериментами при совершенной конструкции и технологии изготовления приводов и при меньших отличиях действительных характеристик нагрузок от приняпых в исследуемой модели. [c.405]